git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define HAS_EEPROM              1
  29         #define HAS_LOG                 1
  30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  31         #define HAS_DBG                 1
  32         #define DBG_ON_P1               1
  33         #define DBG_ON_P0               0
  34         #define IGNITE_ON_P2            1
  35         #define IGNITE_ON_P0            0
  36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  38         #define NOISY_ACCEL             1
  39
  40         #define HAS_COMPANION           1
  41         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  42         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  43         #define COMPANION_CS            P1_2
  44
  45         #define AO_LED_RED              1
  46         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  47         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  48         #define HAS_ACCEL_REF           0
  49         #define HAS_ACCEL               1
  50         #define HAS_IGNITE              1
  51         #define HAS_MONITOR             0
  52 #endif
  53
  54 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  55         #define HAS_FLIGHT              1
  56         #define HAS_USB                 1
  57         #define HAS_BEEP                1
  58         #define HAS_GPS                 1
  59         #define HAS_SERIAL_1            1
  60         #define HAS_ADC                 1
  61         #define HAS_EEPROM              1
  62         #define HAS_LOG                 1
  63         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  64         #define HAS_DBG                 1
  65         #define DBG_ON_P1               1
  66         #define DBG_ON_P0               0
  67         #define IGNITE_ON_P2            1
  68         #define IGNITE_ON_P0            0
  69         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  70         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  71
  72         #define HAS_COMPANION           1
  73         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  74         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  75         #define COMPANION_CS            P1_2
  76
  77         #define AO_LED_RED              1
  78         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  79         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  80         #define HAS_ACCEL_REF           1
  81         #define SPI_CS_ON_P1            1
  82         #define SPI_CS_ON_P0            0
  83         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  84         #define M25_MAX_CHIPS           1
  85         #define HAS_ACCEL               1
  86         #define HAS_IGNITE              1
  87         #define HAS_MONITOR             0
  88 #endif
  89
  90 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
  91         #define HAS_FLIGHT              1
  92         #define HAS_USB                 1
  93         #define HAS_BEEP                1
  94         #define HAS_GPS                 1
  95         #define HAS_SERIAL_1            1
  96         #define HAS_ADC                 1
  97         #define HAS_EEPROM              1
  98         #define HAS_LOG                 1
  99         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 100         #define HAS_DBG                 1
 101         #define DBG_ON_P1               1
 102         #define DBG_ON_P0               0
 103         #define IGNITE_ON_P2            1
 104         #define IGNITE_ON_P0            0
 105         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 106         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 107
 108         #define HAS_COMPANION           1
 109         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
 110         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
 111         #define COMPANION_CS            P1_2
 112
 113         #define AO_LED_RED              1
 114         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 115         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 116         #define HAS_ACCEL_REF           1
 117         #define SPI_CS_ON_P1            1
 118         #define SPI_CS_ON_P0            0
 119         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 120         #define M25_MAX_CHIPS           1
 121         #define HAS_ACCEL               1
 122         #define HAS_IGNITE              1
 123         #define HAS_MONITOR             0
 124 #endif
 125
 126 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 127         #define HAS_FLIGHT              0
 128         #define HAS_USB                 1
 129         #define HAS_BEEP                0
 130         #define HAS_SERIAL_1            0
 131         #define HAS_ADC                 0
 132         #define HAS_DBG                 1
 133         #define HAS_EEPROM              0
 134         #define HAS_LOG                 0
 135         #define DBG_ON_P1               1
 136         #define DBG_ON_P0               0
 137         #define IGNITE_ON_P2            0
 138         #define IGNITE_ON_P0            0
 139         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 140         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 141         #define AO_LED_RED              1
 142         #define AO_LED_GREEN            2
 143         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 144         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 145         #define SPI_CS_ON_P1            1
 146         #define SPI_CS_ON_P0            0
 147         #define HAS_IGNITE              0
 148         #define HAS_MONITOR             1
 149         #define LEGACY_MONITOR          1
 150         #define HAS_RSSI                1
 151         #define HAS_AES                 1
 152 #endif
 153
 154 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 155         #define HAS_FLIGHT              1
 156         #define HAS_USB                 0
 157         #define HAS_BEEP                0
 158         #define HAS_GPS                 0
 159         #define HAS_SERIAL_1            0
 160         #define HAS_ADC                 1
 161         #define HAS_EEPROM              1
 162         #define HAS_LOG                 1
 163         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 164         #define HAS_DBG                 0
 165         #define IGNITE_ON_P2            0
 166         #define IGNITE_ON_P0            1
 167         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 168         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 169         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 170
 171         #define AO_LED_GREEN            1
 172         #define AO_LED_RED              2
 173         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 174         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 175         #define HAS_ACCEL               0
 176         #define HAS_IGNITE              1
 177         #define HAS_MONITOR             0
 178 #endif
 179
 180 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 181         #define HAS_FLIGHT              1
 182         #define HAS_USB                 0
 183         #define HAS_BEEP                0
 184         #define HAS_GPS                 0
 185         #define HAS_SERIAL_1            0
 186         #define HAS_ADC                 1
 187         #define HAS_EEPROM              1
 188         #define HAS_LOG                 1
 189         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 190         #define HAS_DBG                 0
 191         #define IGNITE_ON_P2            0
 192         #define IGNITE_ON_P0            1
 193         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 194         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 195
 196         #define AO_LED_GREEN            1
 197         #define AO_LED_RED              2
 198         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 199         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 200         #define HAS_ACCEL               0
 201         #define HAS_IGNITE              0
 202         #define HAS_MONITOR             0
 203 #endif
 204
 205 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 206         #define HAS_FLIGHT              1
 207         #define HAS_USB                 1
 208         #define HAS_BEEP                1
 209         #define HAS_GPS                 1
 210         #define HAS_SERIAL_1            1
 211         #define HAS_ADC                 1
 212         #define HAS_DBG                 0
 213         #define HAS_EEPROM              1
 214         #define HAS_LOG                 1
 215         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 216         #define DBG_ON_P1               0
 217         #define DBG_ON_P0               1
 218         #define IGNITE_ON_P2            1
 219         #define IGNITE_ON_P0            0
 220         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 221         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 222         #define AO_LED_RED              2
 223         #define AO_LED_GREEN            1
 224         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 225         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 226         #define HAS_ACCEL_REF           0
 227         #define SPI_CS_ON_P1            1
 228         #define SPI_CS_ON_P0            0
 229         #define HAS_ACCEL               1
 230         #define HAS_IGNITE              1
 231         #define HAS_MONITOR             0
 232         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 233 #endif
 234
 235 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 236         #define HAS_FLIGHT              0
 237         #define HAS_USB                 1
 238         #define HAS_BEEP                0
 239         #define HAS_SERIAL_1            0
 240         #define HAS_ADC                 0
 241         #define HAS_DBG                 0
 242         #define HAS_EEPROM              0
 243         #define HAS_LOG                 0
 244         #define DBG_ON_P1               0
 245         #define DBG_ON_P0               1
 246         #define IGNITE_ON_P2            0
 247         #define IGNITE_ON_P0            0
 248         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 249         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 250         #define AO_LED_RED              2
 251         #define AO_LED_GREEN            1
 252         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 253         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 254         #define SPI_CS_ON_P1            0
 255         #define SPI_CS_ON_P0            1
 256         #define HAS_IGNITE              0
 257         #define HAS_MONITOR             1
 258         #define LEGACY_MONITOR          1
 259         #define HAS_RSSI                1
 260         #define HAS_AES                 1
 261 #endif
 262
 263 #if defined(TIDONGLE)
 264         #define HAS_FLIGHT              0
 265         #define HAS_USB                 1
 266         #define HAS_BEEP                0
 267         #define HAS_SERIAL_1            0
 268         #define HAS_ADC                 0
 269         #define HAS_DBG                 1
 270         #define HAS_EEPROM              0
 271         #define HAS_LOG                 0
 272         #define DBG_ON_P1               0
 273         #define DBG_ON_P0               1
 274         #define IGNITE_ON_P2            0
 275         #define IGNITE_ON_P0            0
 276         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 277         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 278         #define AO_LED_RED              2
 279         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 280         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 281         #define SPI_CS_ON_P1            0
 282         #define SPI_CS_ON_P0            1
 283         #define HAS_IGNITE              0
 284         #define HAS_MONITOR             1
 285         #define LEGACY_MONITOR          1
 286         #define HAS_RSSI                1
 287         #define HAS_AES                 1
 288 #endif
 289
 290 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 291         #define HAS_FLIGHT              0
 292         #define HAS_USB                 1
 293         #define HAS_BEEP                0
 294         #define HAS_SERIAL_1            1
 295         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 296         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 297         #define HAS_ADC                 0
 298         #define HAS_DBG                 1
 299         #define HAS_EEPROM              0
 300         #define HAS_LOG                 0
 301         #define HAS_BTM                 1
 302         #define DBG_ON_P1               0
 303         #define DBG_ON_P0               1
 304         #define IGNITE_ON_P2            0
 305         #define IGNITE_ON_P0            0
 306         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 307         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 308         #define AO_LED_RED              2
 309         #define AO_LED_GREEN            1
 310         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 311         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 312         #define SPI_CS_ON_P1            1
 313         #define SPI_CS_ON_P0            0
 314         #define HAS_IGNITE              0
 315         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 316         #define BT_LINK_ON_P2           1
 317         #define BT_LINK_ON_P1           0
 318         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 319         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 320         #define HAS_MONITOR             1
 321         #define LEGACY_MONITOR          1
 322         #define HAS_RSSI                0
 323         #define HAS_AES                 1
 324 #endif
 325
 326 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 327         #define HAS_FLIGHT              0
 328         #define HAS_USB                 1
 329         #define HAS_BEEP                1
 330         #define HAS_SERIAL_1            1
 331         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 332         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 333         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 334         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 335         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 336         #define HAS_ADC                 0
 337         #define HAS_DBG                 1
 338         #define HAS_EEPROM              1
 339         #define HAS_LOG                 1
 340         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 341         #define HAS_BTM                 1
 342         #define DBG_ON_P1               1
 343         #define DBG_ON_P0               0
 344         #define IGNITE_ON_P2            0
 345         #define IGNITE_ON_P0            0
 346         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 347         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 348         #define AO_LED_RED              1
 349         #define AO_LED_GREEN            2
 350         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 351         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 352         #define SPI_CS_ON_P1            1
 353         #define SPI_CS_ON_P0            0
 354         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 355         #define M25_MAX_CHIPS           1
 356         #define HAS_ACCEL               0
 357         #define HAS_IGNITE              0
 358         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 359         #define BT_LINK_ON_P2           0
 360         #define BT_LINK_ON_P1           1
 361         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 362         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 363         #define HAS_MONITOR             1
 364         #define LEGACY_MONITOR          1
 365         #define HAS_RSSI                0
 366         #define HAS_AES                 1
 367 #endif
 368
 369 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 370         #define HAS_FLIGHT              0
 371         #define HAS_USB                 1
 372         #define HAS_BEEP                1
 373         #define HAS_GPS                 0
 374         #define HAS_SERIAL_1            1
 375         #define HAS_ADC                 1
 376         #define HAS_DBG                 0
 377         #define HAS_EEPROM              1
 378         #define HAS_LOG                 0
 379         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 380         #define DBG_ON_P1               0
 381         #define DBG_ON_P0               1
 382         #define IGNITE_ON_P2            1
 383         #define IGNITE_ON_P0            0
 384         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 385         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 386         #define AO_LED_RED              2
 387         #define AO_LED_GREEN            1
 388         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 389         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 390         #define HAS_ACCEL_REF           0
 391         #define SPI_CS_ON_P1            1
 392         #define SPI_CS_ON_P0            0
 393         #define HAS_ACCEL               0
 394         #define HAS_IGNITE              1
 395         #define HAS_MONITOR             0
 396         #define HAS_AES                 1
 397 #endif
 398
 399 #if DBG_ON_P1
 400
 401         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 402         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 403         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 404
 405         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 406         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 407         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 408
 409         #define DBG_PORT_NUM    1
 410         #define DBG_PORT        P1
 411         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 412         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 413         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 414
 415 #endif /* DBG_ON_P1 */
 416
 417 #if DBG_ON_P0
 418
 419         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 420         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 421         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 422
 423         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 424         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 425         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 426
 427         #define DBG_PORT_NUM    0
 428         #define DBG_PORT        P0
 429         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 430         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 431         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 432
 433 #endif /* DBG_ON_P0 */
 434
 435 #if COMPANION_CS_ON_P1
 436         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 437         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 438         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 439 #endif
 440
 441 #if SPI_CS_ON_P1
 442         #define SPI_CS_PORT     P1
 443         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 444         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 445 #endif
 446
 447 #if SPI_CS_ON_P0
 448         #define SPI_CS_PORT     P0
 449         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 450         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 451 #endif
 452
 453 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 454
 455 #ifndef IGNITE_ON_P2
 456 #error Please define IGNITE_ON_P2
 457 #endif
 458
 459 #ifndef IGNITE_ON_P0
 460 #error Please define IGNITE_ON_P0
 461 #endif
 462
 463 #ifndef HAS_ADC
 464 #error Please define HAS_ADC
 465 #endif
 466
 467 #ifndef HAS_EEPROM
 468 #error Please define HAS_EEPROM
 469 #endif
 470
 471 #ifndef HAS_LOG
 472 #error Please define HAS_LOG
 473 #endif
 474
 475 #if HAS_EEPROM
 476 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 477 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 478 #endif
 479 #endif
 480
 481 #ifndef HAS_DBG
 482 #error Please define HAS_DBG
 483 #endif
 484
 485 #ifndef HAS_IGNITE
 486 #error Please define HAS_IGNITE
 487 #endif
 488
 489 #if HAS_IGNITE
 490 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 491 #endif
 492
 493 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 494 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 495 #endif
 496
 497 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 498 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 499 #endif
 500
 501 #ifndef HAS_MONITOR
 502 #error Please define HAS_MONITOR
 503 #endif
 504
 505 #if HAS_MONITOR
 506 #ifndef HAS_RSSI
 507 #error Please define HAS_RSSI
 508 #endif
 509 #endif
 510
 511 #ifndef HAS_ADC
 512 #error Please define HAS_ADC
 513 #endif
 514
 515 #if HAS_ADC
 516
 517 #if HAS_ACCEL
 518 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 519 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 520 #endif
 521 #else
 522 #define HAS_ACCEL_REF 0
 523 #endif
 524
 525 #endif /* HAS_ADC */
 526
 527 #if IGNITE_ON_P2
 528 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 529 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 530 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 531 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 532 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 533 #endif
 534
 535 #if IGNITE_ON_P0
 536 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 537 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 538 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 539 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 540 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 541 #endif
 542
 543 /* test these values with real igniters */
 544 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 545 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 546 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 547 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 548
 549 #endif /* _AO_PINS_H_ */