git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO               1
  22 #define DISABLE_LOG_SPACE       1
  23
  24 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  25         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  26         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  27         #define HAS_FLIGHT              1
  28         #define HAS_USB                 1
  29         #define HAS_BEEP                1
  30         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  31         #define HAS_GPS                 1
  32         #define HAS_SERIAL_1            1
  33         #define HAS_ADC                 1
  34         #define HAS_EEPROM              1
  35         #define HAS_LOG                 1
  36         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  37         #define HAS_DBG                 1
  38         #define DBG_ON_P1               1
  39         #define DBG_ON_P0               0
  40         #define IGNITE_ON_P2            1
  41         #define IGNITE_ON_P0            0
  42         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  43         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  44         #define NOISY_ACCEL             1
  45
  46         #define HAS_COMPANION           1
  47         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  48         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  49         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  50         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  51
  52         #define AO_LED_RED              1
  53         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  54         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  55         #define HAS_ACCEL_REF           0
  56         #define HAS_ACCEL               1
  57         #define HAS_IGNITE              1
  58         #define HAS_MONITOR             0
  59         #define HAS_TELEMETRY           1
  60 #endif
  61
  62 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  63         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  64         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  65         #define HAS_FLIGHT              1
  66         #define HAS_USB                 1
  67         #define HAS_BEEP                1
  68         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  69         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  70         #define HAS_GPS                 1
  71         #define HAS_SERIAL_1            1
  72         #define HAS_ADC                 1
  73         #define HAS_EEPROM              1
  74         #define HAS_LOG                 1
  75         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  76         #define HAS_DBG                 1
  77         #define DBG_ON_P1               1
  78         #define DBG_ON_P0               0
  79         #define IGNITE_ON_P2            1
  80         #define IGNITE_ON_P0            0
  81         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  82         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  83
  84         #define HAS_COMPANION           1
  85         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  86         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  87         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  88
  89         #define AO_LED_RED              1
  90         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  91         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  92         #define HAS_ACCEL_REF           1
  93         #define SPI_CS_ON_P1            1
  94         #define SPI_CS_ON_P0            0
  95         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  96         #define M25_MAX_CHIPS           1
  97         #define HAS_ACCEL               1
  98         #define HAS_IGNITE              1
  99         #define HAS_MONITOR             0
 100         #define HAS_TELEMETRY           1
 101 #endif
 102
 103 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
 104         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 105         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 106         #define HAS_FLIGHT              1
 107         #define HAS_USB                 1
 108         #define HAS_BEEP                1
 109         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 110         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 111         #define HAS_GPS                 1
 112         #define HAS_SERIAL_1            1
 113         #define HAS_ADC                 1
 114         #define HAS_EEPROM              1
 115         #define HAS_LOG                 1
 116         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 117         #define HAS_DBG                 1
 118         #define DBG_ON_P1               1
 119         #define DBG_ON_P0               0
 120         #define IGNITE_ON_P2            1
 121         #define IGNITE_ON_P0            0
 122         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 123         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 124
 125         #define HAS_COMPANION           1
 126         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 127         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 128         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 129
 130         #define AO_LED_RED              1
 131         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 132         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 133         #define HAS_ACCEL_REF           1
 134         #define SPI_CS_ON_P1            1
 135         #define SPI_CS_ON_P0            0
 136         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 137         #define M25_MAX_CHIPS           1
 138         #define HAS_ACCEL               1
 139         #define HAS_IGNITE              1
 140         #define HAS_MONITOR             0
 141         #define HAS_TELEMETRY           1
 142 #endif
 143
 144 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 145         #define HAS_FLIGHT              0
 146         #define HAS_USB                 1
 147         #define HAS_BEEP                0
 148         #define HAS_SERIAL_1            0
 149         #define HAS_ADC                 0
 150         #define HAS_DBG                 1
 151         #define HAS_EEPROM              0
 152         #define HAS_LOG                 0
 153         #define DBG_ON_P1               1
 154         #define DBG_ON_P0               0
 155         #define IGNITE_ON_P2            0
 156         #define IGNITE_ON_P0            0
 157         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 158         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 159         #define AO_LED_RED              1
 160         #define AO_LED_GREEN            2
 161         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 162         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 163         #define SPI_CS_ON_P1            1
 164         #define SPI_CS_ON_P0            0
 165         #define HAS_IGNITE              0
 166         #define HAS_MONITOR             1
 167         #define LEGACY_MONITOR          1
 168         #define HAS_RSSI                1
 169         #define HAS_AES                 0
 170         #define HAS_TELEMETRY           0
 171 #endif
 172
 173 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 174         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 175         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 176         #define HAS_FLIGHT              1
 177         #define HAS_USB                 0
 178         #define HAS_BEEP                0
 179         #define HAS_GPS                 0
 180         #define HAS_SERIAL_1            0
 181         #define HAS_ADC                 1
 182         #define HAS_EEPROM              1
 183         #define HAS_LOG                 1
 184         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 185         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 186         #define HAS_DBG                 0
 187         #define IGNITE_ON_P2            0
 188         #define IGNITE_ON_P0            1
 189         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 190         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 191         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 192
 193         #define AO_LED_GREEN            1
 194         #define AO_LED_RED              2
 195         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 196         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 197         #define HAS_ACCEL               0
 198         #define HAS_IGNITE              1
 199         #define HAS_MONITOR             0
 200         #define HAS_TELEMETRY           1
 201         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 202 #endif
 203
 204 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 205         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 206         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 207         #define HAS_FLIGHT              1
 208         #define HAS_USB                 0
 209         #define HAS_BEEP                0
 210         #define HAS_GPS                 0
 211         #define HAS_SERIAL_1            0
 212         #define HAS_ADC                 1
 213         #define HAS_EEPROM              1
 214         #define HAS_LOG                 1
 215         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 216         #define HAS_DBG                 0
 217         #define IGNITE_ON_P2            0
 218         #define IGNITE_ON_P0            1
 219         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 220         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 221
 222         #define AO_LED_GREEN            1
 223         #define AO_LED_RED              2
 224         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 225         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 226         #define HAS_ACCEL               0
 227         #define HAS_IGNITE              0
 228         #define HAS_MONITOR             0
 229         #define HAS_TELEMETRY           1
 230         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 231 #endif
 232
 233 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 234         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 235         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 236         #define HAS_FLIGHT              1
 237         #define HAS_USB                 1
 238         #define HAS_BEEP                1
 239         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 240         #define HAS_GPS                 1
 241         #define HAS_SERIAL_1            1
 242         #define HAS_ADC                 1
 243         #define HAS_DBG                 0
 244         #define HAS_EEPROM              1
 245         #define HAS_LOG                 1
 246         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 247         #define DBG_ON_P1               0
 248         #define DBG_ON_P0               1
 249         #define IGNITE_ON_P2            1
 250         #define IGNITE_ON_P0            0
 251         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 252         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 253         #define AO_LED_RED              2
 254         #define AO_LED_GREEN            1
 255         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 256         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 257         #define HAS_ACCEL_REF           0
 258         #define SPI_CS_ON_P1            1
 259         #define SPI_CS_ON_P0            0
 260         #define HAS_ACCEL               1
 261         #define HAS_IGNITE              1
 262         #define HAS_MONITOR             0
 263         #define HAS_TELEMETRY           1
 264         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 265         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 266 #endif
 267
 268 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 269         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 270         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 271         #define HAS_FLIGHT              0
 272         #define HAS_USB                 1
 273         #define HAS_BEEP                0
 274         #define HAS_SERIAL_1            0
 275         #define HAS_ADC                 0
 276         #define HAS_DBG                 0
 277         #define HAS_EEPROM              0
 278         #define HAS_LOG                 0
 279         #define DBG_ON_P1               0
 280         #define DBG_ON_P0               1
 281         #define IGNITE_ON_P2            0
 282         #define IGNITE_ON_P0            0
 283         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 284         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 285         #define AO_LED_RED              2
 286         #define AO_LED_GREEN            1
 287         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 288         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 289         #define SPI_CS_ON_P1            0
 290         #define SPI_CS_ON_P0            1
 291         #define HAS_IGNITE              0
 292         #define HAS_MONITOR             1
 293         #define LEGACY_MONITOR          1
 294         #define HAS_RSSI                1
 295         #define HAS_AES                 0
 296         #define HAS_TELEMETRY           0
 297 #endif
 298
 299 #if defined(TIDONGLE)
 300         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 301         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 302         #define HAS_FLIGHT              0
 303         #define HAS_USB                 1
 304         #define HAS_BEEP                0
 305         #define HAS_SERIAL_1            0
 306         #define HAS_ADC                 0
 307         #define HAS_DBG                 1
 308         #define HAS_EEPROM              0
 309         #define HAS_LOG                 0
 310         #define DBG_ON_P1               0
 311         #define DBG_ON_P0               1
 312         #define IGNITE_ON_P2            0
 313         #define IGNITE_ON_P0            0
 314         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 315         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 316         #define AO_LED_RED              2
 317         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 318         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 319         #define SPI_CS_ON_P1            0
 320         #define SPI_CS_ON_P0            1
 321         #define HAS_IGNITE              0
 322         #define HAS_MONITOR             1
 323         #define LEGACY_MONITOR          1
 324         #define HAS_RSSI                1
 325         #define HAS_AES                 0
 326         #define HAS_TELEMETRY           0
 327 #endif
 328
 329 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 330         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 331         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 332         #define HAS_FLIGHT              0
 333         #define HAS_USB                 1
 334         #define HAS_BEEP                0
 335         #define HAS_SERIAL_1            1
 336         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 337         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 338         #define HAS_ADC                 0
 339         #define HAS_DBG                 1
 340         #define HAS_EEPROM              0
 341         #define HAS_LOG                 0
 342         #define HAS_BTM                 1
 343         #define DBG_ON_P1               0
 344         #define DBG_ON_P0               1
 345         #define IGNITE_ON_P2            0
 346         #define IGNITE_ON_P0            0
 347         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 348         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 349         #define AO_LED_RED              2
 350         #define AO_LED_GREEN            1
 351         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 352         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 353         #define SPI_CS_ON_P1            1
 354         #define SPI_CS_ON_P0            0
 355         #define HAS_IGNITE              0
 356         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 357         #define BT_LINK_ON_P2           1
 358         #define BT_LINK_ON_P1           0
 359         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 360         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 361         #define HAS_MONITOR             1
 362         #define LEGACY_MONITOR          1
 363         #define HAS_RSSI                0
 364         #define HAS_AES                 0
 365         #define HAS_TELEMETRY           0
 366 #endif
 367
 368 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 369         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 370         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 371         #define HAS_FLIGHT              0
 372         #define HAS_USB                 1
 373         #define HAS_BEEP                1
 374         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 375         #define HAS_SERIAL_1            1
 376         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 377         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 378         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 379         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 380         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 381         #define HAS_ADC                 0
 382         #define HAS_DBG                 1
 383         #define HAS_EEPROM              1
 384         #define HAS_LOG                 1
 385         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 386         #define HAS_BTM                 1
 387         #define DBG_ON_P1               1
 388         #define DBG_ON_P0               0
 389         #define IGNITE_ON_P2            0
 390         #define IGNITE_ON_P0            0
 391         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 392         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 393         #define AO_LED_RED              1
 394         #define AO_LED_GREEN            2
 395         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 396         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 397         #define SPI_CS_ON_P1            1
 398         #define SPI_CS_ON_P0            0
 399         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 400         #define M25_MAX_CHIPS           1
 401         #define HAS_ACCEL               0
 402         #define HAS_IGNITE              0
 403         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 404         #define BT_LINK_ON_P2           0
 405         #define BT_LINK_ON_P1           1
 406         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 407         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 408         #define HAS_MONITOR             1
 409         #define LEGACY_MONITOR          1
 410         #define HAS_RSSI                0
 411         #define HAS_AES                 0
 412         #define HAS_TELEMETRY           0
 413 #endif
 414
 415 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 416         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 417         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 418         #define HAS_FLIGHT              0
 419         #define HAS_USB                 1
 420         #define HAS_BEEP                1
 421         #define HAS_GPS                 0
 422         #define HAS_SERIAL_1            1
 423         #define HAS_ADC                 1
 424         #define HAS_DBG                 0
 425         #define HAS_EEPROM              1
 426         #define HAS_LOG                 0
 427         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 428         #define DBG_ON_P1               0
 429         #define DBG_ON_P0               1
 430         #define IGNITE_ON_P2            1
 431         #define IGNITE_ON_P0            0
 432         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 433         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 434         #define AO_LED_RED              2
 435         #define AO_LED_GREEN            1
 436         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 437         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 438         #define HAS_ACCEL_REF           0
 439         #define SPI_CS_ON_P1            1
 440         #define SPI_CS_ON_P0            0
 441         #define HAS_ACCEL               0
 442         #define HAS_IGNITE              1
 443         #define HAS_MONITOR             0
 444         #define HAS_AES                 1
 445         #define HAS_TELEMETRY           0
 446 #endif
 447
 448 #if DBG_ON_P1
 449
 450         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 451         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 452         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 453
 454         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 455         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 456         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 457
 458         #define DBG_PORT_NUM    1
 459         #define DBG_PORT        P1
 460         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 461         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 462         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 463
 464 #endif /* DBG_ON_P1 */
 465
 466 #if DBG_ON_P0
 467
 468         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 469         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 470         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 471
 472         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 473         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 474         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 475
 476         #define DBG_PORT_NUM    0
 477         #define DBG_PORT        P0
 478         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 479         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 480         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 481
 482 #endif /* DBG_ON_P0 */
 483
 484 #if COMPANION_CS_ON_P1
 485         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 486         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 487         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 488 #endif
 489
 490 #if SPI_CS_ON_P1
 491         #define SPI_CS_PORT     P1
 492         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 493         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 494 #endif
 495
 496 #if SPI_CS_ON_P0
 497         #define SPI_CS_PORT     P0
 498         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 499         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 500 #endif
 501
 502 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 503
 504 #ifndef IGNITE_ON_P2
 505 #error Please define IGNITE_ON_P2
 506 #endif
 507
 508 #ifndef IGNITE_ON_P0
 509 #error Please define IGNITE_ON_P0
 510 #endif
 511
 512 #ifndef HAS_ADC
 513 #error Please define HAS_ADC
 514 #endif
 515
 516 #ifndef HAS_EEPROM
 517 #error Please define HAS_EEPROM
 518 #endif
 519
 520 #ifndef HAS_LOG
 521 #error Please define HAS_LOG
 522 #endif
 523
 524 #if HAS_EEPROM
 525 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 526 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 527 #endif
 528 #endif
 529
 530 #ifndef HAS_DBG
 531 #error Please define HAS_DBG
 532 #endif
 533
 534 #ifndef HAS_IGNITE
 535 #error Please define HAS_IGNITE
 536 #endif
 537
 538 #if HAS_IGNITE
 539 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 540 #endif
 541
 542 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 543 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 544 #endif
 545
 546 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 547 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 548 #endif
 549
 550 #ifndef HAS_MONITOR
 551 #error Please define HAS_MONITOR
 552 #endif
 553
 554 #if HAS_MONITOR
 555 #ifndef HAS_RSSI
 556 #error Please define HAS_RSSI
 557 #endif
 558 #endif
 559
 560 #ifndef HAS_ADC
 561 #error Please define HAS_ADC
 562 #endif
 563
 564 #if HAS_ADC
 565
 566 #if HAS_ACCEL
 567 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 568 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 569 #endif
 570 #else
 571 #define HAS_ACCEL_REF 0
 572 #endif
 573
 574 #endif /* HAS_ADC */
 575
 576 #if IGNITE_ON_P2
 577 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 578 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 579 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 580 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 581 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 582 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 583 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 584 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 585 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 586 #endif
 587
 588 #if IGNITE_ON_P0
 589 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 590 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 591 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 592 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 593 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 594 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 595 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 596 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 597 #endif
 598
 599 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 600 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 601
 602 /* test these values with real igniters */
 603 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 604 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 605 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 606 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 607
 608 struct ao_adc {
 609         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 610         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 611         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 612         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 613         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 614         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 615 #if HAS_ACCEL_REF
 616         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 617 #endif
 618 };
 619
 620 /*
 621  * Voltage divider on ADC battery sampler
 622  */
 623 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
 624 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
 625
 626 /*
 627  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 628  */
 629 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 630 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 631
 632 /*
 633  * ADC reference in decivolts
 634  */
 635 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 636
 637 #endif /* _AO_PINS_H_ */