altos: use %lu for APRS altitude in sprintf
[fw/altos] / src / cc1111 / ao_led.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include "ao.h"
20
21 __pdata uint8_t ao_led_enable;
22
23 void
24 ao_led_on(uint8_t colors)
25 {
26         P1 |= (colors & ao_led_enable);
27 }
28
29 void
30 ao_led_off(uint8_t colors)
31 {
32         P1 &= ~(colors & ao_led_enable);
33 }
34
35 void
36 ao_led_set(uint8_t colors)
37 {
38         P1 = (P1 & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
39 }
40
41 void
42 ao_led_toggle(uint8_t colors)
43 {
44         P1 ^= (colors & ao_led_enable);
45 }
46
47 void
48 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
49 {
50         ao_led_on(colors);
51         ao_delay(ticks);
52         ao_led_off(colors);
53 }
54
55 void
56 ao_led_init(uint8_t enable)
57 {
58         ao_led_enable = enable;
59         P1SEL &= ~enable;
60         P1 &= ~enable;
61         P1DIR |= enable;
62 }