git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_rx_fifo;
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_tx_fifo;
  22
  23 #if USE_SERIAL_STDIN
  24 __pdata uint8_t ao_serial_stdin;
  25 #endif
  26
  27 void
  28 ao_serial_rx1_isr(void) __interrupt 3
  29 {
  30         if (!ao_fifo_full(ao_usart1_rx_fifo))
  31                 ao_fifo_insert(ao_usart1_rx_fifo, U1DBUF);
  32         ao_wakeup(&ao_usart1_rx_fifo);
  33 #if USE_SERIAL_STDIN
  34         if (ao_serial_stdin)
  35                 ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  36 #endif
  37 }
  38
  39 static __xdata uint8_t ao_serial_tx1_started;
  40
  41 static void
  42 ao_serial_tx1_start(void)
  43 {
  44         if (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo) &&
  45             !ao_serial_tx1_started)
  46         {
  47                 ao_serial_tx1_started = 1;
  48                 ao_fifo_remove(ao_usart1_tx_fifo, U1DBUF);
  49         }
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_serial_tx1_isr(void) __interrupt 14
  54 {
  55         UTX1IF = 0;
  56         ao_serial_tx1_started = 0;
  57         ao_serial_tx1_start();
  58         ao_wakeup(&ao_usart1_tx_fifo);
  59 }
  60
  61 char
  62 ao_serial_getchar(void) __critical
  63 {
  64         char    c;
  65         while (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  66                 ao_sleep(&ao_usart1_rx_fifo);
  67         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo, c);
  68         return c;
  69 }
  70
  71 #if USE_SERIAL_STDIN
  72 char
  73 ao_serial_pollchar(void) __critical
  74 {
  75         char    c;
  76 #if 0
  77         if (!ao_serial_stdin)
  78                 return AO_READ_AGAIN;
  79 #endif
  80         if (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  81                 return AO_READ_AGAIN;
  82         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo,c);
  83         return c;
  84 }
  85
  86 void
  87 ao_serial_set_stdin(uint8_t stdin)
  88 {
  89         ao_serial_stdin = stdin;
  90 }
  91
  92 #endif
  93
  94 void
  95 ao_serial_putchar(char c) __critical
  96 {
  97         while (ao_fifo_full(ao_usart1_tx_fifo))
  98                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
  99         ao_fifo_insert(ao_usart1_tx_fifo, c);
 100         ao_serial_tx1_start();
 101 }
 102
 103 void
 104 ao_serial_drain(void) __critical
 105 {
 106         while (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo))
 107                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
 108 }
 109
 110 static const struct {
 111         uint8_t baud;
 112         uint8_t gcr;
 113 } ao_serial_speeds[] = {
 114         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
 115                 /* .baud = */ 163,
 116                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 117         },
 118         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
 119                 /* .baud = */ 163,
 120                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 121         },
 122         /* [AO_SERIAL_SPEED_19200] = */ {
 123                 /* .baud = */ 163,
 124                 /* .gcr  = */ (9 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 125         },
 126         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
 127                 /* .baud = */ 59,
 128                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 129         },
 130 };
 131
 132 void
 133 ao_serial_set_speed(uint8_t speed)
 134 {
 135         ao_serial_drain();
 136         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
 137                 return;
 138         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 139         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 140 }
 141
 142 void
 143 ao_serial_init(void)
 144 {
 145         /* Set up the USART pin assignment */
 146         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 147
 148         /* ee has already set the P2SEL bits */
 149
 150         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 151         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 152
 153         /* UART mode with receiver enabled */
 154         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 155
 156         /* Pick a 4800 baud rate */
 157         ao_serial_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 158
 159         /* Reasonable serial parameters */
 160         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 161                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 162                  UxUCR_D9_ODD_PARITY |
 163                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 164                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 165                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 166                  UxUCR_STOP_HIGH |
 167                  UxUCR_START_LOW);
 168
 169         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 170         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 171 #if 0
 172 #if USE_SERIAL_STDIN
 173         ao_add_stdio(ao_serial_pollchar,
 174                      ao_serial_putchar,
 175                      NULL);
 176 #endif
 177 #endif
 178 }