git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            1
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  39         #define NOISY_ACCEL             1
  40
  41         #define HAS_COMPANION           1
  42         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  43         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  44         #define COMPANION_CS            P1_2
  45
  46         #define AO_LED_RED              1
  47         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  48         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  49         #define HAS_ACCEL_REF           0
  50         #define HAS_ACCEL               1
  51         #define HAS_IGNITE              1
  52         #define HAS_MONITOR             0
  53 #endif
  54
  55 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  56         #define HAS_FLIGHT              1
  57         #define HAS_USB                 1
  58         #define HAS_BEEP                1
  59         #define HAS_GPS                 1
  60         #define HAS_SERIAL_1            1
  61         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  62         #define HAS_ADC                 1
  63         #define HAS_EEPROM              1
  64         #define HAS_LOG                 1
  65         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66         #define HAS_DBG                 1
  67         #define DBG_ON_P1               1
  68         #define DBG_ON_P0               0
  69         #define IGNITE_ON_P2            1
  70         #define IGNITE_ON_P0            0
  71         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  72         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  73
  74         #define HAS_COMPANION           1
  75         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  76         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  77         #define COMPANION_CS            P1_2
  78
  79         #define AO_LED_RED              1
  80         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  81         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  82         #define HAS_ACCEL_REF           1
  83         #define SPI_CS_ON_P1            1
  84         #define SPI_CS_ON_P0            0
  85         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  86         #define M25_MAX_CHIPS           1
  87         #define HAS_ACCEL               1
  88         #define HAS_IGNITE              1
  89         #define HAS_MONITOR             0
  90 #endif
  91
  92 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  93         #define HAS_FLIGHT              0
  94         #define HAS_USB                 1
  95         #define HAS_BEEP                0
  96         #define HAS_SERIAL_1            0
  97         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  98         #define HAS_ADC                 0
  99         #define HAS_DBG                 1
 100         #define HAS_EEPROM              0
 101         #define HAS_LOG                 0
 102         #define DBG_ON_P1               1
 103         #define DBG_ON_P0               0
 104         #define IGNITE_ON_P2            0
 105         #define IGNITE_ON_P0            0
 106         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 107         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 108         #define AO_LED_RED              1
 109         #define AO_LED_GREEN            2
 110         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 111         #define SPI_CS_ON_P1            1
 112         #define SPI_CS_ON_P0            0
 113         #define HAS_IGNITE              0
 114         #define HAS_MONITOR             1
 115         #define LEGACY_MONITOR          1
 116         #define HAS_RSSI                1
 117         #define HAS_AES                 1
 118 #endif
 119
 120 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 121         #define HAS_FLIGHT              1
 122         #define HAS_USB                 0
 123         #define HAS_BEEP                0
 124         #define HAS_GPS                 0
 125         #define HAS_SERIAL_1            0
 126         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 127         #define HAS_ADC                 1
 128         #define HAS_EEPROM              1
 129         #define HAS_LOG                 1
 130         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 131         #define HAS_DBG                 0
 132         #define IGNITE_ON_P2            0
 133         #define IGNITE_ON_P0            1
 134         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 135         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 136         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 137
 138         #define AO_LED_GREEN            1
 139         #define AO_LED_RED              2
 140         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 141         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 142         #define HAS_ACCEL               0
 143         #define HAS_IGNITE              1
 144         #define HAS_MONITOR             0
 145 #endif
 146
 147 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 148         #define HAS_FLIGHT              1
 149         #define HAS_USB                 0
 150         #define HAS_BEEP                0
 151         #define HAS_GPS                 0
 152         #define HAS_SERIAL_1            0
 153         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 154         #define HAS_ADC                 1
 155         #define HAS_EEPROM              1
 156         #define HAS_LOG                 1
 157         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 158         #define HAS_DBG                 0
 159         #define IGNITE_ON_P2            0
 160         #define IGNITE_ON_P0            1
 161         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 162         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 163
 164         #define AO_LED_GREEN            1
 165         #define AO_LED_RED              2
 166         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 167         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 168         #define HAS_ACCEL               0
 169         #define HAS_IGNITE              0
 170         #define HAS_MONITOR             0
 171 #endif
 172
 173 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 174         #define HAS_FLIGHT              1
 175         #define HAS_USB                 1
 176         #define HAS_BEEP                1
 177         #define HAS_GPS                 1
 178         #define HAS_SERIAL_1            1
 179         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 180         #define HAS_ADC                 1
 181         #define HAS_DBG                 0
 182         #define HAS_EEPROM              1
 183         #define HAS_LOG                 1
 184         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 185         #define DBG_ON_P1               0
 186         #define DBG_ON_P0               1
 187         #define IGNITE_ON_P2            1
 188         #define IGNITE_ON_P0            0
 189         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 190         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 191         #define AO_LED_RED              2
 192         #define AO_LED_GREEN            1
 193         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 194         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 195         #define HAS_ACCEL_REF           0
 196         #define SPI_CS_ON_P1            1
 197         #define SPI_CS_ON_P0            0
 198         #define HAS_ACCEL               1
 199         #define HAS_IGNITE              1
 200         #define HAS_MONITOR             0
 201 #endif
 202
 203 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 204         #define HAS_FLIGHT              0
 205         #define HAS_USB                 1
 206         #define HAS_BEEP                0
 207         #define HAS_SERIAL_1            0
 208         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 209         #define HAS_ADC                 0
 210         #define HAS_DBG                 0
 211         #define HAS_EEPROM              0
 212         #define HAS_LOG                 0
 213         #define DBG_ON_P1               0
 214         #define DBG_ON_P0               1
 215         #define IGNITE_ON_P2            0
 216         #define IGNITE_ON_P0            0
 217         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 218         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 219         #define AO_LED_RED              2
 220         #define AO_LED_GREEN            1
 221         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 222         #define SPI_CS_ON_P1            0
 223         #define SPI_CS_ON_P0            1
 224         #define HAS_IGNITE              0
 225         #define HAS_MONITOR             1
 226         #define LEGACY_MONITOR          1
 227         #define HAS_RSSI                1
 228         #define HAS_AES                 1
 229 #endif
 230
 231 #if defined(TIDONGLE)
 232         #define HAS_FLIGHT              0
 233         #define HAS_USB                 1
 234         #define HAS_BEEP                0
 235         #define HAS_SERIAL_1            0
 236         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 237         #define HAS_ADC                 0
 238         #define HAS_DBG                 1
 239         #define HAS_EEPROM              0
 240         #define HAS_LOG                 0
 241         #define DBG_ON_P1               0
 242         #define DBG_ON_P0               1
 243         #define IGNITE_ON_P2            0
 244         #define IGNITE_ON_P0            0
 245         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 246         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 247         #define AO_LED_RED              2
 248         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 249         #define SPI_CS_ON_P1            0
 250         #define SPI_CS_ON_P0            1
 251         #define HAS_IGNITE              0
 252         #define HAS_MONITOR             1
 253         #define LEGACY_MONITOR          1
 254         #define HAS_RSSI                1
 255         #define HAS_AES                 1
 256 #endif
 257
 258 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 259         #define HAS_FLIGHT              0
 260         #define HAS_USB                 1
 261         #define HAS_BEEP                0
 262         #define HAS_SERIAL_1            1
 263         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 264         #define HAS_ADC                 0
 265         #define HAS_DBG                 1
 266         #define HAS_EEPROM              0
 267         #define HAS_LOG                 0
 268         #define HAS_BTM                 1
 269         #define DBG_ON_P1               0
 270         #define DBG_ON_P0               1
 271         #define IGNITE_ON_P2            0
 272         #define IGNITE_ON_P0            0
 273         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 274         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 275         #define AO_LED_RED              2
 276         #define AO_LED_GREEN            1
 277         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 278         #define SPI_CS_ON_P1            1
 279         #define SPI_CS_ON_P0            0
 280         #define HAS_IGNITE              0
 281         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 282         #define BT_LINK_ON_P2           1
 283         #define BT_LINK_ON_P1           0
 284         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 285         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 286         #define HAS_MONITOR             1
 287         #define LEGACY_MONITOR          1
 288         #define HAS_RSSI                0
 289         #define HAS_AES                 1
 290 #endif
 291
 292 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 293         #define HAS_FLIGHT              0
 294         #define HAS_USB                 1
 295         #define HAS_BEEP                1
 296         #define HAS_SERIAL_1            1
 297         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 298         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 299         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 300         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 301         #define HAS_ADC                 0
 302         #define HAS_DBG                 1
 303         #define HAS_EEPROM              1
 304         #define HAS_LOG                 1
 305         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 306         #define HAS_BTM                 1
 307         #define DBG_ON_P1               1
 308         #define DBG_ON_P0               0
 309         #define IGNITE_ON_P2            0
 310         #define IGNITE_ON_P0            0
 311         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 312         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 313         #define AO_LED_RED              1
 314         #define AO_LED_GREEN            2
 315         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 316         #define SPI_CS_ON_P1            1
 317         #define SPI_CS_ON_P0            0
 318         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
 319         #define M25_MAX_CHIPS           1
 320         #define HAS_ACCEL               0
 321         #define HAS_IGNITE              0
 322         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 323         #define BT_LINK_ON_P2           0
 324         #define BT_LINK_ON_P1           1
 325         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 326         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 327         #define HAS_MONITOR             1
 328         #define LEGACY_MONITOR          1
 329         #define HAS_RSSI                0
 330         #define HAS_AES                 1
 331 #endif
 332
 333 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 334         #define HAS_FLIGHT              0
 335         #define HAS_USB                 1
 336         #define HAS_BEEP                1
 337         #define HAS_GPS                 0
 338         #define HAS_SERIAL_1            1
 339         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 340         #define HAS_ADC                 1
 341         #define HAS_DBG                 0
 342         #define HAS_EEPROM              1
 343         #define HAS_LOG                 0
 344         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 345         #define DBG_ON_P1               0
 346         #define DBG_ON_P0               1
 347         #define IGNITE_ON_P2            1
 348         #define IGNITE_ON_P0            0
 349         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 350         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 351         #define AO_LED_RED              2
 352         #define AO_LED_GREEN            1
 353         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 354         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 355         #define HAS_ACCEL_REF           0
 356         #define SPI_CS_ON_P1            1
 357         #define SPI_CS_ON_P0            0
 358         #define HAS_ACCEL               0
 359         #define HAS_IGNITE              1
 360         #define HAS_MONITOR             0
 361         #define HAS_AES                 1
 362 #endif
 363
 364 #if DBG_ON_P1
 365
 366         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 367         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 368         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 369
 370         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 371         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 372         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 373
 374         #define DBG_PORT_NUM    1
 375         #define DBG_PORT        P1
 376         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 377         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 378         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 379
 380 #endif /* DBG_ON_P1 */
 381
 382 #if DBG_ON_P0
 383
 384         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 385         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 386         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 387
 388         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 389         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 390         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 391
 392         #define DBG_PORT_NUM    0
 393         #define DBG_PORT        P0
 394         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 395         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 396         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 397
 398 #endif /* DBG_ON_P0 */
 399
 400 #if COMPANION_CS_ON_P1
 401         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 402         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 403         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 404 #endif
 405
 406 #if SPI_CS_ON_P1
 407         #define SPI_CS_PORT     P1
 408         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 409         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 410 #endif
 411
 412 #if SPI_CS_ON_P0
 413         #define SPI_CS_PORT     P0
 414         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 415         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 416 #endif
 417
 418 #ifndef IGNITE_ON_P2
 419 #error Please define IGNITE_ON_P2
 420 #endif
 421
 422 #ifndef IGNITE_ON_P0
 423 #error Please define IGNITE_ON_P0
 424 #endif
 425
 426 #ifndef HAS_SERIAL_1
 427 #error Please define HAS_SERIAL_1
 428 #endif
 429
 430 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 431 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 432 #endif
 433
 434 #ifndef HAS_ADC
 435 #error Please define HAS_ADC
 436 #endif
 437
 438 #ifndef HAS_EEPROM
 439 #error Please define HAS_EEPROM
 440 #endif
 441
 442 #ifndef HAS_LOG
 443 #error Please define HAS_LOG
 444 #endif
 445
 446 #if HAS_EEPROM
 447 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 448 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 449 #endif
 450 #endif
 451
 452 #ifndef HAS_DBG
 453 #error Please define HAS_DBG
 454 #endif
 455
 456 #ifndef HAS_IGNITE
 457 #error Please define HAS_IGNITE
 458 #endif
 459
 460 #if HAS_IGNITE
 461 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 462 #endif
 463
 464 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 465 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 466 #endif
 467
 468 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 469 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 470 #endif
 471
 472 #ifndef HAS_MONITOR
 473 #error Please define HAS_MONITOR
 474 #endif
 475
 476 #if HAS_MONITOR
 477 #ifndef HAS_RSSI
 478 #error Please define HAS_RSSI
 479 #endif
 480 #endif
 481
 482 #ifndef HAS_ADC
 483 #error Please define HAS_ADC
 484 #endif
 485
 486 #if HAS_ADC
 487
 488 #if HAS_ACCEL
 489 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 490 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 491 #endif
 492 #else
 493 #define HAS_ACCEL_REF 0
 494 #endif
 495
 496 #endif /* HAS_ADC */
 497
 498 #if IGNITE_ON_P2
 499 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 500 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 501 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 502 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 503 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 504 #endif
 505
 506 #if IGNITE_ON_P0
 507 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 508 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 509 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 510 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 511 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 512 #endif
 513
 514 /* test these values with real igniters */
 515 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 516 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 517 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 518 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 519
 520 #endif /* _AO_PINS_H_ */