git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_i2c_usart.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Atmega32u4 TWI master mode (I2C)
  22  */
  23
  24 __xdata uint8_t ao_i2c_mutex;
  25
  26 /* Send bytes over I2C.
  27  *
  28  * This just polls; the I2C is set to go as fast as possible,
  29  * so using interrupts would take way too long
  30  */
  31 void
  32 ao_i2c_send(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  33 {
  34         uint8_t *d = block;
  35
  36         ao_mutex_get(&ao_i2c_mutex);
  37         while (len--) {
  38                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  39                 UDR1 = *d++;
  40                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  41                 (void) UDR1;
  42         }
  43         ao_mutex_put(&ao_i2c_mutex);
  44 }
  45
  46 /* Receive bytes over I2C.
  47  *
  48  * This sets up tow DMA engines, one reading the data and another
  49  * writing constant values to the I2C transmitter as that is what
  50  * clocks the data coming in.
  51  */
  52 void
  53 ao_i2c_recv(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant
  54 {
  55         uint8_t *d = block;
  56
  57         ao_mutex_get(&ao_i2c_mutex);
  58         while (len--) {
  59                 while (!(UCSR1A & (1 << UDRE1)));
  60                 UDR1 = 0;
  61                 while (!(UCSR1A & (1 << RXC1)));
  62                 *d++ = UDR1;
  63         }
  64         ao_mutex_put(&ao_i2c_mutex);
  65 }
  66
  67 #define XCK1_DDR        DDRD
  68 #define XCK1_PORT       PORTD
  69 #define XCK1            PORTD5
  70 #define XMS1_DDR        DDRE
  71 #define XMS1_PORT       PORTE
  72 #define XMS1            PORTE6
  73
  74 void
  75 ao_i2c_init(void)
  76 {
  77         /* Ensure the TWI is powered */
  78
  79         /*
  80          * Set pin directions
  81          */
  82         XCK1_DDR |= (1 << XCK1);
  83
  84         /* Clear chip select (which is negated) */
  85         XMS1_PORT |= (1 < XMS1);
  86         XMS1_DDR |= (1 << XMS1);
  87
  88         /* Set baud register to zero (required before turning transmitter on) */
  89         UBRR1 = 0;
  90
  91         UCSR1C = ((0x3 << UMSEL10) |    /* Master I2C mode */
  92                   (0 << UCSZ10) |       /* I2C mode 0 */
  93                   (0 << UCPOL1));       /* I2C mode 0 */
  94
  95         /* Enable transmitter and receiver */
  96         UCSR1B = ((1 << RXEN1) |
  97                   (1 << TXEN1));
  98
  99         /* It says that 0 is a legal value; we'll see... */
 100         UBRR1 = 0;
 101 }