git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_data ao_data_ring[AO_DATA_RING];
  22 volatile __data uint8_t         ao_data_head;
  23 #if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
  24 volatile __data uint8_t         ao_data_present;
  25 #endif
  26
  27 #ifdef TELENANO_V_0_1
  28 # define AO_ADC_FIRST_PIN       1
  29 #endif
  30
  31 #if HAS_ACCEL_REF
  32 # define AO_ADC_FIRST_PIN       2
  33 #endif
  34
  35 #ifndef AO_ADC_FIRST_PIN
  36 # define AO_ADC_FIRST_PIN       0
  37 #endif
  38
  39 void
  40 ao_adc_poll(void)
  41 {
  42         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | AO_ADC_FIRST_PIN;
  43 }
  44
  45 void
  46 ao_data_get(__xdata struct ao_data *packet)
  47 {
  48 #if HAS_FLIGHT
  49         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_sample_data);
  50 #else
  51         uint8_t i = ao_data_ring_prev(ao_data_head);
  52 #endif
  53         ao_xmemcpy(packet, (void __xdata *) &ao_data_ring[i], sizeof (struct ao_data));
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  58 {
  59         uint8_t sequence;
  60         uint8_t __xdata *a;
  61
  62         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  63 #if TELEMETRUM_V_0_1 || TELEMETRUM_V_0_2 || TELEMETRUM_V_1_0 || TELEMETRUM_V_1_1 || TELEMETRUM_V_1_2 || TELELAUNCH_V_0_1 || TELEBALLOON_V_1_1
  64         /* TeleMetrum readings */
  65 #if HAS_ACCEL_REF
  66         if (sequence == 2) {
  67                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel_ref);
  68                 sequence = 0;
  69         } else
  70 #endif
  71         {
  72                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  73                         sequence = 2;
  74                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.accel + sequence);
  75                 sequence++;
  76         }
  77 #define GOT_ADC
  78         a[0] = ADCL;
  79         a[1] = ADCH;
  80         if (sequence < 6) {
  81 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  82                 /* start next channel conversion */
  83                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  84                 if (sequence == 2)
  85                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  86                 else
  87 #endif
  88                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  89                 return;
  90         }
  91 #endif
  92
  93 #if TELEMINI_V_1_0 || TELENANO_V_0_1
  94         /* TeleMini readings */
  95         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.pres);
  96 #if TELEMINI_V_1_0
  97         switch (sequence) {
  98         case 0:
  99                 /* pressure */
 100                 a += 0;
 101                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
 102                 break;
 103         case 1:
 104                 /* drogue sense */
 105                 a += 6;
 106                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
 107                 break;
 108         case 2:
 109                 /* main sense */
 110                 a += 8;
 111                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 112                 break;
 113         case 3:
 114                 /* battery */
 115                 a += 4;
 116                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 117                 break;
 118         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 119                 a += 2;
 120                 sequence = 0;
 121                 break;
 122         }
 123 #define GOT_ADC
 124 #endif
 125 #ifdef TELENANO_V_0_1
 126         switch (sequence) {
 127         case 1:
 128                 /* pressure */
 129                 a += 0;
 130                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 131                 break;
 132         case 3:
 133                 /* battery */
 134                 a += 4;
 135                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 136                 break;
 137         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 138                 a += 2;
 139                 sequence = 0;
 140                 break;
 141         }
 142 #define GOT_ADC
 143 #endif
 144         a[0] = ADCL;
 145         a[1] = ADCH;
 146         if (sequence) {
 147                 /* Start next conversion */
 148                 ADCCON3 = sequence;
 149                 return;
 150         }
 151 #endif /* telemini || telenano */
 152
 153 #if defined(TELEFIRE_V_0_1) || defined(TELEFIRE_V_0_2)
 154         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.sense[0] + sequence - AO_ADC_FIRST_PIN);
 155         a[0] = ADCL;
 156         a[1] = ADCH;
 157         if (sequence < 5) {
 158                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
 159                 return;
 160         }
 161 #define GOT_ADC
 162 #endif /* TELEFIRE_V_0_1 */
 163
 164 #ifdef TELEBT_V_1_0
 165         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc.batt);
 166         a[0] = ADCL;
 167         a[1] = ADCH;
 168 #define GOT_ADC
 169 #endif
 170
 171 #ifdef FETCH_ADC
 172         FETCH_ADC();
 173 #define GOT_ADC
 174 #endif
 175
 176 #ifndef GOT_ADC
 177 #error No known ADC configuration set
 178 #endif
 179
 180         /* record this conversion series */
 181         ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_time();
 182         ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
 183         ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_data_head));
 184 }
 185
 186 static void
 187 ao_adc_dump(void) __reentrant
 188 {
 189         static __xdata struct ao_data   packet;
 190         ao_data_get(&packet);
 191 #ifndef AO_ADC_DUMP
 192         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 193                packet.tick, packet.adc.accel, packet.adc.pres, packet.adc.temp,
 194                packet.adc.v_batt, packet.adc.sense_d, packet.adc.sense_m);
 195 #else
 196         AO_ADC_DUMP(&packet);
 197 #endif
 198 }
 199
 200 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 201         { ao_adc_dump,  "a\0Current ADC" },
 202         { 0, NULL },
 203 };
 204
 205 void
 206 ao_adc_init(void)
 207 {
 208 #ifdef AO_ADC_PINS
 209         ADCCFG = AO_ADC_PINS;
 210
 211 #else
 212
 213 #if IGNITE_ON_P2
 214         /* TeleMetrum configuration */
 215         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 216                   (1 << 1) |    /* pressure */
 217 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 218                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 219 #endif
 220                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 221                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 222                   (1 << 5));    /* main sense */
 223 #endif
 224
 225 #if IGNITE_ON_P0
 226         /* TeleMini configuration */
 227         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 228                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 229                   (1 << 2) |    /* main sense */
 230                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 231 #endif
 232
 233 #endif /* else AO_ADC_PINS */
 234
 235         /* enable interrupts */
 236         ADCIF = 0;
 237         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 238         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 239 }