git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  24         #define HAS_FLIGHT              1
  25         #define HAS_USB                 1
  26         #define HAS_BEEP                1
  27         #define HAS_GPS                 1
  28         #define HAS_SERIAL_1            1
  29         #define HAS_ADC                 1
  30         #define HAS_EEPROM              1
  31         #define HAS_LOG                 1
  32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  33         #define HAS_DBG                 1
  34         #define DBG_ON_P1               1
  35         #define DBG_ON_P0               0
  36         #define IGNITE_ON_P2            1
  37         #define IGNITE_ON_P0            0
  38         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  39         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  40         #define NOISY_ACCEL             1
  41
  42         #define HAS_COMPANION           1
  43         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  44         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  45         #define COMPANION_CS            P1_2
  46
  47         #define AO_LED_RED              1
  48         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  49         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  50         #define HAS_ACCEL_REF           0
  51         #define HAS_ACCEL               1
  52         #define HAS_IGNITE              1
  53         #define HAS_MONITOR             0
  54 #endif
  55
  56 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  57         #define HAS_FLIGHT              1
  58         #define HAS_USB                 1
  59         #define HAS_BEEP                1
  60         #define HAS_GPS                 1
  61         #define HAS_SERIAL_1            1
  62         #define HAS_ADC                 1
  63         #define HAS_EEPROM              1
  64         #define HAS_LOG                 1
  65         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66         #define HAS_DBG                 1
  67         #define DBG_ON_P1               1
  68         #define DBG_ON_P0               0
  69         #define IGNITE_ON_P2            1
  70         #define IGNITE_ON_P0            0
  71         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  72         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  73
  74         #define HAS_COMPANION           1
  75         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  76         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  77         #define COMPANION_CS            P1_2
  78
  79         #define AO_LED_RED              1
  80         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  81         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  82         #define HAS_ACCEL_REF           1
  83         #define SPI_CS_ON_P1            1
  84         #define SPI_CS_ON_P0            0
  85         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
  86         #define M25_MAX_CHIPS           1
  87         #define HAS_ACCEL               1
  88         #define HAS_IGNITE              1
  89         #define HAS_MONITOR             0
  90 #endif
  91
  92 #if defined(TELEMETRUM_V_1_2)
  93         #define HAS_FLIGHT              1
  94         #define HAS_USB                 1
  95         #define HAS_BEEP                1
  96         #define HAS_GPS                 1
  97         #define HAS_SERIAL_1            1
  98         #define HAS_ADC                 1
  99         #define HAS_EEPROM              1
 100         #define HAS_LOG                 1
 101         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 102         #define HAS_DBG                 1
 103         #define DBG_ON_P1               1
 104         #define DBG_ON_P0               0
 105         #define IGNITE_ON_P2            1
 106         #define IGNITE_ON_P0            0
 107         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 108         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 109
 110         #define HAS_COMPANION           1
 111         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
 112         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
 113         #define COMPANION_CS            P1_2
 114
 115         #define AO_LED_RED              1
 116         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 117         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 118         #define HAS_ACCEL_REF           1
 119         #define SPI_CS_ON_P1            1
 120         #define SPI_CS_ON_P0            0
 121         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x02    /* CS0 is P1_1 */
 122         #define M25_MAX_CHIPS           1
 123         #define HAS_ACCEL               1
 124         #define HAS_IGNITE              1
 125         #define HAS_MONITOR             0
 126 #endif
 127
 128 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
 129         #define HAS_FLIGHT              0
 130         #define HAS_USB                 1
 131         #define HAS_BEEP                0
 132         #define HAS_SERIAL_1            0
 133         #define HAS_ADC                 0
 134         #define HAS_DBG                 1
 135         #define HAS_EEPROM              0
 136         #define HAS_LOG                 0
 137         #define DBG_ON_P1               1
 138         #define DBG_ON_P0               0
 139         #define IGNITE_ON_P2            0
 140         #define IGNITE_ON_P0            0
 141         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 142         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 143         #define AO_LED_RED              1
 144         #define AO_LED_GREEN            2
 145         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 146         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 147         #define SPI_CS_ON_P1            1
 148         #define SPI_CS_ON_P0            0
 149         #define HAS_IGNITE              0
 150         #define HAS_MONITOR             1
 151         #define LEGACY_MONITOR          1
 152         #define HAS_RSSI                1
 153         #define HAS_AES                 0
 154 #endif
 155
 156 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
 157         #define HAS_FLIGHT              1
 158         #define HAS_USB                 0
 159         #define HAS_BEEP                0
 160         #define HAS_GPS                 0
 161         #define HAS_SERIAL_1            0
 162         #define HAS_ADC                 1
 163         #define HAS_EEPROM              1
 164         #define HAS_LOG                 1
 165         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 166         #define HAS_DBG                 0
 167         #define IGNITE_ON_P2            0
 168         #define IGNITE_ON_P0            1
 169         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 170         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 171         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
 172
 173         #define AO_LED_GREEN            1
 174         #define AO_LED_RED              2
 175         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 176         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 177         #define HAS_ACCEL               0
 178         #define HAS_IGNITE              1
 179         #define HAS_MONITOR             0
 180 #endif
 181
 182 #if defined(TELENANO_V_0_1)
 183         #define HAS_FLIGHT              1
 184         #define HAS_USB                 0
 185         #define HAS_BEEP                0
 186         #define HAS_GPS                 0
 187         #define HAS_SERIAL_1            0
 188         #define HAS_ADC                 1
 189         #define HAS_EEPROM              1
 190         #define HAS_LOG                 1
 191         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 192         #define HAS_DBG                 0
 193         #define IGNITE_ON_P2            0
 194         #define IGNITE_ON_P0            1
 195         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 196         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 197
 198         #define AO_LED_GREEN            1
 199         #define AO_LED_RED              2
 200         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 201         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 202         #define HAS_ACCEL               0
 203         #define HAS_IGNITE              0
 204         #define HAS_MONITOR             0
 205 #endif
 206
 207 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 208         #define HAS_FLIGHT              1
 209         #define HAS_USB                 1
 210         #define HAS_BEEP                1
 211         #define HAS_GPS                 1
 212         #define HAS_SERIAL_1            1
 213         #define HAS_ADC                 1
 214         #define HAS_DBG                 0
 215         #define HAS_EEPROM              1
 216         #define HAS_LOG                 1
 217         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 218         #define DBG_ON_P1               0
 219         #define DBG_ON_P0               1
 220         #define IGNITE_ON_P2            1
 221         #define IGNITE_ON_P0            0
 222         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 223         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 224         #define AO_LED_RED              2
 225         #define AO_LED_GREEN            1
 226         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 227         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 228         #define HAS_ACCEL_REF           0
 229         #define SPI_CS_ON_P1            1
 230         #define SPI_CS_ON_P0            0
 231         #define HAS_ACCEL               1
 232         #define HAS_IGNITE              1
 233         #define HAS_MONITOR             0
 234         #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 127 * (uint32_t) 1024)
 235 #endif
 236
 237 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 238         #define HAS_FLIGHT              0
 239         #define HAS_USB                 1
 240         #define HAS_BEEP                0
 241         #define HAS_SERIAL_1            0
 242         #define HAS_ADC                 0
 243         #define HAS_DBG                 0
 244         #define HAS_EEPROM              0
 245         #define HAS_LOG                 0
 246         #define DBG_ON_P1               0
 247         #define DBG_ON_P0               1
 248         #define IGNITE_ON_P2            0
 249         #define IGNITE_ON_P0            0
 250         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 251         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 252         #define AO_LED_RED              2
 253         #define AO_LED_GREEN            1
 254         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_GREEN
 255         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 256         #define SPI_CS_ON_P1            0
 257         #define SPI_CS_ON_P0            1
 258         #define HAS_IGNITE              0
 259         #define HAS_MONITOR             1
 260         #define LEGACY_MONITOR          1
 261         #define HAS_RSSI                1
 262         #define HAS_AES                 0
 263 #endif
 264
 265 #if defined(TIDONGLE)
 266         #define HAS_FLIGHT              0
 267         #define HAS_USB                 1
 268         #define HAS_BEEP                0
 269         #define HAS_SERIAL_1            0
 270         #define HAS_ADC                 0
 271         #define HAS_DBG                 1
 272         #define HAS_EEPROM              0
 273         #define HAS_LOG                 0
 274         #define DBG_ON_P1               0
 275         #define DBG_ON_P0               1
 276         #define IGNITE_ON_P2            0
 277         #define IGNITE_ON_P0            0
 278         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 279         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 280         #define AO_LED_RED              2
 281         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 282         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 283         #define SPI_CS_ON_P1            0
 284         #define SPI_CS_ON_P0            1
 285         #define HAS_IGNITE              0
 286         #define HAS_MONITOR             1
 287         #define LEGACY_MONITOR          1
 288         #define HAS_RSSI                1
 289         #define HAS_AES                 0
 290 #endif
 291
 292 #if defined(TELEBT_V_0_0)
 293         #define HAS_FLIGHT              0
 294         #define HAS_USB                 1
 295         #define HAS_BEEP                0
 296         #define HAS_SERIAL_1            1
 297         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 298         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 299         #define HAS_ADC                 0
 300         #define HAS_DBG                 1
 301         #define HAS_EEPROM              0
 302         #define HAS_LOG                 0
 303         #define HAS_BTM                 1
 304         #define DBG_ON_P1               0
 305         #define DBG_ON_P0               1
 306         #define IGNITE_ON_P2            0
 307         #define IGNITE_ON_P0            0
 308         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 309         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 310         #define AO_LED_RED              2
 311         #define AO_LED_GREEN            1
 312         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 313         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 314         #define SPI_CS_ON_P1            1
 315         #define SPI_CS_ON_P0            0
 316         #define HAS_IGNITE              0
 317         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 318         #define BT_LINK_ON_P2           1
 319         #define BT_LINK_ON_P1           0
 320         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 321         #define BT_LINK_PIN             P2_1
 322         #define HAS_MONITOR             1
 323         #define LEGACY_MONITOR          1
 324         #define HAS_RSSI                0
 325         #define HAS_AES                 0
 326 #endif
 327
 328 #if defined(TELEBT_V_0_1)
 329         #define HAS_FLIGHT              0
 330         #define HAS_USB                 1
 331         #define HAS_BEEP                1
 332         #define HAS_SERIAL_1            1
 333         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
 334         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
 335         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
 336         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
 337         #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    1
 338         #define HAS_ADC                 0
 339         #define HAS_DBG                 1
 340         #define HAS_EEPROM              1
 341         #define HAS_LOG                 1
 342         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 343         #define HAS_BTM                 1
 344         #define DBG_ON_P1               1
 345         #define DBG_ON_P0               0
 346         #define IGNITE_ON_P2            0
 347         #define IGNITE_ON_P0            0
 348         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 349         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 350         #define AO_LED_RED              1
 351         #define AO_LED_GREEN            2
 352         #define AO_MONITOR_LED          AO_LED_RED
 353         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 354         #define SPI_CS_ON_P1            1
 355         #define SPI_CS_ON_P0            0
 356         #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* CS0 is P1_2 */
 357         #define M25_MAX_CHIPS           1
 358         #define HAS_ACCEL               0
 359         #define HAS_IGNITE              0
 360         #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 361         #define BT_LINK_ON_P2           0
 362         #define BT_LINK_ON_P1           1
 363         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
 364         #define BT_LINK_PIN             P1_7
 365         #define HAS_MONITOR             1
 366         #define LEGACY_MONITOR          1
 367         #define HAS_RSSI                0
 368         #define HAS_AES                 0
 369 #endif
 370
 371 #if defined(TELELAUNCH_V_0_1)
 372         #define HAS_FLIGHT              0
 373         #define HAS_USB                 1
 374         #define HAS_BEEP                1
 375         #define HAS_GPS                 0
 376         #define HAS_SERIAL_1            1
 377         #define HAS_ADC                 1
 378         #define HAS_DBG                 0
 379         #define HAS_EEPROM              1
 380         #define HAS_LOG                 0
 381         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
 382         #define DBG_ON_P1               0
 383         #define DBG_ON_P0               1
 384         #define IGNITE_ON_P2            1
 385         #define IGNITE_ON_P0            0
 386         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 387         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 388         #define AO_LED_RED              2
 389         #define AO_LED_GREEN            1
 390         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 391         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 392         #define HAS_ACCEL_REF           0
 393         #define SPI_CS_ON_P1            1
 394         #define SPI_CS_ON_P0            0
 395         #define HAS_ACCEL               0
 396         #define HAS_IGNITE              1
 397         #define HAS_MONITOR             0
 398         #define HAS_AES                 1
 399 #endif
 400
 401 #if DBG_ON_P1
 402
 403         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 404         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 405         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 406
 407         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 408         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 409         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 410
 411         #define DBG_PORT_NUM    1
 412         #define DBG_PORT        P1
 413         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 414         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 415         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 416
 417 #endif /* DBG_ON_P1 */
 418
 419 #if DBG_ON_P0
 420
 421         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 422         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 423         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 424
 425         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 426         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 427         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 428
 429         #define DBG_PORT_NUM    0
 430         #define DBG_PORT        P0
 431         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 432         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 433         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 434
 435 #endif /* DBG_ON_P0 */
 436
 437 #if COMPANION_CS_ON_P1
 438         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 439         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 440         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 441 #endif
 442
 443 #if SPI_CS_ON_P1
 444         #define SPI_CS_PORT     P1
 445         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 446         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 447 #endif
 448
 449 #if SPI_CS_ON_P0
 450         #define SPI_CS_PORT     P0
 451         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 452         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 453 #endif
 454
 455 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 456
 457 #ifndef IGNITE_ON_P2
 458 #error Please define IGNITE_ON_P2
 459 #endif
 460
 461 #ifndef IGNITE_ON_P0
 462 #error Please define IGNITE_ON_P0
 463 #endif
 464
 465 #ifndef HAS_ADC
 466 #error Please define HAS_ADC
 467 #endif
 468
 469 #ifndef HAS_EEPROM
 470 #error Please define HAS_EEPROM
 471 #endif
 472
 473 #ifndef HAS_LOG
 474 #error Please define HAS_LOG
 475 #endif
 476
 477 #if HAS_EEPROM
 478 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 479 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 480 #endif
 481 #endif
 482
 483 #ifndef HAS_DBG
 484 #error Please define HAS_DBG
 485 #endif
 486
 487 #ifndef HAS_IGNITE
 488 #error Please define HAS_IGNITE
 489 #endif
 490
 491 #if HAS_IGNITE
 492 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 493 #endif
 494
 495 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 496 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 497 #endif
 498
 499 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 500 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 501 #endif
 502
 503 #ifndef HAS_MONITOR
 504 #error Please define HAS_MONITOR
 505 #endif
 506
 507 #if HAS_MONITOR
 508 #ifndef HAS_RSSI
 509 #error Please define HAS_RSSI
 510 #endif
 511 #endif
 512
 513 #ifndef HAS_ADC
 514 #error Please define HAS_ADC
 515 #endif
 516
 517 #if HAS_ADC
 518
 519 #if HAS_ACCEL
 520 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 521 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 522 #endif
 523 #else
 524 #define HAS_ACCEL_REF 0
 525 #endif
 526
 527 #endif /* HAS_ADC */
 528
 529 #if IGNITE_ON_P2
 530 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 531 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 532 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 533 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 534 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 535 #endif
 536
 537 #if IGNITE_ON_P0
 538 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 539 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 540 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 541 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 542 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 543 #endif
 544
 545 /* test these values with real igniters */
 546 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 547 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 548 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 549 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 550
 551 #endif /* _AO_PINS_H_ */