git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_spi_usart.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Atmega32u4 USART in MSPIM (master SPI mode)
  22  */
  23
  24 __xdata uint8_t ao_spi_mutex;
  25
  26 /* Send bytes over SPI.
  27  *
  28  * This just polls; the SPI is set to go as fast as possible,
  29  * so using interrupts would take way too long
  30  */
  31 void
  32 ao_spi_send(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  33 {
  34         uint8_t *d = block;
  35
  36         ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);
  37         while (len--) {
  38                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  39                 UDR1 = *d++;
  40                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  41                 (void) UDR1;
  42         }
  43         ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);
  44 }
  45
  46 /* Receive bytes over SPI.
  47  *
  48  * This sets up tow DMA engines, one reading the data and another
  49  * writing constant values to the SPI transmitter as that is what
  50  * clocks the data coming in.
  51  */
  52 void
  53 ao_spi_recv(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  54 {
  55         uint8_t *d = block;
  56
  57         ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);
  58         while (len--) {
  59                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  60                 UDR1 = 0;
  61                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  62                 *d++ = UDR1;
  63         }
  64         ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);
  65 }
  66
  67 /*
  68  * Initialize USART0 for SPI using config alt 2
  69  *
  70  *      MO      P1_5
  71  *      MI      P1_4
  72  *      CLK     P1_3
  73  *
  74  * Chip select is the responsibility of the caller
  75  */
  76
  77 #define XCK1_DDR        DDRD
  78 #define XCK1_PORT       PORTD
  79 #define XCK1            PORTD5
  80 #define XMS1_DDR        DDRE
  81 #define XMS1_PORT       PORTE
  82 #define XMS1            PORTE6
  83
  84 void
  85 ao_spi_init(void)
  86 {
  87         /* Ensure the USART is powered */
  88         PRR1 &= ~(1 << PRUSART1);
  89
  90         /*
  91          * Set pin directions
  92          */
  93         XCK1_DDR |= (1 << XCK1);
  94
  95         /* Clear chip select (which is negated) */
  96         XMS1_PORT |= (1 < XMS1);
  97         XMS1_DDR |= (1 << XMS1);
  98
  99         /* Set baud register to zero (required before turning transmitter on) */
 100         UBRR1 = 0;
 101
 102         UCSR1C = ((0x3 << UMSEL10) |    /* Master SPI mode */
 103                   (0 << UCSZ10) |       /* SPI mode 0 */
 104                   (0 << UCPOL1));       /* SPI mode 0 */
 105
 106         /* Enable transmitter and receiver */
 107         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |
 108                   (1 << TXEN1));
 109
 110         /* It says that 0 is a legal value; we'll see... */
 111         UBRR1 = 0;
 112 }