git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_pwmin.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Robert D. Garbee <robert@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pwmin.h"
  20
  21 /*
  22  * This code implements a PWM input using ICP3.
  23  *
  24  * The initial use is to measure wind speed in the ULA/Ball summer intern
  25  * project payload developed at Challenger Middle School.
  26  */
  27
  28 static void
  29 ao_pwmin_display(void) __reentrant
  30 {
  31         uint8_t lo = TCNT1L;
  32         uint8_t hi = TCNT1H;
  33         uint16_t value = (hi <<8) | lo;
  34
  35         /* now display the value we read */
  36         printf("timer 1: %5u",  value);
  37
  38 }
  39
  40 __code struct ao_cmds ao_pwmin_cmds[] = {
  41         { ao_pwmin_display,     "p\0PWM input" },
  42         { 0, NULL },
  43 };
  44
  45 void
  46 ao_pwmin_init(void)
  47 {
  48         /* do hardware setup here */
  49                 /* set the spike filter bit in the TCCR3B register */
  50
  51         ao_cmd_register(&ao_pwmin_cmds[0]);
  52 }
  53
  54