git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_data ao_data_ring[AO_DATA_RING];
  21 volatile __data uint8_t         ao_data_head;
  22 #if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
  23 volatile __data uint8_t         ao_data_present;
  24 #endif
  25
  26 #ifdef TELENANO_V_0_1
  27 # define AO_ADC_FIRST_PIN       1
  28 #endif
  29
  30 #if HAS_ACCEL_REF
  31 # define AO_ADC_FIRST_PIN       2
  32 #endif
  33
  34 #ifndef AO_ADC_FIRST_PIN
  35 # define AO_ADC_FIRST_PIN       0
  36 #endif
  37
  38 void
  39 ao_adc_poll(void)
  40 {
  41         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | AO_ADC_FIRST_PIN;
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_data_get(__xdata struct ao_data *packet)
  46 {
  47 #if HAS_FLIGHT
  48         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_sample_data);
  49 #else
  50         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_data_head);
  51 #endif
  52         ao_xmemcpy(packet, (void __xdata *) &ao_data_ring[i], sizeof (struct ao_data));
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  57 {
  58         uint8_t sequence;
  59         uint8_t __xdata *a;
  60
  61         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  62 #if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1 || TELEBALLOON_V_1_1
  63         /* TeleMetrum readings */
  64 #if HAS_ACCEL_REF
  65         if (sequence == 2) {
  66                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel_ref);
  67                 sequence = 0;
  68         } else
  69 #endif
  70         {
  71                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  72                         sequence = 2;
  73                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel + sequence);
  74                 sequence++;
  75         }
  76 #define GOT_ADC
  77         a[0] = ADCL;
  78         a[1] = ADCH;
  79         if (sequence < 6) {
  80 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  81                 /* start next channel conversion */
  82                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  83                 if (sequence == 2)
  84                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  85                 else
  86 #endif
  87                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  88         }
  89 #endif
  90
  91 #if TELEMINI_V_1_0 || TELENANO_V_0_1
  92         /* TeleMini readings */
  93         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.pres);
  94 #if TELEMINI_V_1_0
  95         switch (sequence) {
  96         case 0:
  97                 /* pressure */
  98                 a += 0;
  99                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
 100                 break;
 101         case 1:
 102                 /* drogue sense */
 103                 a += 6;
 104                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
 105                 break;
 106         case 2:
 107                 /* main sense */
 108                 a += 8;
 109                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 110                 break;
 111         case 3:
 112                 /* battery */
 113                 a += 4;
 114                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 115                 break;
 116         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 117                 a += 2;
 118                 sequence = 0;
 119                 break;
 120         }
 121 #define GOT_ADC
 122 #endif
 123 #ifdef TELENANO_V_0_1
 124         switch (sequence) {
 125         case 1:
 126                 /* pressure */
 127                 a += 0;
 128                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 129                 break;
 130         case 3:
 131                 /* battery */
 132                 a += 4;
 133                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 134                 break;
 135         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 136                 a += 2;
 137                 sequence = 0;
 138                 break;
 139         }
 140 #define GOT_ADC
 141 #endif
 142         a[0] = ADCL;
 143         a[1] = ADCH;
 144         if (sequence) {
 145                 /* Start next conversion */
 146                 ADCCON3 = sequence;
 147                 return;
 148         }
 149 #endif /* telemini || telenano */
 150
 151 #if defined(TELEFIRE_V_0_1) || defined(TELEFIRE_V_0_2)
 152         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.sense[0] + sequence - AO_ADC_FIRST_PIN);
 153         a[0] = ADCL;
 154         a[1] = ADCH;
 155         if (sequence < 5) {
 156                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
 157                 return;
 158         }
 159 #define GOT_ADC
 160 #endif /* TELEFIRE_V_0_1 */
 161
 162 #ifdef TELEBT_V_1_0
 163         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.batt);
 164         a[0] = ADCL;
 165         a[1] = ADCH;
 166 #define GOT_ADC
 167 #endif
 168
 169 #ifdef FETCH_ADC
 170         FETCH_ADC();
 171 #define GOT_ADC
 172 #endif
 173
 174 #ifndef GOT_ADC
 175 #error No known ADC configuration set
 176 #endif
 177
 178         /* record this conversion series */
 179         ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_time();
 180         ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
 181         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_data_head));
 182 }
 183
 184 static void
 185 ao_adc_dump(void) __reentrant
 186 {
 187         static __xdata struct ao_data   packet;
 188         ao_data_get(&packet);
 189 #ifndef AO_ADC_DUMP
 190         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 191                packet.tick, packet.adc.accel, packet.adc.pres, packet.adc.temp,
 192                packet.adc.v_batt, packet.adc.sense_d, packet.adc.sense_m);
 193 #else
 194         AO_ADC_DUMP(&packet);
 195 #endif
 196 }
 197
 198 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 199         { ao_adc_dump,  "a\0Current ADC" },
 200         { 0, NULL },
 201 };
 202
 203 void
 204 ao_adc_init(void)
 205 {
 206 #ifdef AO_ADC_PINS
 207         ADCCFG = AO_ADC_PINS;
 208
 209 #else
 210
 211 #if IGNITE_ON_P2
 212         /* TeleMetrum configuration */
 213         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 214                   (1 << 1) |    /* pressure */
 215 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 216                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 217 #endif
 218                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 219                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 220                   (1 << 5));    /* main sense */
 221 #endif
 222
 223 #if IGNITE_ON_P0
 224         /* TeleMini configuration */
 225         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 226                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 227                   (1 << 2) |    /* main sense */
 228                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 229 #endif
 230
 231 #endif /* else AO_ADC_PINS */
 232
 233         /* enable interrupts */
 234         ADCIF = 0;
 235         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 236         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 237 }