git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_rssi.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static __xdata volatile uint16_t        ao_rssi_time;
  21 static __xdata volatile uint16_t        ao_rssi_delay;
  22 static __xdata uint8_t                  ao_rssi_led;
  23
  24 void
  25 ao_rssi(void)
  26 {
  27         for (;;) {
  28                 while ((int16_t) (ao_time() - ao_rssi_time) > AO_SEC_TO_TICKS(3))
  29                         ao_sleep(&ao_rssi_time);
  30                 ao_led_for(ao_rssi_led, AO_MS_TO_TICKS(100));
  31                 ao_delay(ao_rssi_delay);
  32         }
  33 }
  34
  35 void
  36 ao_rssi_set(int rssi_value)
  37 {
  38         if (rssi_value > 0)
  39                 rssi_value = 0;
  40         ao_rssi_delay = AO_MS_TO_TICKS((-rssi_value) * 5);
  41         ao_rssi_time = ao_time();
  42         ao_wakeup(&ao_rssi_time);
  43 }
  44
  45 __xdata struct ao_task ao_rssi_task;
  46
  47 void
  48 ao_rssi_init(uint8_t rssi_led)
  49 {
  50         ao_rssi_led = rssi_led;
  51         ao_rssi_delay = 0;
  52         ao_add_task(&ao_rssi_task, ao_rssi, "rssi");
  53 }