git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  22
  23 uint16_t ao_time(void)
  24 {
  25         uint16_t        v;
  26         ao_arch_critical(
  27                 v = ao_tick_count;
  28                 );
  29         return v;
  30 }
  31
  32 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  33 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  34
  35 #if HAS_ADC
  36 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
  37 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
  38 #endif
  39
  40 void
  41 ao_debug_out(char c);
  42
  43 ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  44 {
  45         ++ao_tick_count;
  46 #if HAS_ADC
  47         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
  48                 ao_adc_count = 0;
  49                 ao_adc_poll();
  50         }
  51 #endif
  52 }
  53
  54 #if HAS_ADC
  55 void
  56 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
  57 {
  58         ao_adc_interval = interval;
  59         ao_adc_count = 0;
  60 }
  61 #endif
  62
  63 void
  64 ao_timer_init(void)
  65 {
  66         TCCR1A = ((0 << WGM11) |        /* CTC mode, OCR1A */
  67                   (0 << WGM10));        /* CTC mode, OCR1A */
  68         TCCR1B = ((0 << ICNC1) |        /* no input capture noise canceler */
  69                   (0 << ICES1) |        /* input capture on falling edge (don't care) */
  70                   (0 << WGM13) |        /* CTC mode, OCR1A */
  71                   (1 << WGM12) |        /* CTC mode, OCR1A */
  72                   (3 << CS10));         /* clk/64 from prescaler */
  73
  74 #if TEENSY
  75         OCR1A = 2500;                   /* 16MHz clock */
  76 #else
  77         OCR1A = 1250;                   /* 8MHz clock */
  78 #endif
  79
  80         TIMSK1 = (1 << OCIE1A);         /* Interrupt on compare match */
  81 }