altos: remove monitor disable stubs from altimeter code
[fw/altos] / src / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
22         #define HAS_FLIGHT              1
23         #define HAS_USB                 1
24         #define HAS_BEEP                1
25         #define HAS_GPS                 1
26         #define HAS_SERIAL_1            1
27         #define HAS_ADC                 1
28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
29         #define HAS_EEPROM              1
30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
31         #define HAS_DBG                 1
32         #define DBG_ON_P1               1
33         #define DBG_ON_P0               0
34         #define IGNITE_ON_P2            1
35         #define IGNITE_ON_P0            0
36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
38
39         #define AO_LED_RED              1
40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
42         #define HAS_ACCEL_REF           0
43         #define HAS_ACCEL               1
44         #define HAS_IGNITE              1
45         #define HAS_MONITOR             0
46 #endif
47
48 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
49         #define HAS_FLIGHT              1
50         #define HAS_USB                 1
51         #define HAS_BEEP                1
52         #define HAS_GPS                 1
53         #define HAS_SERIAL_1            1
54         #define USE_SERIAL_STDIN        0
55         #define HAS_ADC                 1
56         #define HAS_EEPROM              1
57         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
58         #define HAS_DBG                 1
59         #define DBG_ON_P1               1
60         #define DBG_ON_P0               0
61         #define IGNITE_ON_P2            1
62         #define IGNITE_ON_P0            0
63         #define PACKET_HAS_MASTER       0
64         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
65
66         #define AO_LED_RED              1
67         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
68         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
69         #define HAS_ACCEL_REF           1
70         #define SPI_CS_ON_P1            1
71         #define SPI_CS_ON_P0            0
72         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
73         #define M25_MAX_CHIPS           1
74         #define HAS_ACCEL               1
75         #define HAS_IGNITE              1
76         #define HAS_MONITOR             0
77 #endif
78
79 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
80         #define HAS_FLIGHT              0
81         #define HAS_USB                 1
82         #define HAS_BEEP                0
83         #define HAS_SERIAL_1            0
84         #define USE_SERIAL_STDIN        0
85         #define HAS_ADC                 0
86         #define HAS_DBG                 1
87         #define HAS_EEPROM              0
88         #define DBG_ON_P1               1
89         #define DBG_ON_P0               0
90         #define IGNITE_ON_P2            0
91         #define IGNITE_ON_P0            0
92         #define PACKET_HAS_MASTER       1
93         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
94         #define AO_LED_RED              1
95         #define AO_LED_GREEN            2
96         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
97         #define SPI_CS_ON_P1            1
98         #define SPI_CS_ON_P0            0
99         #define HAS_IGNITE              0
100         #define HAS_MONITOR             1
101 #endif
102
103 #if defined(TELEMINI_V_1_0)
104         #define HAS_FLIGHT              1
105         #define HAS_USB                 0
106         #define HAS_BEEP                0
107         #define HAS_GPS                 0
108         #define HAS_SERIAL_1            0
109         #define USE_SERIAL_STDIN        0
110         #define HAS_ADC                 1
111         #define HAS_EEPROM              1
112         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
113         #define HAS_DBG                 0
114         #define IGNITE_ON_P2            0
115         #define IGNITE_ON_P0            1
116         #define PACKET_HAS_MASTER       0
117         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
118         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
119
120         #define AO_LED_GREEN            1
121         #define AO_LED_RED              2
122         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
123         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
124         #define HAS_ACCEL               0
125         #define HAS_IGNITE              1
126         #define HAS_MONITOR             0
127 #endif
128
129 #if defined(TELENANO_V_0_1)
130         #define HAS_FLIGHT              1
131         #define HAS_USB                 0
132         #define HAS_BEEP                0
133         #define HAS_GPS                 0
134         #define HAS_SERIAL_1            0
135         #define USE_SERIAL_STDIN        0
136         #define HAS_ADC                 1
137         #define HAS_EEPROM              1
138         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
139         #define HAS_DBG                 0
140         #define IGNITE_ON_P2            0
141         #define IGNITE_ON_P0            1
142         #define PACKET_HAS_MASTER       0
143         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
144
145         #define AO_LED_GREEN            1
146         #define AO_LED_RED              2
147         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
148         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
149         #define HAS_ACCEL               0
150         #define HAS_IGNITE              0
151         #define HAS_MONITOR             0
152 #endif
153
154 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
155         #define HAS_FLIGHT              1
156         #define HAS_USB                 1
157         #define HAS_BEEP                1
158         #define HAS_GPS                 1
159         #define HAS_SERIAL_1            1
160         #define USE_SERIAL_STDIN        0
161         #define HAS_ADC                 1
162         #define HAS_DBG                 0
163         #define HAS_EEPROM              1
164         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
165         #define DBG_ON_P1               0
166         #define DBG_ON_P0               1
167         #define IGNITE_ON_P2            1
168         #define IGNITE_ON_P0            0
169         #define PACKET_HAS_MASTER       0
170         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
171         #define AO_LED_RED              2
172         #define AO_LED_GREEN            1
173         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
174         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
175         #define HAS_ACCEL_REF           0
176         #define SPI_CS_ON_P1            1
177         #define SPI_CS_ON_P0            0
178         #define HAS_ACCEL               1
179         #define HAS_IGNITE              1
180         #define HAS_MONITOR             0
181 #endif
182
183 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
184         #define HAS_FLIGHT              0
185         #define HAS_USB                 1
186         #define HAS_BEEP                0
187         #define HAS_SERIAL_1            0
188         #define USE_SERIAL_STDIN        0
189         #define HAS_ADC                 0
190         #define HAS_DBG                 0
191         #define HAS_EEPROM              0
192         #define DBG_ON_P1               0
193         #define DBG_ON_P0               1
194         #define IGNITE_ON_P2            0
195         #define IGNITE_ON_P0            0
196         #define PACKET_HAS_MASTER       1
197         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
198         #define AO_LED_RED              2
199         #define AO_LED_GREEN            1
200         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
201         #define SPI_CS_ON_P1            0
202         #define SPI_CS_ON_P0            1
203         #define HAS_IGNITE              0
204         #define HAS_MONITOR             1
205 #endif
206
207 #if defined(TIDONGLE)
208         #define HAS_FLIGHT              0
209         #define HAS_USB                 1
210         #define HAS_BEEP                0
211         #define HAS_SERIAL_1            0
212         #define USE_SERIAL_STDIN        0
213         #define HAS_ADC                 0
214         #define HAS_DBG                 1
215         #define HAS_EEPROM              0
216         #define DBG_ON_P1               0
217         #define DBG_ON_P0               1
218         #define IGNITE_ON_P2            0
219         #define IGNITE_ON_P0            0
220         #define PACKET_HAS_MASTER       1
221         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
222         #define AO_LED_RED              2
223         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
224         #define SPI_CS_ON_P1            0
225         #define SPI_CS_ON_P0            1
226         #define HAS_IGNITE              0
227         #define HAS_MONITOR             1
228 #endif
229
230 #if defined(TELEBT_V_0_0)
231         #define HAS_FLIGHT              0
232         #define HAS_USB                 1
233         #define HAS_BEEP                0
234         #define HAS_SERIAL_1            1
235         #define USE_SERIAL_STDIN        1
236         #define HAS_ADC                 0
237         #define HAS_DBG                 1
238         #define HAS_EEPROM              0
239         #define HAS_BTM                 1
240         #define DBG_ON_P1               0
241         #define DBG_ON_P0               1
242         #define IGNITE_ON_P2            0
243         #define IGNITE_ON_P0            0
244         #define PACKET_HAS_MASTER       1
245         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
246         #define AO_LED_RED              2
247         #define AO_LED_GREEN            1
248         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
249         #define SPI_CS_ON_P1            1
250         #define SPI_CS_ON_P0            0
251         #define HAS_IGNITE              0
252         #define BT_LINK_ON_P2           1
253         #define BT_LINK_ON_P1           0
254         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
255         #define BT_LINK_PIN             P2_1
256         #define HAS_MONITOR             1
257 #endif
258
259 #if defined(TELEBT_V_0_1)
260         #define HAS_FLIGHT              0
261         #define HAS_USB                 1
262         #define HAS_BEEP                1
263         #define HAS_SERIAL_1            1
264         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
265         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
266         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
267         #define USE_SERIAL_STDIN        1
268         #define HAS_ADC                 0
269         #define HAS_DBG                 1
270         #define HAS_EEPROM              1
271         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
272         #define HAS_BTM                 1
273         #define DBG_ON_P1               1
274         #define DBG_ON_P0               0
275         #define IGNITE_ON_P2            0
276         #define IGNITE_ON_P0            0
277         #define PACKET_HAS_MASTER       1
278         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
279         #define AO_LED_RED              1
280         #define AO_LED_GREEN            2
281         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
282         #define SPI_CS_ON_P1            1
283         #define SPI_CS_ON_P0            0
284         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
285         #define M25_MAX_CHIPS           1
286         #define HAS_ACCEL               0
287         #define HAS_IGNITE              0
288         #define BT_LINK_ON_P2           0
289         #define BT_LINK_ON_P1           1
290         #define BT_LINK_PIN_INDEX       7
291         #define BT_LINK_PIN             P1_7
292         #define HAS_MONITOR             1
293 #endif
294
295 #if DBG_ON_P1
296
297         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
298         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
299         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
300
301         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
302         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
303         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
304
305         #define DBG_PORT_NUM    1
306         #define DBG_PORT        P1
307         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
308         #define DBG_PORT_INP    P1INP
309         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
310
311 #endif /* DBG_ON_P1 */
312
313 #if DBG_ON_P0
314
315         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
316         #define DBG_DATA        (1 << 4)
317         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
318
319         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
320         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
321         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
322
323         #define DBG_PORT_NUM    0
324         #define DBG_PORT        P0
325         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
326         #define DBG_PORT_INP    P0INP
327         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
328
329 #endif /* DBG_ON_P0 */
330
331 #if SPI_CS_ON_P1
332         #define SPI_CS_PORT     P1
333         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
334         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
335 #endif
336
337 #if SPI_CS_ON_P0
338         #define SPI_CS_PORT     P0
339         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
340         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
341 #endif
342
343 #ifndef IGNITE_ON_P2
344 #error Please define IGNITE_ON_P2
345 #endif
346
347 #ifndef IGNITE_ON_P0
348 #error Please define IGNITE_ON_P0
349 #endif
350
351 #ifndef HAS_SERIAL_1
352 #error Please define HAS_SERIAL_1
353 #endif
354
355 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
356 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
357 #endif
358
359 #ifndef HAS_ADC
360 #error Please define HAS_ADC
361 #endif
362
363 #ifndef HAS_EEPROM
364 #error Please define HAS_EEPROM
365 #endif
366
367 #if HAS_EEPROM
368 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
369 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
370 #endif
371 #endif
372
373 #ifndef HAS_DBG
374 #error Please define HAS_DBG
375 #endif
376
377 #ifndef HAS_IGNITE
378 #error Please define HAS_IGNITE
379 #endif
380
381 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
382 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
383 #endif
384
385 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
386 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
387 #endif
388
389 #ifndef HAS_MONITOR
390 #error Please define HAS_MONITOR
391 #endif
392 #endif /* _AO_PINS_H_ */