git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * ao_spi.c
  20  */
  21
  22 #if !HAS_SPI_0 && !HAS_SPI_1
  23 #define HAS_SPI_0       1
  24 #define SPI_0_ALT_2     1
  25 #endif
  26
  27 #if HAS_SPI_0 && HAS_SPI_1
  28 #define MULTI_SPI       1
  29 #define N_SPI           2
  30 #else
  31 #define MULTI_SPI       0
  32 #define N_SPI           1
  33 #endif
  34
  35 extern __xdata uint8_t  ao_spi_mutex[N_SPI];
  36
  37 #if MULTI_SPI
  38 #define ao_spi_get(bus) ao_mutex_get(&ao_spi_mutex[bus])
  39 #define ao_spi_put(bus) ao_mutex_put(&ao_spi_mutex[bus])
  40 #else
  41 #define ao_spi_get(bus) ao_mutex_get(&ao_spi_mutex[0])
  42 #define ao_spi_put(bus) ao_mutex_put(&ao_spi_mutex[0])
  43 #endif
  44
  45 #define AO_SPI_SPEED_FAST       17
  46 #define AO_SPI_SPEED_200kHz     13
  47
  48 #if MULTI_SPI
  49 #define ao_spi_set_speed(bus,speed) (*(bus ? &U1GCR : &U0GCR) =(UxGCR_CPOL_NEGATIVE | \
  50                                                                 UxGCR_CPHA_FIRST_EDGE | \
  51                                                                 UxGCR_ORDER_MSB | \
  52                                                                 ((speed) << UxGCR_BAUD_E_SHIFT)))
  53 #else
  54 #define ao_spi_set_speed(bus,speed) (U0GCR = (UxGCR_CPOL_NEGATIVE |     \
  55                                               UxGCR_CPHA_FIRST_EDGE |   \
  56                                               UxGCR_ORDER_MSB |         \
  57                                               ((speed) << UxGCR_BAUD_E_SHIFT)))
  58 #endif
  59
  60 #define ao_spi_get_slave(bus) do {                      \
  61                 ao_spi_get(bus);                        \
  62                 ao_spi_set_speed(bus,AO_SPI_SPEED_FAST);        \
  63         } while (0)
  64
  65 #define ao_spi_put_slave(bus) do {              \
  66                 ao_spi_put(bus);                \
  67         } while (0)
  68
  69 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {        \
  70                 ao_spi_get(bus);                        \
  71                 ao_spi_set_speed(bus,speed);            \
  72                 (reg) &= ~(mask);                       \
  73         } while (0)
  74
  75 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {              \
  76         (reg) |= (mask); \
  77         ao_spi_put(bus); \
  78         } while (0)
  79
  80
  81 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) do {      \
  82                 ao_spi_get(bus);                        \
  83                 ao_spi_set_speed(bus,speed);            \
  84                 pin = 0;                                \
  85         } while (0)
  86
  87 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) do {    \
  88                 pin = 1;                        \
  89                 ao_spi_put(bus);                \
  90         } while (0)
  91
  92
  93 /*
  94  * The SPI mutex must be held to call either of these
  95  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  96  * from chip select low to chip select high
  97  */
  98
  99 #if MULTI_SPI
 100 void
 101 ao_spi_send(void __xdata *block, uint16_t len, uint8_t bus) __reentrant;
 102
 103 void
 104 ao_spi_recv(void __xdata *block, uint16_t len, uint8_t bus) __reentrant;
 105 #else
 106 void
 107 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
 108
 109 void
 110 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
 111
 112 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
 113 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
 114 #endif
 115
 116 #if AO_SPI_SLAVE
 117 void
 118 ao_spi_send_wait(void);
 119
 120 void
 121 ao_spi_recv_wait(void);
 122 #endif
 123
 124 void
 125 ao_spi_init(void);
 126
 127 #define token_paster(x,y)       x ## y
 128 #define token_paster3(x,y,z)    x ## y ## z
 129 #define token_evaluator(x,y)    token_paster(x,y)
 130 #define token_evaluator3(x,y,z) token_paster3(x,y,z)
 131
 132 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {                 \
 133                 port |= mask;                           \
 134                 token_evaluator(port,DIR) |= mask;      \
 135                 token_evaluator(port,SEL) &= ~mask;     \
 136         } while (0)
 137
 138 #define cc1111_enable_output(port,dir,sel,pin,bit,v) do {       \
 139                 pin = v;                                        \
 140                 dir |= (1 << bit);                              \
 141                 sel &= ~(1 << bit);                             \
 142         } while (0)
 143
 144 #define disable_unreachable     _Pragma("disable_warning 126")
 145
 146 #define ao_enable_output(port,bit,pin,v) cc1111_enable_output(port,token_evaluator(port,DIR), token_evaluator(port,SEL), pin, bit, v)
 147 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) ((pin) = (v))
 148 #define ao_gpio_get(port, bit, pin) (pin)
 149