git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define DISABLE_LOG_SPACE       1
  24 #define AO_VALUE_32             0
  25 #define HAS_WIDE_GPS            0
  26
  27 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  28         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  29         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  30         #define HAS_FLIGHT              1
  31         #define HAS_USB                 1
  32         #define HAS_BEEP                1
  33         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  34         #define HAS_GPS                 1
  35         #define HAS_SERIAL_1            1
  36         #define HAS_ADC                 1
  37         #define HAS_EEPROM              1
  38         #define HAS_LOG                 1
  39         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  40         #define HAS_DBG                 1
  41         #define DBG_ON_P1               1
  42         #define DBG_ON_P0               0
  43         #define IGNITE_ON_P2            1
  44         #define IGNITE_ON_P0            0
  45         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  46         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  47         #define NOISY_ACCEL             1
  48
  49         #define HAS_COMPANION           1
  50         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  51         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  52         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  53         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  54
  55         #define AO_LED_RED              1
  56         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  57         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  58         #define HAS_ACCEL_REF           0
  59         #define HAS_ACCEL               1
  60         #define HAS_IGNITE              1
  61         #define HAS_MONITOR             0
  62         #define HAS_TELEMETRY           1
  63         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
  64         #define HAS_MUTEX_TRY           0
  65         #define HAS_TASK_INFO           0       /* not enough space for this either */
  66 #endif
  67
  68 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  69         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
  70         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
  71         #define HAS_FLIGHT              1
  72         #define HAS_USB                 1
  73         #define HAS_BEEP                1
  74         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  75         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  76         #define HAS_GPS                 1
  77         #define HAS_SERIAL_1            1
  78         #define HAS_ADC                 1
  79         #define HAS_EEPROM              1
  80         #define HAS_LOG                 1
  81         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  82         #define HAS_DBG                 1
  83         #define DBG_ON_P1               1
  84         #define DBG_ON_P0               0
  85         #define IGNITE_ON_P2            1
  86         #define IGNITE_ON_P0            0
  87         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  88         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  89
  90         #define HAS_COMPANION           1
  91         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
  92         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
  93         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
  94
  95         #define AO_LED_RED              1
  96         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  97         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  98         #define HAS_ACCEL_REF           1
  99         #define SPI_CS_ON_P1            1
 100         #define SPI_CS_ON_P0            0
 101         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 102         #define M25_MAX_CHIPS           1
 103         #define HAS_ACCEL               1
 104         #define HAS_IGNITE              1
 105         #define HAS_MONITOR             0
 106         #define HAS_TELEMETRY           1
 107         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 108         #define HAS_MUTEX_TRY           0
 109 #endif
 110
 111 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
 112         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 113         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 114         #define HAS_FLIGHT              1
 115         #define HAS_USB                 1
 116         #define HAS_BEEP                1
 117         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 118         #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 119         #define HAS_GPS                 1
 120         #define HAS_SERIAL_1            1
 121         #define HAS_ADC                 1
 122         #define HAS_EEPROM              1
 123         #define HAS_LOG                 1
 124         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 125         #define HAS_DBG                 1
 126         #define DBG_ON_P1               1
 127         #define DBG_ON_P0               0
 128         #define IGNITE_ON_P2            1
 129         #define IGNITE_ON_P0            0
 130         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 131         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 132
 133         #define HAS_COMPANION           1
 134         #define AO_COMPANION_CS_PORT    P1
 135         #define AO_COMPANION_CS_PIN     2
 136         #define AO_COMPANION_CS         P1_2
 137
 138         #define AO_LED_RED              1
 139         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 140         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 141         #define HAS_ACCEL_REF           1
 142         #define SPI_CS_ON_P1            1
 143         #define SPI_CS_ON_P0            0
 144         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 145         #define M25_MAX_CHIPS           1
 146         #define HAS_ACCEL               1
 147         #define HAS_IGNITE              1
 148         #define HAS_MONITOR             0
 149         #define HAS_TELEMETRY           1
 150         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 151         #define HAS_MUTEX_TRY           0
 152 #endif
 153
 154 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 155         #define HAS_FLIGHT              0
 156         #define HAS_USB                 1
 157         #define HAS_BEEP                0
 158         #define HAS_SERIAL_1            0
 159         #define HAS_ADC                 0
 160         #define HAS_DBG                 1
 161         #define HAS_EEPROM              0
 162         #define HAS_LOG                 0
 163         #define DBG_ON_P1               1
 164         #define DBG_ON_P0               0
 165         #define IGNITE_ON_P2            0
 166         #define IGNITE_ON_P0            0
 167         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 168         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 169         #define AO_LED_RED              1
 170         #define AO_LED_GREEN            2
 171         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 172         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 173         #define SPI_CS_ON_P1            1
 174         #define SPI_CS_ON_P0            0
 175         #define HAS_IGNITE              0
 176         #define HAS_MONITOR             1
 177         #define LEGACY_MONITOR          1
 178         #define HAS_RSSI                1
 179         #define HAS_AES                 0
 180         #define HAS_TELEMETRY           0
 181         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 182 #endif
 183
 184 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 185         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 186         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 187         #define HAS_FLIGHT              1
 188         #define HAS_USB                 0
 189         #define HAS_BEEP                0
 190         #define HAS_GPS                 0
 191         #define HAS_SERIAL_1            0
 192         #define HAS_ADC                 1
 193         #define HAS_EEPROM              1
 194         #define HAS_LOG                 1
 195         #define HAS_FORCE_FREQ          1
 196         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 197         #define HAS_DBG                 0
 198         #define IGNITE_ON_P2            0
 199         #define IGNITE_ON_P0            1
 200         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 201         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 202         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 203
 204         #define AO_LED_GREEN            1
 205         #define AO_LED_RED              2
 206         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 207         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 208         #define HAS_ACCEL               0
 209         #define HAS_IGNITE              1
 210         #define HAS_MONITOR             0
 211         #define HAS_TELEMETRY           1
 212         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 213 #endif
 214
 215 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 216         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 217         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 218         #define HAS_FLIGHT              1
 219         #define HAS_USB                 0
 220         #define HAS_BEEP                0
 221         #define HAS_GPS                 0
 222         #define HAS_SERIAL_1            0
 223         #define HAS_ADC                 1
 224         #define HAS_EEPROM              1
 225         #define HAS_LOG                 1
 226         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 227         #define HAS_DBG                 0
 228         #define IGNITE_ON_P2            0
 229         #define IGNITE_ON_P0            1
 230         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 231         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 232
 233         #define AO_LED_GREEN            1
 234         #define AO_LED_RED              2
 235         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 236         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 237         #define HAS_ACCEL               0
 238         #define HAS_IGNITE              0
 239         #define HAS_MONITOR             0
 240         #define HAS_TELEMETRY           1
 241         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 242 #endif
 243
 244 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 245         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 246         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 247         #define HAS_FLIGHT              1
 248         #define HAS_USB                 1
 249         #define HAS_BEEP                1
 250         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 251         #define HAS_GPS                 1
 252         #define HAS_SERIAL_1            1
 253         #define HAS_ADC                 1
 254         #define HAS_DBG                 0
 255         #define HAS_EEPROM              1
 256         #define HAS_LOG                 1
 257         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 258         #define DBG_ON_P1               0
 259         #define DBG_ON_P0               1
 260         #define IGNITE_ON_P2            1
 261         #define IGNITE_ON_P0            0
 262         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 263         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 264         #define AO_LED_RED              2
 265         #define AO_LED_GREEN            1
 266         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 267         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 268         #define HAS_ACCEL_REF           0
 269         #define SPI_CS_ON_P1            1
 270         #define SPI_CS_ON_P0            0
 271         #define HAS_ACCEL               1
 272         #define HAS_IGNITE              1
 273         #define HAS_MONITOR             0
 274         #define HAS_TELEMETRY           1
 275         #define HAS_RADIO_RATE          0       /* not enough space for this */
 276         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 277 #endif
 278
 279 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 280         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 281         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 282         #define HAS_FLIGHT              0
 283         #define HAS_USB                 1
 284         #define HAS_BEEP                0
 285         #define HAS_SERIAL_1            0
 286         #define HAS_ADC                 0
 287         #define HAS_DBG                 0
 288         #define HAS_EEPROM              0
 289         #define HAS_LOG                 0
 290         #define DBG_ON_P1               0
 291         #define DBG_ON_P0               1
 292         #define IGNITE_ON_P2            0
 293         #define IGNITE_ON_P0            0
 294         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 295         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 296         #define AO_LED_RED              2
 297         #define AO_LED_GREEN            1
 298         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 299         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 300         #define SPI_CS_ON_P1            0
 301         #define SPI_CS_ON_P0            1
 302         #define HAS_IGNITE              0
 303         #define HAS_MONITOR             1
 304         #define LEGACY_MONITOR          1
 305         #define HAS_RSSI                1
 306         #define HAS_AES                 0
 307         #define HAS_TELEMETRY           0
 308 #endif
 309
 310 #if defined(TIDONGLE)
 311         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 312         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 313         #define HAS_FLIGHT              0
 314         #define HAS_USB                 1
 315         #define HAS_BEEP                0
 316         #define HAS_SERIAL_1            0
 317         #define HAS_ADC                 0
 318         #define HAS_DBG                 1
 319         #define HAS_EEPROM              0
 320         #define HAS_LOG                 0
 321         #define DBG_ON_P1               0
 322         #define DBG_ON_P0               1
 323         #define IGNITE_ON_P2            0
 324         #define IGNITE_ON_P0            0
 325         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 326         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 327         #define AO_LED_RED              2
 328         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 329         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 330         #define SPI_CS_ON_P1            0
 331         #define SPI_CS_ON_P0            1
 332         #define HAS_IGNITE              0
 333         #define HAS_MONITOR             1
 334         #define LEGACY_MONITOR          1
 335         #define HAS_RSSI                1
 336         #define HAS_AES                 0
 337         #define HAS_TELEMETRY           0
 338 #endif
 339
 340 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 341         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 342         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 343         #define HAS_FLIGHT              0
 344         #define HAS_USB                 1
 345         #define HAS_BEEP                0
 346         #define HAS_SERIAL_1            1
 347         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 348         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 349         #define HAS_ADC                 0
 350         #define HAS_DBG                 1
 351         #define HAS_EEPROM              0
 352         #define HAS_LOG                 0
 353         #define HAS_BTM                 1
 354         #define DBG_ON_P1               0
 355         #define DBG_ON_P0               1
 356         #define IGNITE_ON_P2            0
 357         #define IGNITE_ON_P0            0
 358         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 359         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 360         #define AO_LED_RED              2
 361         #define AO_LED_GREEN            1
 362         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 363         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 364         #define SPI_CS_ON_P1            1
 365         #define SPI_CS_ON_P0            0
 366         #define HAS_IGNITE              0
 367         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 368         #define BT_LINK_ON_P2           1
 369         #define BT_LINK_ON_P1           0
 370         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 371         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 372         #define HAS_MONITOR             1
 373         #define LEGACY_MONITOR          1
 374         #define HAS_RSSI                0
 375         #define HAS_AES                 0
 376         #define HAS_TELEMETRY           0
 377         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 378 #endif
 379
 380 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 381         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 382         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 383         #define HAS_FLIGHT              0
 384         #define HAS_USB                 1
 385         #define HAS_BEEP                1
 386         #define HAS_BEEP_CONFIG         0
 387         #define HAS_SERIAL_1            1
 388         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 389         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 390         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 391         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 392         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 393         #define HAS_ADC                 0
 394         #define HAS_DBG                 1
 395         #define HAS_EEPROM              1
 396         #define HAS_LOG                 1
 397         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 398         #define HAS_BTM                 1
 399         #define DBG_ON_P1               1
 400         #define DBG_ON_P0               0
 401         #define IGNITE_ON_P2            0
 402         #define IGNITE_ON_P0            0
 403         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 404         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 405         #define AO_LED_RED              1
 406         #define AO_LED_GREEN            2
 407         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 408         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 409         #define SPI_CS_ON_P1            1
 410         #define SPI_CS_ON_P0            0
 411         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 412         #define M25_MAX_CHIPS           1
 413         #define HAS_ACCEL               0
 414         #define HAS_IGNITE              0
 415         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 416         #define BT_LINK_ON_P2           0
 417         #define BT_LINK_ON_P1           1
 418         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 419         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 420         #define HAS_MONITOR             1
 421         #define LEGACY_MONITOR          1
 422         #define HAS_RSSI                0
 423         #define HAS_AES                 0
 424         #define HAS_TELEMETRY           0
 425         #define AO_RADIO_REG_TEST       1
 426 #endif
 427
 428 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 429         /* Discontinued and was never built with CC1111 chips needing this */
 430         #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK 0
 431         #define HAS_FLIGHT              0
 432         #define HAS_USB                 1
 433         #define HAS_BEEP                1
 434         #define HAS_GPS                 0
 435         #define HAS_SERIAL_1            1
 436         #define HAS_ADC                 1
 437         #define HAS_DBG                 0
 438         #define HAS_EEPROM              1
 439         #define HAS_LOG                 0
 440         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 441         #define DBG_ON_P1               0
 442         #define DBG_ON_P0               1
 443         #define IGNITE_ON_P2            1
 444         #define IGNITE_ON_P0            0
 445         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 446         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 447         #define AO_LED_RED              2
 448         #define AO_LED_GREEN            1
 449         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 450         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 451         #define HAS_ACCEL_REF           0
 452         #define SPI_CS_ON_P1            1
 453         #define SPI_CS_ON_P0            0
 454         #define HAS_ACCEL               0
 455         #define HAS_IGNITE              1
 456         #define HAS_MONITOR             0
 457         #define HAS_AES                 1
 458         #define HAS_TELEMETRY           0
 459 #endif
 460
 461 #if DBG_ON_P1
 462
 463         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 464         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 465         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 466
 467         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 468         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 469         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 470
 471         #define DBG_PORT_NUM    1
 472         #define DBG_PORT        P1
 473         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 474         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 475         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 476
 477 #endif /* DBG_ON_P1 */
 478
 479 #if DBG_ON_P0
 480
 481         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 482         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 483         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 484
 485         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 486         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 487         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 488
 489         #define DBG_PORT_NUM    0
 490         #define DBG_PORT        P0
 491         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 492         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 493         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 494
 495 #endif /* DBG_ON_P0 */
 496
 497 #if COMPANION_CS_ON_P1
 498         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 499         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 500         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 501 #endif
 502
 503 #if SPI_CS_ON_P1
 504         #define SPI_CS_PORT     P1
 505         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 506         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 507 #endif
 508
 509 #if SPI_CS_ON_P0
 510         #define SPI_CS_PORT     P0
 511         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 512         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 513 #endif
 514
 515 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 516
 517 #ifndef IGNITE_ON_P2
 518 #error Please define IGNITE_ON_P2
 519 #endif
 520
 521 #ifndef IGNITE_ON_P0
 522 #error Please define IGNITE_ON_P0
 523 #endif
 524
 525 #ifndef HAS_ADC
 526 #error Please define HAS_ADC
 527 #endif
 528
 529 #ifndef HAS_EEPROM
 530 #error Please define HAS_EEPROM
 531 #endif
 532
 533 #ifndef HAS_LOG
 534 #error Please define HAS_LOG
 535 #endif
 536
 537 #if HAS_EEPROM
 538 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 539 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 540 #endif
 541 #endif
 542
 543 #ifndef HAS_DBG
 544 #error Please define HAS_DBG
 545 #endif
 546
 547 #ifndef HAS_IGNITE
 548 #error Please define HAS_IGNITE
 549 #endif
 550
 551 #if HAS_IGNITE
 552 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 553 #endif
 554
 555 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 556 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 557 #endif
 558
 559 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 560 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 561 #endif
 562
 563 #ifndef HAS_MONITOR
 564 #error Please define HAS_MONITOR
 565 #endif
 566
 567 #if HAS_MONITOR
 568 #ifndef HAS_RSSI
 569 #error Please define HAS_RSSI
 570 #endif
 571 #endif
 572
 573 #ifndef HAS_ADC
 574 #error Please define HAS_ADC
 575 #endif
 576
 577 #if HAS_ADC
 578
 579 #if HAS_ACCEL
 580 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 581 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 582 #endif
 583 #else
 584 #define HAS_ACCEL_REF 0
 585 #endif
 586
 587 #endif /* HAS_ADC */
 588
 589 #if IGNITE_ON_P2
 590 #define AO_IGNITER_PORT         P2
 591 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 592 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 593 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 594 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 595 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 596 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 597 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
 598 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 599 #endif
 600
 601 #if IGNITE_ON_P0
 602 #define AO_IGNITER_PORT         P0
 603 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 604 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 605 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 606 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 607 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 608 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   5
 609 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
 610 #endif
 611
 612 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
 613 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
 614
 615 /* test these values with real igniters */
 616 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 617 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 618 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 619 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 620
 621 struct ao_adc {
 622         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 623         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 624         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 625         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 626         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 627         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 628 #if HAS_ACCEL_REF
 629         uint16_t        accel_ref;      /* acceleration reference */
 630 #endif
 631 };
 632
 633 /*
 634  * Voltage divider on ADC battery sampler
 635  */
 636 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     5       /* 5k */
 637 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    10      /* 10k */
 638
 639 /*
 640  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 641  */
 642 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 643 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 644
 645 /*
 646  * ADC reference in decivolts
 647  */
 648 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 649
 650 #endif /* _AO_PINS_H_ */