git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_button_fifo;
  21
  22 #define BUTTON_1_PIN    (P0_4)
  23 #define BUTTON_1_MASK   (1 << 4)        /* P0_4 */
  24
  25 #define BUTTON_2_PIN    (P2_3)
  26 #define BUTTON_2_MASK   (1 << 3)        /* P2_3 */
  27
  28 #define BUTTON_3_PIN    (P2_4)
  29 #define BUTTON_3_MASK   (1 << 4)        /* P2_4 */
  30
  31 static void
  32 ao_button_insert(char n)
  33 {
  34         ao_fifo_insert(ao_button_fifo, n);
  35         ao_wakeup(&ao_button_fifo);
  36 }
  37
  38 char
  39 ao_button_get(void) __critical
  40 {
  41         char    b;
  42
  43         while (ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
  44                 ao_sleep(&ao_button_fifo);
  45         ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
  46         return b;
  47 }
  48
  49 void
  50 ao_p2_isr(void)
  51 {
  52         if (P2IFG & BUTTON_2_MASK)
  53                 ao_button_insert(2);
  54         if (P2IFG & BUTTON_3_MASK)
  55                 ao_button_insert(3);
  56         P2IFG = 0;
  57 }
  58
  59 void
  60 ao_p0_isr(void) ao_arch_interrupt(13)
  61 {
  62         P0IF = 0;
  63         if (P0IFG & BUTTON_1_MASK)
  64                 ao_button_insert(1);
  65         P0IFG = 0;
  66 }
  67
  68 void
  69 ao_button_init(void)
  70 {
  71         /* Pins are configured as inputs with pull-up by default */
  72
  73         /* Enable interrupts for P2_0 - P2_4
  74          * Enable interrupts for P0_4 - P0_7
  75          * Set P2 interrupts to falling edge
  76          * Set P0 interrupts to falling edge
  77          */
  78
  79         PICTL |= PICTL_P2IEN | PICTL_P0IENH | PICTL_P2ICON | PICTL_P0ICON;
  80
  81         /* Enable interrupts for P0 inputs */
  82         IEN1 |= IEN1_P0IE;
  83
  84         /* Enable interrupts for P2 inputs */
  85         IEN2 |= IEN2_P2IE;
  86 }