git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint8_t ao_led_enable;
  21
  22 #define LED_PORT        PORTB
  23 #define LED_DDR         DDRB
  24
  25 void
  26 ao_led_on(uint8_t colors)
  27 {
  28         LED_PORT |= (colors & ao_led_enable);
  29 }
  30
  31 void
  32 ao_led_off(uint8_t colors)
  33 {
  34         LED_PORT &= ~(colors & ao_led_enable);
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_led_set(uint8_t colors)
  39 {
  40         LED_PORT = (LED_PORT & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
  41 }
  42
  43 void
  44 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  45 {
  46         LED_PORT ^= (colors & ao_led_enable);
  47 }
  48
  49 void
  50 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  51 {
  52         ao_led_on(colors);
  53         ao_delay(ticks);
  54         ao_led_off(colors);
  55 }
  56
  57 void
  58 ao_led_init(uint8_t enable)
  59 {
  60         ao_led_enable = enable;
  61         if ((LED_DDR & enable)) {
  62                 printf ("oops! restarted\n");
  63                 ao_panic(AO_PANIC_REBOOT);
  64         }
  65         LED_PORT &= ~enable;
  66         LED_DDR |= enable;
  67 }