git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_pwmin.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Robert D. Garbee <robert@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pwmin.h"
  20
  21 /*
  22  * This code implements a PWM input using ICP3.
  23  *
  24  * The initial use is to measure wind speed in the ULA/Ball summer intern
  25  * project payload developed at Challenger Middle School.
  26  */
  27
  28 volatile __data uint16_t ao_tick3_count;
  29
  30 static void
  31 ao_pwmin_display(void) __reentrant
  32 {
  33         uint8_t lo = TCNT1L;
  34         uint8_t hi = TCNT1H;
  35         uint16_t value = (hi <<8) | lo;
  36
  37         uint8_t lo3 = TCNT3L;
  38         uint8_t hi3 = TCNT3H;
  39         uint16_t value3 = (hi3 <<8) | lo3;
  40
  41         /* now display the value we read */
  42         printf("timer 1: %5u %2x %2x\n", value, hi, lo);
  43         printf("timer 3: %5u %2x %2x\n", value3, hi3, lo3);
  44
  45 }
  46 ISR(TIMER3_COMPA_vect)
  47 {
  48         ++ao_tick3_count;
  49 }
  50
  51 __code struct ao_cmds ao_pwmin_cmds[] = {
  52         { ao_pwmin_display,     "p\0PWM input" },
  53         { 0, NULL },
  54 };
  55
  56 void
  57 ao_pwmin_init(void)
  58 {
  59         /* do hardware setup here */
  60         TCCR3A = ((0 << WGM31) |        /* normal mode, OCR3A */
  61                   (0 << WGM30));        /* normal mode, OCR3A */
  62         TCCR3B = ((0 << ICNC3) |        /* no input capture noise canceler */
  63                   (0 << ICES3) |        /* input capture on falling edge (don't care) */
  64                   (0 << WGM33) |        /* normal mode, OCR3A */
  65                   (0 << WGM32) |        /* normal mode, OCR3A */
  66                   (4 << CS30));         /* clk/256 from prescaler */
  67
  68         OCR3A = 1250;                   /* 8MHz clock */
  69
  70         TIMSK3 = (1 << OCIE3A);         /* Interrupt on compare match */
  71
  72                 /* set the spike filter bit in the TCCR3B register */
  73
  74         ao_cmd_register(&ao_pwmin_cmds[0]);
  75 }
  76
  77