git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_rx_fifo;
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_tx_fifo;
  22
  23 void
  24 ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3
  25 {
  26         if (!ao_fifo_full(ao_usart1_rx_fifo))
  27                 ao_fifo_insert(ao_usart1_rx_fifo, U1DBUF);
  28         ao_wakeup(&ao_usart1_rx_fifo);
  29 }
  30
  31 static __xdata uint8_t ao_serial_tx1_started;
  32
  33 static void
  34 ao_serial_tx1_start(void)
  35 {
  36         if (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo) &&
  37             !ao_serial_tx1_started)
  38         {
  39                 ao_serial_tx1_started = 1;
  40                 ao_fifo_remove(ao_usart1_tx_fifo, U1DBUF);
  41         }
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14
  46 {
  47         UTX1IF = 0;
  48         ao_serial_tx1_started = 0;
  49         ao_serial_tx1_start();
  50         ao_wakeup(&ao_usart1_tx_fifo);
  51 }
  52
  53 char
  54 ao_serial_getchar(void) __critical
  55 {
  56         char    c;
  57         while (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  58                 ao_sleep(&ao_usart1_rx_fifo);
  59         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo, c);
  60         return c;
  61 }
  62
  63 void
  64 ao_serial_putchar(char c) __critical
  65 {
  66         while (ao_fifo_full(ao_usart1_tx_fifo))
  67                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
  68         ao_fifo_insert(ao_usart1_tx_fifo, c);
  69         ao_serial_tx1_start();
  70 }
  71
  72 static void
  73 send_serial(void)
  74 {
  75         ao_cmd_white();
  76         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
  77                 ao_serial_putchar(ao_cmd_lex_c);
  78                 ao_cmd_lex();
  79         }
  80 }
  81
  82 __code struct ao_cmds ao_serial_cmds[] = {
  83         { 'S', send_serial,             "S <data>                           Send data to serial line" },
  84         { 0, send_serial, NULL },
  85 };
  86
  87 static const struct {
  88         uint8_t baud;
  89         uint8_t gcr;
  90 } ao_serial_speeds[] = {
  91         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
  92                 /* .baud = */ 163,
  93                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  94         },
  95         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
  96                 /* .baud = */ 59,
  97                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  98         },
  99 };
 100
 101 void
 102 ao_serial_set_speed(uint8_t speed)
 103 {
 104         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 105         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 106 }
 107
 108 void
 109 ao_serial_init(void)
 110 {
 111         /* Set up the USART pin assignment */
 112         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 113
 114         /* ee has already set the P2SEL bits */
 115
 116         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 117         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 118
 119         /* UART mode with receiver enabled */
 120         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 121
 122         /* Pick a 4800 baud rate */
 123         ao_serial_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 124
 125         /* Reasonable serial parameters */
 126         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 127                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 128                  UxUCR_D9_ODD_PARITY |
 129                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 130                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 131                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 132                  UxUCR_STOP_HIGH |
 133                  UxUCR_START_LOW);
 134
 135         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 136         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 137
 138         ao_cmd_register(&ao_serial_cmds[0]);
 139 }