altos: Add configurable beep tone
[fw/altos] / src / cc1111 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #define HAS_RADIO       1
22
23 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
24         #define HAS_FLIGHT              1
25         #define HAS_USB                 1
26         #define HAS_BEEP                1
27         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
28         #define HAS_GPS                 1
29         #define HAS_SERIAL_1            1
30         #define HAS_ADC                 1
31         #define HAS_EEPROM              1
32         #define HAS_LOG                 1
33         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
34         #define HAS_DBG                 1
35         #define DBG_ON_P1               1
36         #define DBG_ON_P0               0
37         #define IGNITE_ON_P2            1
38         #define IGNITE_ON_P0            0
39         #define PACKET_HAS_MASTER       0
40         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
41         #define NOISY_ACCEL             1
42
43         #define HAS_COMPANION           1
44         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
45         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
46         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
47         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
48
49         #define AO_LED_RED              1
50         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
51         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
52         #define HAS_ACCEL_REF           0
53         #define HAS_ACCEL               1
54         #define HAS_IGNITE              1
55         #define HAS_MONITOR             0
56 #endif
57
58 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
59         #define HAS_FLIGHT              1
60         #define HAS_USB                 1
61         #define HAS_BEEP                1
62         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
63         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
64         #define HAS_GPS                 1
65         #define HAS_SERIAL_1            1
66         #define HAS_ADC                 1
67         #define HAS_EEPROM              1
68         #define HAS_LOG                 1
69         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
70         #define HAS_DBG                 1
71         #define DBG_ON_P1               1
72         #define DBG_ON_P0               0
73         #define IGNITE_ON_P2            1
74         #define IGNITE_ON_P0            0
75         #define PACKET_HAS_MASTER       0
76         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
77
78         #define HAS_COMPANION           1
79         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
80         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
81         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
82
83         #define AO_LED_RED              1
84         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
85         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
86         #define HAS_ACCEL_REF           1
87         #define SPI_CS_ON_P1            1
88         #define SPI_CS_ON_P0            0
89         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
90         #define M25_MAX_CHIPS           1
91         #define HAS_ACCEL               1
92         #define HAS_IGNITE              1
93         #define HAS_MONITOR             0
94 #endif
95
96 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
97         #define HAS_FLIGHT              1
98         #define HAS_USB                 1
99         #define HAS_BEEP                1
100         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
101         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
102         #define HAS_GPS                 1
103         #define HAS_SERIAL_1            1
104         #define HAS_ADC                 1
105         #define HAS_EEPROM              1
106         #define HAS_LOG                 1
107         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
108         #define HAS_DBG                 1
109         #define DBG_ON_P1               1
110         #define DBG_ON_P0               0
111         #define IGNITE_ON_P2            1
112         #define IGNITE_ON_P0            0
113         #define PACKET_HAS_MASTER       0
114         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
115
116         #define HAS_COMPANION           1
117         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
118         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
119         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
120
121         #define AO_LED_RED              1
122         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
123         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
124         #define HAS_ACCEL_REF           1
125         #define SPI_CS_ON_P1            1
126         #define SPI_CS_ON_P0            0
127         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
128         #define M25_MAX_CHIPS           1
129         #define HAS_ACCEL               1
130         #define HAS_IGNITE              1
131         #define HAS_MONITOR             0
132 #endif
133
134 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
135         #define HAS_FLIGHT              0
136         #define HAS_USB                 1
137         #define HAS_BEEP                0
138         #define HAS_SERIAL_1            0
139         #define HAS_ADC                 0
140         #define HAS_DBG                 1
141         #define HAS_EEPROM              0
142         #define HAS_LOG                 0
143         #define DBG_ON_P1               1
144         #define DBG_ON_P0               0
145         #define IGNITE_ON_P2            0
146         #define IGNITE_ON_P0            0
147         #define PACKET_HAS_MASTER       1
148         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
149         #define AO_LED_RED              1
150         #define AO_LED_GREEN            2
151         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
152         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
153         #define SPI_CS_ON_P1            1
154         #define SPI_CS_ON_P0            0
155         #define HAS_IGNITE              0
156         #define HAS_MONITOR             1
157         #define LEGACY_MONITOR          1
158         #define HAS_RSSI                1
159         #define HAS_AES                 0
160 #endif
161
162 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
163         #define HAS_FLIGHT              1
164         #define HAS_USB                 0
165         #define HAS_BEEP                0
166         #define HAS_GPS                 0
167         #define HAS_SERIAL_1            0
168         #define HAS_ADC                 1
169         #define HAS_EEPROM              1
170         #define HAS_LOG                 1
171         #define HAS_FORCE_FREQ          1
172         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
173         #define HAS_DBG                 0
174         #define IGNITE_ON_P2            0
175         #define IGNITE_ON_P0            1
176         #define PACKET_HAS_MASTER       0
177         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
178         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
179
180         #define AO_LED_GREEN            1
181         #define AO_LED_RED              2
182         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
183         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
184         #define HAS_ACCEL               0
185         #define HAS_IGNITE              1
186         #define HAS_MONITOR             0
187 #endif
188
189 #if defined(TELENANO_V_0_1)
190         #define HAS_FLIGHT              1
191         #define HAS_USB                 0
192         #define HAS_BEEP                0
193         #define HAS_GPS                 0
194         #define HAS_SERIAL_1            0
195         #define HAS_ADC                 1
196         #define HAS_EEPROM              1
197         #define HAS_LOG                 1
198         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
199         #define HAS_DBG                 0
200         #define IGNITE_ON_P2            0
201         #define IGNITE_ON_P0            1
202         #define PACKET_HAS_MASTER       0
203         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
204
205         #define AO_LED_GREEN            1
206         #define AO_LED_RED              2
207         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
208         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
209         #define HAS_ACCEL               0
210         #define HAS_IGNITE              0
211         #define HAS_MONITOR             0
212 #endif
213
214 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
215         #define HAS_FLIGHT              1
216         #define HAS_USB                 1
217         #define HAS_BEEP                1
218         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
219         #define HAS_GPS                 1
220         #define HAS_SERIAL_1            1
221         #define HAS_ADC                 1
222         #define HAS_DBG                 0
223         #define HAS_EEPROM              1
224         #define HAS_LOG                 1
225         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
226         #define DBG_ON_P1               0
227         #define DBG_ON_P0               1
228         #define IGNITE_ON_P2            1
229         #define IGNITE_ON_P0            0
230         #define PACKET_HAS_MASTER       0
231         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
232         #define AO_LED_RED              2
233         #define AO_LED_GREEN            1
234         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
235         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
236         #define HAS_ACCEL_REF           0
237         #define SPI_CS_ON_P1            1
238         #define SPI_CS_ON_P0            0
239         #define HAS_ACCEL               1
240         #define HAS_IGNITE              1
241         #define HAS_MONITOR             0
242         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
243 #endif
244
245 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
246         #define HAS_FLIGHT              0
247         #define HAS_USB                 1
248         #define HAS_BEEP                0
249         #define HAS_SERIAL_1            0
250         #define HAS_ADC                 0
251         #define HAS_DBG                 0
252         #define HAS_EEPROM              0
253         #define HAS_LOG                 0
254         #define DBG_ON_P1               0
255         #define DBG_ON_P0               1
256         #define IGNITE_ON_P2            0
257         #define IGNITE_ON_P0            0
258         #define PACKET_HAS_MASTER       1
259         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
260         #define AO_LED_RED              2
261         #define AO_LED_GREEN            1
262         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
263         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
264         #define SPI_CS_ON_P1            0
265         #define SPI_CS_ON_P0            1
266         #define HAS_IGNITE              0
267         #define HAS_MONITOR             1
268         #define LEGACY_MONITOR          1
269         #define HAS_RSSI                1
270         #define HAS_AES                 0
271 #endif
272
273 #if defined(TIDONGLE)
274         #define HAS_FLIGHT              0
275         #define HAS_USB                 1
276         #define HAS_BEEP                0
277         #define HAS_SERIAL_1            0
278         #define HAS_ADC                 0
279         #define HAS_DBG                 1
280         #define HAS_EEPROM              0
281         #define HAS_LOG                 0
282         #define DBG_ON_P1               0
283         #define DBG_ON_P0               1
284         #define IGNITE_ON_P2            0
285         #define IGNITE_ON_P0            0
286         #define PACKET_HAS_MASTER       1
287         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
288         #define AO_LED_RED              2
289         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
290         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
291         #define SPI_CS_ON_P1            0
292         #define SPI_CS_ON_P0            1
293         #define HAS_IGNITE              0
294         #define HAS_MONITOR             1
295         #define LEGACY_MONITOR          1
296         #define HAS_RSSI                1
297         #define HAS_AES                 0
298 #endif
299
300 #if defined(TELEBT_V_0_0)
301         #define HAS_FLIGHT              0
302         #define HAS_USB                 1
303         #define HAS_BEEP                0
304         #define HAS_SERIAL_1            1
305         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
306         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
307         #define HAS_ADC                 0
308         #define HAS_DBG                 1
309         #define HAS_EEPROM              0
310         #define HAS_LOG                 0
311         #define HAS_BTM                 1
312         #define DBG_ON_P1               0
313         #define DBG_ON_P0               1
314         #define IGNITE_ON_P2            0
315         #define IGNITE_ON_P0            0
316         #define PACKET_HAS_MASTER       1
317         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
318         #define AO_LED_RED              2
319         #define AO_LED_GREEN            1
320         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
321         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
322         #define SPI_CS_ON_P1            1
323         #define SPI_CS_ON_P0            0
324         #define HAS_IGNITE              0
325         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
326         #define BT_LINK_ON_P2           1
327         #define BT_LINK_ON_P1           0
328         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
329         #define BT_LINK_PIN             P2_1
330         #define HAS_MONITOR             1
331         #define LEGACY_MONITOR          1
332         #define HAS_RSSI                0
333         #define HAS_AES                 0
334 #endif
335
336 #if defined(TELEBT_V_0_1)
337         #define HAS_FLIGHT              0
338         #define HAS_USB                 1
339         #define HAS_BEEP                1
340         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
341         #define HAS_SERIAL_1            1
342         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
343         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
344         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
345         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
346         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
347         #define HAS_ADC                 0
348         #define HAS_DBG                 1
349         #define HAS_EEPROM              1
350         #define HAS_LOG                 1
351         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
352         #define HAS_BTM                 1
353         #define DBG_ON_P1               1
354         #define DBG_ON_P0               0
355         #define IGNITE_ON_P2            0
356         #define IGNITE_ON_P0            0
357         #define PACKET_HAS_MASTER       1
358         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
359         #define AO_LED_RED              1
360         #define AO_LED_GREEN            2
361         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
362         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
363         #define SPI_CS_ON_P1            1
364         #define SPI_CS_ON_P0            0
365         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
366         #define M25_MAX_CHIPS           1
367         #define HAS_ACCEL               0
368         #define HAS_IGNITE              0
369         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
370         #define BT_LINK_ON_P2           0
371         #define BT_LINK_ON_P1           1
372         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
373         #define BT_LINK_PIN             P1_7
374         #define HAS_MONITOR             1
375         #define LEGACY_MONITOR          1
376         #define HAS_RSSI                0
377         #define HAS_AES                 0
378 #endif
379
380 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
381         #define HAS_FLIGHT              0
382         #define HAS_USB                 1
383         #define HAS_BEEP                1
384         #define HAS_GPS                 0
385         #define HAS_SERIAL_1            1
386         #define HAS_ADC                 1
387         #define HAS_DBG                 0
388         #define HAS_EEPROM              1
389         #define HAS_LOG                 0
390         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
391         #define DBG_ON_P1               0
392         #define DBG_ON_P0               1
393         #define IGNITE_ON_P2            1
394         #define IGNITE_ON_P0            0
395         #define PACKET_HAS_MASTER       0
396         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
397         #define AO_LED_RED              2
398         #define AO_LED_GREEN            1
399         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
400         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
401         #define HAS_ACCEL_REF           0
402         #define SPI_CS_ON_P1            1
403         #define SPI_CS_ON_P0            0
404         #define HAS_ACCEL               0
405         #define HAS_IGNITE              1
406         #define HAS_MONITOR             0
407         #define HAS_AES                 1
408 #endif
409
410 #if DBG_ON_P1
411
412         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
413         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
414         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
415
416         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
417         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
418         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
419
420         #define DBG_PORT_NUM    1
421         #define DBG_PORT        P1
422         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
423         #define DBG_PORT_INP    P1INP
424         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
425
426 #endif /* DBG_ON_P1 */
427
428 #if DBG_ON_P0
429
430         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
431         #define DBG_DATA        (1 << 4)
432         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
433
434         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
435         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
436         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
437
438         #define DBG_PORT_NUM    0
439         #define DBG_PORT        P0
440         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
441         #define DBG_PORT_INP    P0INP
442         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
443
444 #endif /* DBG_ON_P0 */
445
446 #if COMPANION_CS_ON_P1
447         #define COMPANION_CS_PORT       P1
448         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
449         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
450 #endif
451
452 #if SPI_CS_ON_P1
453         #define SPI_CS_PORT     P1
454         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
455         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
456 #endif
457
458 #if SPI_CS_ON_P0
459         #define SPI_CS_PORT     P0
460         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
461         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
462 #endif
463
464 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
465
466 #ifndef IGNITE_ON_P2
467 #error Please define IGNITE_ON_P2
468 #endif
469
470 #ifndef IGNITE_ON_P0
471 #error Please define IGNITE_ON_P0
472 #endif
473
474 #ifndef HAS_ADC
475 #error Please define HAS_ADC
476 #endif
477
478 #ifndef HAS_EEPROM
479 #error Please define HAS_EEPROM
480 #endif
481
482 #ifndef HAS_LOG
483 #error Please define HAS_LOG
484 #endif
485
486 #if HAS_EEPROM
487 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
488 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
489 #endif
490 #endif
491
492 #ifndef HAS_DBG
493 #error Please define HAS_DBG
494 #endif
495
496 #ifndef HAS_IGNITE
497 #error Please define HAS_IGNITE
498 #endif
499
500 #if HAS_IGNITE
501 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
502 #endif
503
504 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
505 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
506 #endif
507
508 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
509 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
510 #endif
511
512 #ifndef HAS_MONITOR
513 #error Please define HAS_MONITOR
514 #endif
515
516 #if HAS_MONITOR
517 #ifndef HAS_RSSI
518 #error Please define HAS_RSSI
519 #endif
520 #endif
521
522 #ifndef HAS_ADC
523 #error Please define HAS_ADC
524 #endif
525
526 #if HAS_ADC
527
528 #if HAS_ACCEL
529 #ifndef HAS_ACCEL_REF
530 #error Please define HAS_ACCEL_REF
531 #endif
532 #else
533 #define HAS_ACCEL_REF 0
534 #endif
535
536 #endif /* HAS_ADC */
537
538 #if IGNITE_ON_P2
539 #define AO_IGNITER_PORT         P2
540 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
541 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
542 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
543 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
544 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
545 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
546 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
547 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
548 #endif
549
550 #if IGNITE_ON_P0
551 #define AO_IGNITER_PORT         P0
552 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
553 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
554 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
555 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
556 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
557 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
558 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
559 #endif
560
561 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
562 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
563
564 /* test these values with real igniters */
565 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
566 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
567 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
568 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
569
570 struct ao_adc {
571         int16_t         accel;          /* accelerometer */
572         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
573         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
574         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
575         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
576         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
577 #if HAS_ACCEL_REF
578         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
579 #endif
580 };
581
582 /*
583  * Voltage divider on ADC battery sampler
584  */
585 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
586 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
587
588 /*
589  * Voltage divider on ADC igniter samplers
590  */
591 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
592 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
593
594 /*
595  * ADC reference in decivolts
596  */
597 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
598
599 #endif /* _AO_PINS_H_ */