git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_button_fifo;
  22
  23 static __code struct {
  24         uint8_t mask;
  25         uint8_t reg;
  26 } ao_buttons[] = {
  27 #ifdef BUTTON_1_MASK
  28         { BUTTON_1_MASK, BUTTON_1_REG },
  29 #endif
  30 #ifdef BUTTON_2_MASK
  31         { BUTTON_2_MASK, BUTTON_2_REG },
  32 #endif
  33 #ifdef BUTTON_3_MASK
  34         { BUTTON_3_MASK, BUTTON_3_REG },
  35 #endif
  36 };
  37
  38 #define NUM_BUTTONS     ((sizeof ao_buttons) / sizeof (ao_buttons[0]))
  39
  40 static __xdata uint16_t ao_button_tick[NUM_BUTTONS];
  41
  42 static void
  43 ao_button_insert(char n)
  44 {
  45         uint16_t        now = ao_time();
  46         if ((now - ao_button_tick[n]) > 20) {
  47                 ao_button_tick[n] = now;
  48                 ao_fifo_insert(ao_button_fifo, n);
  49                 ao_wakeup(&ao_button_fifo);
  50         }
  51 }
  52
  53 static void
  54 ao_button_isr(uint8_t flag, uint8_t reg)
  55 {
  56         uint8_t b;
  57
  58         for (b = 0; b < NUM_BUTTONS; b++)
  59                 if (ao_buttons[b].reg == reg && (ao_buttons[b].mask & flag))
  60                         ao_button_insert(b + 1);
  61 }
  62
  63 static uint8_t
  64 ao_button_mask(uint8_t reg)
  65 {
  66         uint8_t b;
  67         uint8_t mask = 0;
  68
  69         for (b = 0; b < NUM_BUTTONS; b++)
  70                 if (ao_buttons[b].reg == reg)
  71                         mask |= ao_buttons[b].mask;
  72         return mask;
  73 }
  74
  75 char
  76 ao_button_get(uint16_t timeout) __critical
  77 {
  78         char    b;
  79
  80         while (ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
  81                 if (ao_sleep_for(&ao_button_fifo, timeout))
  82                         return 0;
  83         ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
  84         return b;
  85 }
  86
  87 void
  88 ao_button_clear(void) __critical
  89 {
  90         char b;
  91
  92         while (!ao_fifo_empty(ao_button_fifo))
  93                 ao_fifo_remove(ao_button_fifo, b);
  94 }
  95
  96 void
  97 ao_p0_isr(void) ao_arch_interrupt(13)
  98 {
  99         P0IF = 0;
 100         ao_button_isr(P0IFG, 0);
 101         P0IFG = 0;
 102 }
 103
 104 void
 105 ao_p1_isr(void) ao_arch_interrupt(15)
 106 {
 107         P1IF = 0;
 108         ao_button_isr(P1IFG, 1);
 109         P1IFG = 0;
 110 }
 111
 112 /* Shared with USB */
 113 void
 114 ao_p2_isr(void)
 115 {
 116         ao_button_isr(P2IFG, 2);
 117         P2IFG = 0;
 118 }
 119
 120 void
 121 ao_button_init(void)
 122 {
 123         uint8_t mask;
 124
 125         /* Pins are configured as inputs with pull-up by default */
 126
 127         /* Enable interrupts for P0 inputs */
 128         mask = ao_button_mask(0);
 129         if (mask) {
 130                 if (mask & 0x0f)
 131                         PICTL |= PICTL_P0IENL;
 132                 if (mask & 0xf0)
 133                         PICTL |= PICTL_P0IENH;
 134                 P0IFG = 0;
 135                 P0IF = 0;
 136                 IEN1 |= IEN1_P0IE;
 137                 PICTL |= PICTL_P0ICON;
 138         }
 139
 140         /* Enable interrupts for P1 inputs */
 141         mask = ao_button_mask(1);
 142         if (mask) {
 143                 P1IEN |= mask;
 144                 P1IFG = 0;
 145                 P1IF = 0;
 146                 IEN2 |= IEN2_P1IE;
 147                 PICTL |= PICTL_P1ICON;
 148         }
 149
 150         /* Enable interrupts for P2 inputs */
 151         mask = ao_button_mask(2);
 152         if (mask) {
 153                 PICTL |= PICTL_P2IEN;
 154                 P2IFG = 0;
 155                 P2IF = 0;
 156                 IEN2 |= IEN2_P2IE;
 157                 PICTL |= PICTL_P2ICON;
 158         }
 159 }