git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            1
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  39
  40         #define HAS_COMPANION           1
  41         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  42         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  43         #define COMPANION_CS            P1_2
  44
  45         #define AO_LED_RED              1
  46         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  47         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  48         #define HAS_ACCEL_REF           0
  49         #define HAS_ACCEL               1
  50         #define HAS_IGNITE              1
  51         #define HAS_MONITOR             0
  52 #endif
  53
  54 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  55         #define HAS_FLIGHT              1
  56         #define HAS_USB                 1
  57         #define HAS_BEEP                1
  58         #define HAS_GPS                 1
  59         #define HAS_SERIAL_1            1
  60         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  61         #define HAS_ADC                 1
  62         #define HAS_EEPROM              1
  63         #define HAS_LOG                 1
  64         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65         #define HAS_DBG                 1
  66         #define DBG_ON_P1               1
  67         #define DBG_ON_P0               0
  68         #define IGNITE_ON_P2            1
  69         #define IGNITE_ON_P0            0
  70         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  71         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  72
  73         #define HAS_COMPANION           1
  74         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  75         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  76         #define COMPANION_CS            P1_2
  77
  78         #define AO_LED_RED              1
  79         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  80         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  81         #define HAS_ACCEL_REF           1
  82         #define SPI_CS_ON_P1            1
  83         #define SPI_CS_ON_P0            0
  84         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  85         #define M25_MAX_CHIPS           1
  86         #define HAS_ACCEL               1
  87         #define HAS_IGNITE              1
  88         #define HAS_MONITOR             0
  89 #endif
  90
  91 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  92         #define HAS_FLIGHT              0
  93         #define HAS_USB                 1
  94         #define HAS_BEEP                0
  95         #define HAS_SERIAL_1            0
  96         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  97         #define HAS_ADC                 0
  98         #define HAS_DBG                 1
  99         #define HAS_EEPROM              0
 100         #define HAS_LOG                 0
 101         #define DBG_ON_P1               1
 102         #define DBG_ON_P0               0
 103         #define IGNITE_ON_P2            0
 104         #define IGNITE_ON_P0            0
 105         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 106         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 107         #define AO_LED_RED              1
 108         #define AO_LED_GREEN            2
 109         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 110         #define SPI_CS_ON_P1            1
 111         #define SPI_CS_ON_P0            0
 112         #define HAS_IGNITE              0
 113         #define HAS_MONITOR             1
 114         #define HAS_AES                 1
 115 #endif
 116
 117 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 118         #define HAS_FLIGHT              1
 119         #define HAS_USB                 0
 120         #define HAS_BEEP                0
 121         #define HAS_GPS                 0
 122         #define HAS_SERIAL_1            0
 123         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 124         #define HAS_ADC                 1
 125         #define HAS_EEPROM              1
 126         #define HAS_LOG                 1
 127         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 128         #define HAS_DBG                 0
 129         #define IGNITE_ON_P2            0
 130         #define IGNITE_ON_P0            1
 131         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 132         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 133         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 134
 135         #define AO_LED_GREEN            1
 136         #define AO_LED_RED              2
 137         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 138         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 139         #define HAS_ACCEL               0
 140         #define HAS_IGNITE              1
 141         #define HAS_MONITOR             0
 142 #endif
 143
 144 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 145         #define HAS_FLIGHT              1
 146         #define HAS_USB                 0
 147         #define HAS_BEEP                0
 148         #define HAS_GPS                 0
 149         #define HAS_SERIAL_1            0
 150         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 151         #define HAS_ADC                 1
 152         #define HAS_EEPROM              1
 153         #define HAS_LOG                 1
 154         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 155         #define HAS_DBG                 0
 156         #define IGNITE_ON_P2            0
 157         #define IGNITE_ON_P0            1
 158         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 159         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 160
 161         #define AO_LED_GREEN            1
 162         #define AO_LED_RED              2
 163         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 164         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 165         #define HAS_ACCEL               0
 166         #define HAS_IGNITE              0
 167         #define HAS_MONITOR             0
 168 #endif
 169
 170 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 171         #define HAS_FLIGHT              1
 172         #define HAS_USB                 1
 173         #define HAS_BEEP                1
 174         #define HAS_GPS                 1
 175         #define HAS_SERIAL_1            1
 176         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 177         #define HAS_ADC                 1
 178         #define HAS_DBG                 0
 179         #define HAS_EEPROM              1
 180         #define HAS_LOG                 1
 181         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 182         #define DBG_ON_P1               0
 183         #define DBG_ON_P0               1
 184         #define IGNITE_ON_P2            1
 185         #define IGNITE_ON_P0            0
 186         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 187         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 188         #define AO_LED_RED              2
 189         #define AO_LED_GREEN            1
 190         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 191         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 192         #define HAS_ACCEL_REF           0
 193         #define SPI_CS_ON_P1            1
 194         #define SPI_CS_ON_P0            0
 195         #define HAS_ACCEL               1
 196         #define HAS_IGNITE              1
 197         #define HAS_MONITOR             0
 198 #endif
 199
 200 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 201         #define HAS_FLIGHT              0
 202         #define HAS_USB                 1
 203         #define HAS_BEEP                0
 204         #define HAS_SERIAL_1            0
 205         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 206         #define HAS_ADC                 0
 207         #define HAS_DBG                 0
 208         #define HAS_EEPROM              0
 209         #define HAS_LOG                 0
 210         #define DBG_ON_P1               0
 211         #define DBG_ON_P0               1
 212         #define IGNITE_ON_P2            0
 213         #define IGNITE_ON_P0            0
 214         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 215         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 216         #define AO_LED_RED              2
 217         #define AO_LED_GREEN            1
 218         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 219         #define SPI_CS_ON_P1            0
 220         #define SPI_CS_ON_P0            1
 221         #define HAS_IGNITE              0
 222         #define HAS_MONITOR             1
 223         #define HAS_AES                 1
 224 #endif
 225
 226 #if defined(TIDONGLE)
 227         #define HAS_FLIGHT              0
 228         #define HAS_USB                 1
 229         #define HAS_BEEP                0
 230         #define HAS_SERIAL_1            0
 231         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 232         #define HAS_ADC                 0
 233         #define HAS_DBG                 1
 234         #define HAS_EEPROM              0
 235         #define HAS_LOG                 0
 236         #define DBG_ON_P1               0
 237         #define DBG_ON_P0               1
 238         #define IGNITE_ON_P2            0
 239         #define IGNITE_ON_P0            0
 240         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 241         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 242         #define AO_LED_RED              2
 243         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 244         #define SPI_CS_ON_P1            0
 245         #define SPI_CS_ON_P0            1
 246         #define HAS_IGNITE              0
 247         #define HAS_MONITOR             1
 248         #define HAS_AES                 1
 249 #endif
 250
 251 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 252         #define HAS_FLIGHT              0
 253         #define HAS_USB                 1
 254         #define HAS_BEEP                0
 255         #define HAS_SERIAL_1            1
 256         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 257         #define HAS_ADC                 0
 258         #define HAS_DBG                 1
 259         #define HAS_EEPROM              0
 260         #define HAS_LOG                 0
 261         #define HAS_BTM                 1
 262         #define DBG_ON_P1               0
 263         #define DBG_ON_P0               1
 264         #define IGNITE_ON_P2            0
 265         #define IGNITE_ON_P0            0
 266         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 267         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 268         #define AO_LED_RED              2
 269         #define AO_LED_GREEN            1
 270         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 271         #define SPI_CS_ON_P1            1
 272         #define SPI_CS_ON_P0            0
 273         #define HAS_IGNITE              0
 274         #define BT_LINK_ON_P2           1
 275         #define BT_LINK_ON_P1           0
 276         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 277         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 278         #define HAS_MONITOR             1
 279         #define HAS_AES                 1
 280 #endif
 281
 282 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 283         #define HAS_FLIGHT              0
 284         #define HAS_USB                 1
 285         #define HAS_BEEP                1
 286         #define HAS_SERIAL_1            1
 287         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 288         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 289         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 290         #define USE_SERIAL_STDIN        1
 291         #define HAS_ADC                 0
 292         #define HAS_DBG                 1
 293         #define HAS_EEPROM              1
 294         #define HAS_LOG                 1
 295         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 296         #define HAS_BTM                 1
 297         #define DBG_ON_P1               1
 298         #define DBG_ON_P0               0
 299         #define IGNITE_ON_P2            0
 300         #define IGNITE_ON_P0            0
 301         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 302         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 303         #define AO_LED_RED              1
 304         #define AO_LED_GREEN            2
 305         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 306         #define SPI_CS_ON_P1            1
 307         #define SPI_CS_ON_P0            0
 308         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
 309         #define M25_MAX_CHIPS           1
 310         #define HAS_ACCEL               0
 311         #define HAS_IGNITE              0
 312         #define BT_LINK_ON_P2           0
 313         #define BT_LINK_ON_P1           1
 314         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 315         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 316         #define HAS_MONITOR             1
 317         #define HAS_AES                 1
 318 #endif
 319
 320 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 321         #define HAS_FLIGHT              0
 322         #define HAS_USB                 1
 323         #define HAS_BEEP                1
 324         #define HAS_GPS                 0
 325         #define HAS_SERIAL_1            1
 326         #define USE_SERIAL_STDIN        0
 327         #define HAS_ADC                 1
 328         #define HAS_DBG                 0
 329         #define HAS_EEPROM              1
 330         #define HAS_LOG                 0
 331         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 332         #define DBG_ON_P1               0
 333         #define DBG_ON_P0               1
 334         #define IGNITE_ON_P2            1
 335         #define IGNITE_ON_P0            0
 336         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 337         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 338         #define AO_LED_RED              2
 339         #define AO_LED_GREEN            1
 340         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 341         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 342         #define HAS_ACCEL_REF           0
 343         #define SPI_CS_ON_P1            1
 344         #define SPI_CS_ON_P0            0
 345         #define HAS_ACCEL               0
 346         #define HAS_IGNITE              1
 347         #define HAS_MONITOR             0
 348         #define HAS_AES                 1
 349 #endif
 350
 351 #if DBG_ON_P1
 352
 353         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 354         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 355         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 356
 357         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 358         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 359         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 360
 361         #define DBG_PORT_NUM    1
 362         #define DBG_PORT        P1
 363         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 364         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 365         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 366
 367 #endif /* DBG_ON_P1 */
 368
 369 #if DBG_ON_P0
 370
 371         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 372         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 373         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 374
 375         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 376         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 377         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 378
 379         #define DBG_PORT_NUM    0
 380         #define DBG_PORT        P0
 381         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 382         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 383         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 384
 385 #endif /* DBG_ON_P0 */
 386
 387 #if COMPANION_CS_ON_P1
 388         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 389         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 390         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 391 #endif
 392
 393 #if SPI_CS_ON_P1
 394         #define SPI_CS_PORT     P1
 395         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 396         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 397 #endif
 398
 399 #if SPI_CS_ON_P0
 400         #define SPI_CS_PORT     P0
 401         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 402         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 403 #endif
 404
 405 #ifndef IGNITE_ON_P2
 406 #error Please define IGNITE_ON_P2
 407 #endif
 408
 409 #ifndef IGNITE_ON_P0
 410 #error Please define IGNITE_ON_P0
 411 #endif
 412
 413 #ifndef HAS_SERIAL_1
 414 #error Please define HAS_SERIAL_1
 415 #endif
 416
 417 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 418 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 419 #endif
 420
 421 #ifndef HAS_ADC
 422 #error Please define HAS_ADC
 423 #endif
 424
 425 #ifndef HAS_EEPROM
 426 #error Please define HAS_EEPROM
 427 #endif
 428
 429 #ifndef HAS_LOG
 430 #error Please define HAS_LOG
 431 #endif
 432
 433 #if HAS_EEPROM
 434 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 435 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 436 #endif
 437 #endif
 438
 439 #ifndef HAS_DBG
 440 #error Please define HAS_DBG
 441 #endif
 442
 443 #ifndef HAS_IGNITE
 444 #error Please define HAS_IGNITE
 445 #endif
 446
 447 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 448 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 449 #endif
 450
 451 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 452 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 453 #endif
 454
 455 #ifndef HAS_MONITOR
 456 #error Please define HAS_MONITOR
 457 #endif
 458
 459 #ifndef HAS_ADC
 460 #error Please define HAS_ADC
 461 #endif
 462
 463 #if HAS_ADC
 464
 465 #if HAS_ACCEL
 466 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 467 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 468 #endif
 469 #else
 470 #define HAS_ACCEL_REF 0
 471 #endif
 472
 473 #endif /* HAS_ADC */
 474
 475 #if IGNITE_ON_P2
 476 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 477 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 478 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 479 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 480 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 481 #endif
 482
 483 #if IGNITE_ON_P0
 484 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 485 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 486 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 487 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 488 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 489 #endif
 490
 491 /* test these values with real igniters */
 492 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 493 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 494 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 495 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 496
 497 #endif /* _AO_PINS_H_ */