git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_spi_usart.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 /*
  22  * Atmega32u4 USART in MSPIM (master SPI mode)
  23  */
  24
  25 __xdata uint8_t ao_spi_mutex;
  26
  27 /* Send bytes over SPI.
  28  *
  29  * This just polls; the SPI is set to go as fast as possible,
  30  * so using interrupts would take way too long
  31  */
  32 void
  33 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  34 {
  35         uint8_t *d = block;
  36
  37         while (len--) {
  38                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  39                 UDR1 = *d++;
  40                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  41                 (void) UDR1;
  42         }
  43 }
  44
  45 /* Receive bytes over SPI.
  46  *
  47  * Poll, sending zeros and reading data back
  48  */
  49 void
  50 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  51 {
  52         uint8_t *d = block;
  53
  54         /* Clear any pending data */
  55         while (UCSR1A & (1 << RXC1))
  56                 (void) UDR1;
  57
  58         while (len--) {
  59                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  60                 UDR1 = 0;
  61                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  62                 *d++ = UDR1;
  63         }
  64 }
  65
  66 /*
  67  * Initialize USART0 for SPI using config alt 2
  68  *
  69  *      MO      P1_5
  70  *      MI      P1_4
  71  *      CLK     P1_3
  72  *
  73  * Chip select is the responsibility of the caller
  74  */
  75
  76 #define XCK1_DDR        DDRD
  77 #define XCK1_PORT       PORTD
  78 #define XCK1            PORTD5
  79 #define XMS1_DDR        DDRE
  80 #define XMS1_PORT       PORTE
  81 #define XMS1            PORTE6
  82
  83 void
  84 ao_spi_init(void)
  85 {
  86         /* Ensure the USART is powered */
  87         PRR1 &= ~(1 << PRUSART1);
  88
  89         /*
  90          * Set pin directions
  91          */
  92         XCK1_DDR |= (1 << XCK1);
  93
  94         /* Clear chip select (which is negated) */
  95         XMS1_PORT |= (1 < XMS1);
  96         XMS1_DDR |= (1 << XMS1);
  97
  98         /* Set baud register to zero (required before turning transmitter on) */
  99         UBRR1 = 0;
 100
 101         UCSR1C = ((0x3 << UMSEL10) |    /* Master SPI mode */
 102                   (0 << UCSZ10) |       /* SPI mode 0 */
 103                   (0 << UCPOL1));       /* SPI mode 0 */
 104
 105         /* Enable transmitter and receiver */
 106         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |
 107                   (1 << TXEN1));
 108
 109         /* It says that 0 is a legal value; we'll see... */
 110         UBRR1 = 0;
 111 }