git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #ifdef AVR_DEMO
  23         #define AO_LED_RED              (1<<7)
  24         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  25         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
  26         #define HAS_USB                 1
  27         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  28         #define HAS_SERIAL_1            1
  29         #define TEENSY                  1
  30         #define AVR_VCC_5V              1
  31         #define AVR_VCC_3V3             0
  32         #define AVR_CLOCK               16000000UL
  33         #define HAS_BEEP                0
  34 #endif
  35
  36 #if defined(TELESCIENCE) || defined(TELESCIENCE_PWM)
  37         #define LEDS_AVAILABLE          0
  38         #define HAS_USB                 1
  39         #define HAS_LOG                 1
  40         #define TEENSY                  0
  41         #define HAS_SERIAL_1            0
  42         #define HAS_ADC                 1
  43         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  44         #define HAS_BEEP                0
  45         #define HAS_EEPROM              1
  46         #define HAS_STORAGE_DEBUG       0
  47
  48         #define AVR_VCC_5V              0
  49         #define AVR_VCC_3V3             1
  50         #define AVR_CLOCK               8000000UL
  51 #ifdef TELESCIENCE_PWM
  52         #define HAS_ICP3_COUNT          1
  53 #else
  54         #define HAS_ICP3_COUNT          0
  55 #endif
  56
  57         #define SPI_CS_PORT             PORTE
  58         #define SPI_CS_DIR              DDRE
  59         #define M25_CS_MASK             (1 << PORTE6)
  60         #define M25_MAX_CHIPS           1
  61
  62         #define SPI_SLAVE_CS_PORT       PORTB
  63         #define SPI_SLAVE_CS_PIN        PINB
  64         #define SPI_SLAVE_CS_PIN_NO     PINB0
  65
  66         #define SPI_SLAVE_PIN_0_3       1
  67         #define SPI_SLAVE_PIN_2_5       0
  68
  69         #define IS_COMPANION            1
  70 #endif
  71
  72 #ifdef TELEPYRO
  73         #define AO_STACK_SIZE           104
  74         #define LEDS_AVAILABLE          0
  75         #define HAS_USB                 1
  76         #define HAS_LOG                 0
  77         #define TEENSY                  0
  78         #define USE_SERIAL_1_STDIN      1
  79         #define HAS_SERIAL_1            1
  80         #define HAS_USB                 1
  81         #define HAS_ADC                 1
  82         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  83         #define HAS_BEEP                0
  84         #define HAS_EEPROM              1
  85         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  86         #define DISABLE_HELP            1
  87         #define HAS_STORAGE_DEBUG       0
  88         #define IS_COMPANION            1
  89         #define HAS_ORIENT              0
  90         #define ao_storage_pos_t        uint16_t
  91         #define HAS_ICP3_COUNT          0
  92
  93         #define AVR_VCC_5V              0
  94         #define AVR_VCC_3V3             1
  95         #define AVR_CLOCK               8000000UL
  96
  97         #define SPI_SLAVE_CS_PORT       PORTB
  98         #define SPI_SLAVE_CS_PIN        PINB
  99         #define SPI_SLAVE_CS_PIN_NO     PINB0
 100
 101         #define SPI_SLAVE_PIN_0_3       1
 102         #define SPI_SLAVE_PIN_2_5       0
 103
 104         #define AO_PYRO_NUM             8
 105
 106         #define AO_PYRO_PORT_0  B
 107         #define AO_PYRO_PIN_0   5
 108
 109         #define AO_PYRO_PORT_1  B
 110         #define AO_PYRO_PIN_1   6
 111
 112         #define AO_PYRO_PORT_2  B
 113         #define AO_PYRO_PIN_2   7
 114
 115         #define AO_PYRO_PORT_3  C
 116         #define AO_PYRO_PIN_3   6
 117
 118         #define AO_PYRO_PORT_4  C
 119         #define AO_PYRO_PIN_4   7
 120
 121         #define AO_PYRO_PORT_5  D
 122         #define AO_PYRO_PIN_5   5
 123
 124         #define AO_PYRO_PORT_6  D
 125         #define AO_PYRO_PIN_6   3
 126
 127         #define AO_PYRO_PORT_7  D
 128         #define AO_PYRO_PIN_7   2
 129
 130 #endif
 131
 132 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 133 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      M25_CS_MASK
 134
 135 #define AO_TELESCIENCE_NUM_ADC  12
 136
 137 struct ao_adc {
 138         uint16_t        adc[AO_TELESCIENCE_NUM_ADC];    /* samples */
 139 };
 140
 141 #define AO_DATA_RING    16
 142
 143 #endif /* _AO_PINS_H_ */