git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr/ao_arch_funcs.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * ao_spi.c
  20  */
  21
  22 extern __xdata uint8_t  ao_spi_mutex;
  23
  24 #define ao_spi_get_mask(reg,mask,bus,speed) do {        \
  25                 ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);    \
  26                 (reg) &= ~(mask);               \
  27         } while (0)
  28
  29 #define ao_spi_put_mask(reg,mask,bus) do {      \
  30                 (reg) |= (mask);                \
  31                 ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);    \
  32         } while (0)
  33
  34 #define ao_spi_get_bit(reg,bit,pin,bus,speed) do {      \
  35                 ao_mutex_get(&ao_spi_mutex);    \
  36                 (pin) = 0;                      \
  37         } while (0)
  38
  39 #define ao_spi_put_bit(reg,bit,pin,bus) do {    \
  40                 (pin) = 1;                      \
  41                 ao_mutex_put(&ao_spi_mutex);    \
  42         } while (0)
  43
  44
  45 #define ao_gpio_token_paster(x,y)               x ## y
  46 #define ao_gpio_token_evaluator(x,y)    ao_gpio_token_paster(x,y)
  47
  48 #define ao_gpio_set(port, bit, pin, v) do {                             \
  49                 if (v)                                                  \
  50                         (ao_gpio_token_evaluator(PORT,port)) |= (1 << bit); \
  51                 else                                                    \
  52                         (ao_gpio_token_evaluator(PORT,port)) &= ~(1 << bit); \
  53         } while (0)
  54
  55 /*
  56  * The SPI mutex must be held to call either of these
  57  * functions -- this mutex covers the entire SPI operation,
  58  * from chip select low to chip select high
  59  */
  60
  61 #define ao_enable_output(port, bit, pin, v) do {                        \
  62                 ao_gpio_set(port, bit, pin, v);                         \
  63                 ao_gpio_token_evaluator(DDR,port) |= (1 << bit);        \
  64         } while (0)
  65
  66
  67 void
  68 ao_spi_send_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  69
  70 void
  71 ao_spi_recv_bus(void __xdata *block, uint16_t len) __reentrant;
  72
  73 #define ao_spi_send(block, len, bus) ao_spi_send_bus(block, len)
  74 #define ao_spi_recv(block, len, bus) ao_spi_recv_bus(block, len)
  75
  76 void
  77 ao_spi_init(void);
  78
  79 #define ao_spi_init_cs(port, mask) do {         \
  80                 SPI_CS_PORT |= (mask);          \
  81                 SPI_CS_DIR |= (mask);           \
  82         } while (0)