git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  24         #define HAS_FLIGHT              1
  25         #define HAS_USB                 1
  26         #define HAS_BEEP                1
  27         #define HAS_GPS                 1
  28         #define HAS_SERIAL_1            1
  29         #define HAS_ADC                 1
  30         #define HAS_EEPROM              1
  31         #define HAS_LOG                 1
  32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  33         #define HAS_DBG                 1
  34         #define DBG_ON_P1               1
  35         #define DBG_ON_P0               0
  36         #define IGNITE_ON_P2            1
  37         #define IGNITE_ON_P0            0
  38         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  40         #define NOISY_ACCEL             1
  41
  42         #define HAS_COMPANION           1
  43         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  44         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  45         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  46         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  47
  48         #define AO_LED_RED              1
  49         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  50         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  51         #define HAS_ACCEL_REF           0
  52         #define HAS_ACCEL               1
  53         #define HAS_IGNITE              1
  54         #define HAS_MONITOR             0
  55 #endif
  56
  57 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  58         #define HAS_FLIGHT              1
  59         #define HAS_USB                 1
  60         #define HAS_BEEP                1
  61         #define HAS_GPS                 1
  62         #define HAS_SERIAL_1            1
  63         #define HAS_ADC                 1
  64         #define HAS_EEPROM              1
  65         #define HAS_LOG                 1
  66         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67         #define HAS_DBG                 1
  68         #define DBG_ON_P1               1
  69         #define DBG_ON_P0               0
  70         #define IGNITE_ON_P2            1
  71         #define IGNITE_ON_P0            0
  72         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  73         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  74
  75         #define HAS_COMPANION           1
  76         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  77         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  78         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  79
  80         #define AO_LED_RED              1
  81         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  82         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  83         #define HAS_ACCEL_REF           1
  84         #define SPI_CS_ON_P1            1
  85         #define SPI_CS_ON_P0            0
  86         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  87         #define M25_MAX_CHIPS           1
  88         #define HAS_ACCEL               1
  89         #define HAS_IGNITE              1
  90         #define HAS_MONITOR             0
  91 #endif
  92
  93 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
  94         #define HAS_FLIGHT              1
  95         #define HAS_USB                 1
  96         #define HAS_BEEP                1
  97         #define HAS_GPS                 1
  98         #define HAS_SERIAL_1            1
  99         #define HAS_ADC                 1
 100         #define HAS_EEPROM              1
 101         #define HAS_LOG                 1
 102         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 103         #define HAS_DBG                 1
 104         #define DBG_ON_P1               1
 105         #define DBG_ON_P0               0
 106         #define IGNITE_ON_P2            1
 107         #define IGNITE_ON_P0            0
 108         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 109         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 110
 111         #define HAS_COMPANION           1
 112         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 113         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 114         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 115
 116         #define AO_LED_RED              1
 117         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 118         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 119         #define HAS_ACCEL_REF           1
 120         #define SPI_CS_ON_P1            1
 121         #define SPI_CS_ON_P0            0
 122         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 123         #define M25_MAX_CHIPS           1
 124         #define HAS_ACCEL               1
 125         #define HAS_IGNITE              1
 126         #define HAS_MONITOR             0
 127 #endif
 128
 129 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 130         #define HAS_FLIGHT              0
 131         #define HAS_USB                 1
 132         #define HAS_BEEP                0
 133         #define HAS_SERIAL_1            0
 134         #define HAS_ADC                 0
 135         #define HAS_DBG                 1
 136         #define HAS_EEPROM              0
 137         #define HAS_LOG                 0
 138         #define DBG_ON_P1               1
 139         #define DBG_ON_P0               0
 140         #define IGNITE_ON_P2            0
 141         #define IGNITE_ON_P0            0
 142         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 143         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 144         #define AO_LED_RED              1
 145         #define AO_LED_GREEN            2
 146         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 147         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 148         #define SPI_CS_ON_P1            1
 149         #define SPI_CS_ON_P0            0
 150         #define HAS_IGNITE              0
 151         #define HAS_MONITOR             1
 152         #define LEGACY_MONITOR          1
 153         #define HAS_RSSI                1
 154         #define HAS_AES                 0
 155 #endif
 156
 157 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 158         #define HAS_FLIGHT              1
 159         #define HAS_USB                 0
 160         #define HAS_BEEP                0
 161         #define HAS_GPS                 0
 162         #define HAS_SERIAL_1            0
 163         #define HAS_ADC                 1
 164         #define HAS_EEPROM              1
 165         #define HAS_LOG                 1
 166         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 167         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 168         #define HAS_DBG                 0
 169         #define IGNITE_ON_P2            0
 170         #define IGNITE_ON_P0            1
 171         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 172         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 173         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 174
 175         #define AO_LED_GREEN            1
 176         #define AO_LED_RED              2
 177         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 178         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 179         #define HAS_ACCEL               0
 180         #define HAS_IGNITE              1
 181         #define HAS_MONITOR             0
 182 #endif
 183
 184 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 185         #define HAS_FLIGHT              1
 186         #define HAS_USB                 0
 187         #define HAS_BEEP                0
 188         #define HAS_GPS                 0
 189         #define HAS_SERIAL_1            0
 190         #define HAS_ADC                 1
 191         #define HAS_EEPROM              1
 192         #define HAS_LOG                 1
 193         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 194         #define HAS_DBG                 0
 195         #define IGNITE_ON_P2            0
 196         #define IGNITE_ON_P0            1
 197         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 198         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 199
 200         #define AO_LED_GREEN            1
 201         #define AO_LED_RED              2
 202         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 203         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 204         #define HAS_ACCEL               0
 205         #define HAS_IGNITE              0
 206         #define HAS_MONITOR             0
 207 #endif
 208
 209 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 210         #define HAS_FLIGHT              1
 211         #define HAS_USB                 1
 212         #define HAS_BEEP                1
 213         #define HAS_GPS                 1
 214         #define HAS_SERIAL_1            1
 215         #define HAS_ADC                 1
 216         #define HAS_DBG                 0
 217         #define HAS_EEPROM              1
 218         #define HAS_LOG                 1
 219         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 220         #define DBG_ON_P1               0
 221         #define DBG_ON_P0               1
 222         #define IGNITE_ON_P2            1
 223         #define IGNITE_ON_P0            0
 224         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 225         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 226         #define AO_LED_RED              2
 227         #define AO_LED_GREEN            1
 228         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 229         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 230         #define HAS_ACCEL_REF           0
 231         #define SPI_CS_ON_P1            1
 232         #define SPI_CS_ON_P0            0
 233         #define HAS_ACCEL               1
 234         #define HAS_IGNITE              1
 235         #define HAS_MONITOR             0
 236         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 237 #endif
 238
 239 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 240         #define HAS_FLIGHT              0
 241         #define HAS_USB                 1
 242         #define HAS_BEEP                0
 243         #define HAS_SERIAL_1            0
 244         #define HAS_ADC                 0
 245         #define HAS_DBG                 0
 246         #define HAS_EEPROM              0
 247         #define HAS_LOG                 0
 248         #define DBG_ON_P1               0
 249         #define DBG_ON_P0               1
 250         #define IGNITE_ON_P2            0
 251         #define IGNITE_ON_P0            0
 252         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 253         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 254         #define AO_LED_RED              2
 255         #define AO_LED_GREEN            1
 256         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 257         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 258         #define SPI_CS_ON_P1            0
 259         #define SPI_CS_ON_P0            1
 260         #define HAS_IGNITE              0
 261         #define HAS_MONITOR             1
 262         #define LEGACY_MONITOR          1
 263         #define HAS_RSSI                1
 264         #define HAS_AES                 0
 265 #endif
 266
 267 #if defined(TIDONGLE)
 268         #define HAS_FLIGHT              0
 269         #define HAS_USB                 1
 270         #define HAS_BEEP                0
 271         #define HAS_SERIAL_1            0
 272         #define HAS_ADC                 0
 273         #define HAS_DBG                 1
 274         #define HAS_EEPROM              0
 275         #define HAS_LOG                 0
 276         #define DBG_ON_P1               0
 277         #define DBG_ON_P0               1
 278         #define IGNITE_ON_P2            0
 279         #define IGNITE_ON_P0            0
 280         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 281         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 282         #define AO_LED_RED              2
 283         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 284         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 285         #define SPI_CS_ON_P1            0
 286         #define SPI_CS_ON_P0            1
 287         #define HAS_IGNITE              0
 288         #define HAS_MONITOR             1
 289         #define LEGACY_MONITOR          1
 290         #define HAS_RSSI                1
 291         #define HAS_AES                 0
 292 #endif
 293
 294 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 295         #define HAS_FLIGHT              0
 296         #define HAS_USB                 1
 297         #define HAS_BEEP                0
 298         #define HAS_SERIAL_1            1
 299         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 300         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 301         #define HAS_ADC                 0
 302         #define HAS_DBG                 1
 303         #define HAS_EEPROM              0
 304         #define HAS_LOG                 0
 305         #define HAS_BTM                 1
 306         #define DBG_ON_P1               0
 307         #define DBG_ON_P0               1
 308         #define IGNITE_ON_P2            0
 309         #define IGNITE_ON_P0            0
 310         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 311         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 312         #define AO_LED_RED              2
 313         #define AO_LED_GREEN            1
 314         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 315         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 316         #define SPI_CS_ON_P1            1
 317         #define SPI_CS_ON_P0            0
 318         #define HAS_IGNITE              0
 319         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 320         #define BT_LINK_ON_P2           1
 321         #define BT_LINK_ON_P1           0
 322         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 323         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 324         #define HAS_MONITOR             1
 325         #define LEGACY_MONITOR          1
 326         #define HAS_RSSI                0
 327         #define HAS_AES                 0
 328 #endif
 329
 330 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 331         #define HAS_FLIGHT              0
 332         #define HAS_USB                 1
 333         #define HAS_BEEP                1
 334         #define HAS_SERIAL_1            1
 335         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 336         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 337         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 338         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 339         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 340         #define HAS_ADC                 0
 341         #define HAS_DBG                 1
 342         #define HAS_EEPROM              1
 343         #define HAS_LOG                 1
 344         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 345         #define HAS_BTM                 1
 346         #define DBG_ON_P1               1
 347         #define DBG_ON_P0               0
 348         #define IGNITE_ON_P2            0
 349         #define IGNITE_ON_P0            0
 350         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 351         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 352         #define AO_LED_RED              1
 353         #define AO_LED_GREEN            2
 354         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 355         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 356         #define SPI_CS_ON_P1            1
 357         #define SPI_CS_ON_P0            0
 358         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 359         #define M25_MAX_CHIPS           1
 360         #define HAS_ACCEL               0
 361         #define HAS_IGNITE              0
 362         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 363         #define BT_LINK_ON_P2           0
 364         #define BT_LINK_ON_P1           1
 365         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 366         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 367         #define HAS_MONITOR             1
 368         #define LEGACY_MONITOR          1
 369         #define HAS_RSSI                0
 370         #define HAS_AES                 0
 371 #endif
 372
 373 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 374         #define HAS_FLIGHT              0
 375         #define HAS_USB                 1
 376         #define HAS_BEEP                1
 377         #define HAS_GPS                 0
 378         #define HAS_SERIAL_1            1
 379         #define HAS_ADC                 1
 380         #define HAS_DBG                 0
 381         #define HAS_EEPROM              1
 382         #define HAS_LOG                 0
 383         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 384         #define DBG_ON_P1               0
 385         #define DBG_ON_P0               1
 386         #define IGNITE_ON_P2            1
 387         #define IGNITE_ON_P0            0
 388         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 389         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 390         #define AO_LED_RED              2
 391         #define AO_LED_GREEN            1
 392         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 393         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 394         #define HAS_ACCEL_REF           0
 395         #define SPI_CS_ON_P1            1
 396         #define SPI_CS_ON_P0            0
 397         #define HAS_ACCEL               0
 398         #define HAS_IGNITE              1
 399         #define HAS_MONITOR             0
 400         #define HAS_AES                 1
 401 #endif
 402
 403 #if DBG_ON_P1
 404
 405         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 406         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 407         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 408
 409         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 410         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 411         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 412
 413         #define DBG_PORT_NUM    1
 414         #define DBG_PORT        P1
 415         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 416         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 417         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 418
 419 #endif /* DBG_ON_P1 */
 420
 421 #if DBG_ON_P0
 422
 423         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 424         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 425         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 426
 427         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 428         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 429         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 430
 431         #define DBG_PORT_NUM    0
 432         #define DBG_PORT        P0
 433         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 434         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 435         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 436
 437 #endif /* DBG_ON_P0 */
 438
 439 #if COMPANION_CS_ON_P1
 440         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 441         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 442         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 443 #endif
 444
 445 #if SPI_CS_ON_P1
 446         #define SPI_CS_PORT     P1
 447         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 448         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 449 #endif
 450
 451 #if SPI_CS_ON_P0
 452         #define SPI_CS_PORT     P0
 453         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 454         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 455 #endif
 456
 457 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 458
 459 #ifndef IGNITE_ON_P2
 460 #error Please define IGNITE_ON_P2
 461 #endif
 462
 463 #ifndef IGNITE_ON_P0
 464 #error Please define IGNITE_ON_P0
 465 #endif
 466
 467 #ifndef HAS_ADC
 468 #error Please define HAS_ADC
 469 #endif
 470
 471 #ifndef HAS_EEPROM
 472 #error Please define HAS_EEPROM
 473 #endif
 474
 475 #ifndef HAS_LOG
 476 #error Please define HAS_LOG
 477 #endif
 478
 479 #if HAS_EEPROM
 480 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 481 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 482 #endif
 483 #endif
 484
 485 #ifndef HAS_DBG
 486 #error Please define HAS_DBG
 487 #endif
 488
 489 #ifndef HAS_IGNITE
 490 #error Please define HAS_IGNITE
 491 #endif
 492
 493 #if HAS_IGNITE
 494 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 495 #endif
 496
 497 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 498 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 499 #endif
 500
 501 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 502 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 503 #endif
 504
 505 #ifndef HAS_MONITOR
 506 #error Please define HAS_MONITOR
 507 #endif
 508
 509 #if HAS_MONITOR
 510 #ifndef HAS_RSSI
 511 #error Please define HAS_RSSI
 512 #endif
 513 #endif
 514
 515 #ifndef HAS_ADC
 516 #error Please define HAS_ADC
 517 #endif
 518
 519 #if HAS_ADC
 520
 521 #if HAS_ACCEL
 522 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 523 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 524 #endif
 525 #else
 526 #define HAS_ACCEL_REF 0
 527 #endif
 528
 529 #endif /* HAS_ADC */
 530
 531 #if IGNITE_ON_P2
 532 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 533 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 534 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 535 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 536 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 537 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 538 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 539 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 540 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 541 #endif
 542
 543 #if IGNITE_ON_P0
 544 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 545 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 546 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 547 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 548 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 549 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 550 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 551 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 552 #endif
 553
 554 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 555 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 556
 557 /* test these values with real igniters */
 558 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 559 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 560 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 561 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 562
 563 #endif /* _AO_PINS_H_ */