git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  24         #define HAS_FLIGHT              1
  25         #define HAS_USB                 1
  26         #define HAS_BEEP                1
  27         #define HAS_GPS                 1
  28         #define HAS_SERIAL_1            1
  29         #define HAS_ADC                 1
  30         #define HAS_EEPROM              1
  31         #define HAS_LOG                 1
  32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  33         #define HAS_DBG                 1
  34         #define DBG_ON_P1               1
  35         #define DBG_ON_P0               0
  36         #define IGNITE_ON_P2            1
  37         #define IGNITE_ON_P0            0
  38         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  40         #define NOISY_ACCEL             1
  41
  42         #define HAS_COMPANION           1
  43         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  44         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  45         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  46         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  47
  48         #define AO_LED_RED              1
  49         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  50         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  51         #define HAS_ACCEL_REF           0
  52         #define HAS_ACCEL               1
  53         #define HAS_IGNITE              1
  54         #define HAS_MONITOR             0
  55 #endif
  56
  57 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  58         #define HAS_FLIGHT              1
  59         #define HAS_USB                 1
  60         #define HAS_BEEP                1
  61         #define HAS_GPS                 1
  62         #define HAS_SERIAL_1            1
  63         #define HAS_ADC                 1
  64         #define HAS_EEPROM              1
  65         #define HAS_LOG                 1
  66         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67         #define HAS_DBG                 1
  68         #define DBG_ON_P1               1
  69         #define DBG_ON_P0               0
  70         #define IGNITE_ON_P2            1
  71         #define IGNITE_ON_P0            0
  72         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  73         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  74
  75         #define HAS_COMPANION           1
  76         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  77         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  78         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  79
  80         #define AO_LED_RED              1
  81         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  82         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  83         #define HAS_ACCEL_REF           1
  84         #define SPI_CS_ON_P1            1
  85         #define SPI_CS_ON_P0            0
  86         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  87         #define M25_MAX_CHIPS           1
  88         #define HAS_ACCEL               1
  89         #define HAS_IGNITE              1
  90         #define HAS_MONITOR             0
  91 #endif
  92
  93 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
  94         #define HAS_FLIGHT              1
  95         #define HAS_USB                 1
  96         #define HAS_BEEP                1
  97         #define HAS_GPS                 1
  98         #define HAS_SERIAL_1            1
  99         #define HAS_ADC                 1
 100         #define HAS_EEPROM              1
 101         #define HAS_LOG                 1
 102         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 103         #define HAS_DBG                 1
 104         #define DBG_ON_P1               1
 105         #define DBG_ON_P0               0
 106         #define IGNITE_ON_P2            1
 107         #define IGNITE_ON_P0            0
 108         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 109         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 110
 111         #define HAS_COMPANION           1
 112         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 113         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 114         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 115
 116         #define AO_LED_RED              1
 117         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 118         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 119         #define HAS_ACCEL_REF           1
 120         #define SPI_CS_ON_P1            1
 121         #define SPI_CS_ON_P0            0
 122         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 123         #define M25_MAX_CHIPS           1
 124         #define HAS_ACCEL               1
 125         #define HAS_IGNITE              1
 126         #define HAS_MONITOR             0
 127 #endif
 128
 129 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 130         #define HAS_FLIGHT              0
 131         #define HAS_USB                 1
 132         #define HAS_BEEP                0
 133         #define HAS_SERIAL_1            0
 134         #define HAS_ADC                 0
 135         #define HAS_DBG                 1
 136         #define HAS_EEPROM              0
 137         #define HAS_LOG                 0
 138         #define DBG_ON_P1               1
 139         #define DBG_ON_P0               0
 140         #define IGNITE_ON_P2            0
 141         #define IGNITE_ON_P0            0
 142         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 143         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 144         #define AO_LED_RED              1
 145         #define AO_LED_GREEN            2
 146         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 147         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 148         #define SPI_CS_ON_P1            1
 149         #define SPI_CS_ON_P0            0
 150         #define HAS_IGNITE              0
 151         #define HAS_MONITOR             1
 152         #define LEGACY_MONITOR          1
 153         #define HAS_RSSI                1
 154         #define HAS_AES                 0
 155 #endif
 156
 157 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 158         #define HAS_FLIGHT              1
 159         #define HAS_USB                 0
 160         #define HAS_BEEP                0
 161         #define HAS_GPS                 0
 162         #define HAS_SERIAL_1            0
 163         #define HAS_ADC                 1
 164         #define HAS_EEPROM              1
 165         #define HAS_LOG                 1
 166         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 167         #define HAS_DBG                 0
 168         #define IGNITE_ON_P2            0
 169         #define IGNITE_ON_P0            1
 170         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 171         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 172         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 173
 174         #define AO_LED_GREEN            1
 175         #define AO_LED_RED              2
 176         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 177         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 178         #define HAS_ACCEL               0
 179         #define HAS_IGNITE              1
 180         #define HAS_MONITOR             0
 181 #endif
 182
 183 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 184         #define HAS_FLIGHT              1
 185         #define HAS_USB                 0
 186         #define HAS_BEEP                0
 187         #define HAS_GPS                 0
 188         #define HAS_SERIAL_1            0
 189         #define HAS_ADC                 1
 190         #define HAS_EEPROM              1
 191         #define HAS_LOG                 1
 192         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 193         #define HAS_DBG                 0
 194         #define IGNITE_ON_P2            0
 195         #define IGNITE_ON_P0            1
 196         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 197         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 198
 199         #define AO_LED_GREEN            1
 200         #define AO_LED_RED              2
 201         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 202         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 203         #define HAS_ACCEL               0
 204         #define HAS_IGNITE              0
 205         #define HAS_MONITOR             0
 206 #endif
 207
 208 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 209         #define HAS_FLIGHT              1
 210         #define HAS_USB                 1
 211         #define HAS_BEEP                1
 212         #define HAS_GPS                 1
 213         #define HAS_SERIAL_1            1
 214         #define HAS_ADC                 1
 215         #define HAS_DBG                 0
 216         #define HAS_EEPROM              1
 217         #define HAS_LOG                 1
 218         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 219         #define DBG_ON_P1               0
 220         #define DBG_ON_P0               1
 221         #define IGNITE_ON_P2            1
 222         #define IGNITE_ON_P0            0
 223         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 224         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 225         #define AO_LED_RED              2
 226         #define AO_LED_GREEN            1
 227         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 228         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 229         #define HAS_ACCEL_REF           0
 230         #define SPI_CS_ON_P1            1
 231         #define SPI_CS_ON_P0            0
 232         #define HAS_ACCEL               1
 233         #define HAS_IGNITE              1
 234         #define HAS_MONITOR             0
 235         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 236 #endif
 237
 238 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 239         #define HAS_FLIGHT              0
 240         #define HAS_USB                 1
 241         #define HAS_BEEP                0
 242         #define HAS_SERIAL_1            0
 243         #define HAS_ADC                 0
 244         #define HAS_DBG                 0
 245         #define HAS_EEPROM              0
 246         #define HAS_LOG                 0
 247         #define DBG_ON_P1               0
 248         #define DBG_ON_P0               1
 249         #define IGNITE_ON_P2            0
 250         #define IGNITE_ON_P0            0
 251         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 252         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 253         #define AO_LED_RED              2
 254         #define AO_LED_GREEN            1
 255         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 256         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 257         #define SPI_CS_ON_P1            0
 258         #define SPI_CS_ON_P0            1
 259         #define HAS_IGNITE              0
 260         #define HAS_MONITOR             1
 261         #define LEGACY_MONITOR          1
 262         #define HAS_RSSI                1
 263         #define HAS_AES                 0
 264 #endif
 265
 266 #if defined(TIDONGLE)
 267         #define HAS_FLIGHT              0
 268         #define HAS_USB                 1
 269         #define HAS_BEEP                0
 270         #define HAS_SERIAL_1            0
 271         #define HAS_ADC                 0
 272         #define HAS_DBG                 1
 273         #define HAS_EEPROM              0
 274         #define HAS_LOG                 0
 275         #define DBG_ON_P1               0
 276         #define DBG_ON_P0               1
 277         #define IGNITE_ON_P2            0
 278         #define IGNITE_ON_P0            0
 279         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 280         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 281         #define AO_LED_RED              2
 282         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 283         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 284         #define SPI_CS_ON_P1            0
 285         #define SPI_CS_ON_P0            1
 286         #define HAS_IGNITE              0
 287         #define HAS_MONITOR             1
 288         #define LEGACY_MONITOR          1
 289         #define HAS_RSSI                1
 290         #define HAS_AES                 0
 291 #endif
 292
 293 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 294         #define HAS_FLIGHT              0
 295         #define HAS_USB                 1
 296         #define HAS_BEEP                0
 297         #define HAS_SERIAL_1            1
 298         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 299         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 300         #define HAS_ADC                 0
 301         #define HAS_DBG                 1
 302         #define HAS_EEPROM              0
 303         #define HAS_LOG                 0
 304         #define HAS_BTM                 1
 305         #define DBG_ON_P1               0
 306         #define DBG_ON_P0               1
 307         #define IGNITE_ON_P2            0
 308         #define IGNITE_ON_P0            0
 309         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 310         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 311         #define AO_LED_RED              2
 312         #define AO_LED_GREEN            1
 313         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 314         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 315         #define SPI_CS_ON_P1            1
 316         #define SPI_CS_ON_P0            0
 317         #define HAS_IGNITE              0
 318         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 319         #define BT_LINK_ON_P2           1
 320         #define BT_LINK_ON_P1           0
 321         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 322         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 323         #define HAS_MONITOR             1
 324         #define LEGACY_MONITOR          1
 325         #define HAS_RSSI                0
 326         #define HAS_AES                 0
 327 #endif
 328
 329 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 330         #define HAS_FLIGHT              0
 331         #define HAS_USB                 1
 332         #define HAS_BEEP                1
 333         #define HAS_SERIAL_1            1
 334         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 335         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 336         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 337         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 338         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 339         #define HAS_ADC                 0
 340         #define HAS_DBG                 1
 341         #define HAS_EEPROM              1
 342         #define HAS_LOG                 1
 343         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 344         #define HAS_BTM                 1
 345         #define DBG_ON_P1               1
 346         #define DBG_ON_P0               0
 347         #define IGNITE_ON_P2            0
 348         #define IGNITE_ON_P0            0
 349         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 350         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 351         #define AO_LED_RED              1
 352         #define AO_LED_GREEN            2
 353         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 354         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 355         #define SPI_CS_ON_P1            1
 356         #define SPI_CS_ON_P0            0
 357         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 358         #define M25_MAX_CHIPS           1
 359         #define HAS_ACCEL               0
 360         #define HAS_IGNITE              0
 361         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 362         #define BT_LINK_ON_P2           0
 363         #define BT_LINK_ON_P1           1
 364         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 365         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 366         #define HAS_MONITOR             1
 367         #define LEGACY_MONITOR          1
 368         #define HAS_RSSI                0
 369         #define HAS_AES                 0
 370 #endif
 371
 372 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 373         #define HAS_FLIGHT              0
 374         #define HAS_USB                 1
 375         #define HAS_BEEP                1
 376         #define HAS_GPS                 0
 377         #define HAS_SERIAL_1            1
 378         #define HAS_ADC                 1
 379         #define HAS_DBG                 0
 380         #define HAS_EEPROM              1
 381         #define HAS_LOG                 0
 382         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 383         #define DBG_ON_P1               0
 384         #define DBG_ON_P0               1
 385         #define IGNITE_ON_P2            1
 386         #define IGNITE_ON_P0            0
 387         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 388         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 389         #define AO_LED_RED              2
 390         #define AO_LED_GREEN            1
 391         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 392         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 393         #define HAS_ACCEL_REF           0
 394         #define SPI_CS_ON_P1            1
 395         #define SPI_CS_ON_P0            0
 396         #define HAS_ACCEL               0
 397         #define HAS_IGNITE              1
 398         #define HAS_MONITOR             0
 399         #define HAS_AES                 1
 400 #endif
 401
 402 #if DBG_ON_P1
 403
 404         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 405         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 406         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 407
 408         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 409         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 410         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 411
 412         #define DBG_PORT_NUM    1
 413         #define DBG_PORT        P1
 414         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 415         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 416         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 417
 418 #endif /* DBG_ON_P1 */
 419
 420 #if DBG_ON_P0
 421
 422         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 423         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 424         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 425
 426         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 427         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 428         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 429
 430         #define DBG_PORT_NUM    0
 431         #define DBG_PORT        P0
 432         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 433         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 434         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 435
 436 #endif /* DBG_ON_P0 */
 437
 438 #if COMPANION_CS_ON_P1
 439         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 440         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 441         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 442 #endif
 443
 444 #if SPI_CS_ON_P1
 445         #define SPI_CS_PORT     P1
 446         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 447         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 448 #endif
 449
 450 #if SPI_CS_ON_P0
 451         #define SPI_CS_PORT     P0
 452         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 453         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 454 #endif
 455
 456 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 457
 458 #ifndef IGNITE_ON_P2
 459 #error Please define IGNITE_ON_P2
 460 #endif
 461
 462 #ifndef IGNITE_ON_P0
 463 #error Please define IGNITE_ON_P0
 464 #endif
 465
 466 #ifndef HAS_ADC
 467 #error Please define HAS_ADC
 468 #endif
 469
 470 #ifndef HAS_EEPROM
 471 #error Please define HAS_EEPROM
 472 #endif
 473
 474 #ifndef HAS_LOG
 475 #error Please define HAS_LOG
 476 #endif
 477
 478 #if HAS_EEPROM
 479 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 480 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 481 #endif
 482 #endif
 483
 484 #ifndef HAS_DBG
 485 #error Please define HAS_DBG
 486 #endif
 487
 488 #ifndef HAS_IGNITE
 489 #error Please define HAS_IGNITE
 490 #endif
 491
 492 #if HAS_IGNITE
 493 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 494 #endif
 495
 496 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 497 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 498 #endif
 499
 500 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 501 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 502 #endif
 503
 504 #ifndef HAS_MONITOR
 505 #error Please define HAS_MONITOR
 506 #endif
 507
 508 #if HAS_MONITOR
 509 #ifndef HAS_RSSI
 510 #error Please define HAS_RSSI
 511 #endif
 512 #endif
 513
 514 #ifndef HAS_ADC
 515 #error Please define HAS_ADC
 516 #endif
 517
 518 #if HAS_ADC
 519
 520 #if HAS_ACCEL
 521 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 522 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 523 #endif
 524 #else
 525 #define HAS_ACCEL_REF 0
 526 #endif
 527
 528 #endif /* HAS_ADC */
 529
 530 #if IGNITE_ON_P2
 531 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 532 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 533 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 534 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 535 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 536 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 537 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 538 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 539 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 540 #endif
 541
 542 #if IGNITE_ON_P0
 543 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 544 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 545 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 546 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 547 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 548 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 549 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 550 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 551 #endif
 552
 553 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 554 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 555
 556 /* test these values with real igniters */
 557 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 558 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 559 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 560 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 561
 562 #endif /* _AO_PINS_H_ */