git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_async.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_async.h>
  20
  21 #define AO_ASYNC_BAUD   38400l
  22 #define AO_ASYNC_DELAY  (uint8_t) (1000000l / AO_ASYNC_BAUD)
  23
  24 #define LED_PORT        PORTB
  25
  26 void
  27 ao_async_start(void)
  28 {
  29         LED_PORT |= (1 << AO_LED_SERIAL);
  30 }
  31
  32 void
  33 ao_async_stop(void)
  34 {
  35         LED_PORT &= ~(1 << AO_LED_SERIAL);
  36 }
  37
  38 void
  39 ao_async_byte(uint8_t byte)
  40 {
  41         uint8_t         b;
  42         uint16_t        w;
  43
  44         /*    start           data           stop */
  45         w = (0x000 << 0) | (byte << 1) | (0x001 << 9);
  46
  47         ao_arch_block_interrupts();
  48         for (b = 0; b < 10; b++) {
  49                 uint8_t v = LED_PORT & ~(1 << AO_LED_SERIAL);
  50                 v |= (w & 1) << AO_LED_SERIAL;
  51                 LED_PORT = v;
  52                 w >>= 1;
  53
  54                 /* Carefully timed to hit around 9600 baud */
  55                 asm volatile ("nop");
  56                 asm volatile ("nop");
  57
  58                 asm volatile ("nop");
  59                 asm volatile ("nop");
  60                 asm volatile ("nop");
  61                 asm volatile ("nop");
  62                 asm volatile ("nop");
  63
  64                 asm volatile ("nop");
  65                 asm volatile ("nop");
  66                 asm volatile ("nop");
  67                 asm volatile ("nop");
  68                 asm volatile ("nop");
  69         }
  70         ao_arch_release_interrupts();
  71 }