altos: Clean up serial initialization
[fw/altos] / src / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
22         #define HAS_FLIGHT              1
23         #define HAS_USB                 1
24         #define HAS_BEEP                1
25         #define HAS_GPS                 1
26         #define HAS_SERIAL_1            1
27         #define HAS_ADC                 1
28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
29         #define HAS_EEPROM              1
30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
31         #define HAS_DBG                 1
32         #define DBG_ON_P1               1
33         #define DBG_ON_P0               0
34         #define IGNITE_ON_P2            1
35         #define IGNITE_ON_P0            0
36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
38
39         #define AO_LED_RED              1
40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
42         #define HAS_ACCEL_REF           0
43         #define HAS_ACCEL               1
44         #define HAS_IGNITE              1
45 #endif
46
47 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
48         #define HAS_FLIGHT              1
49         #define HAS_USB                 1
50         #define HAS_BEEP                1
51         #define HAS_GPS                 1
52         #define HAS_SERIAL_1            1
53         #define USE_SERIAL_STDIN        0
54         #define HAS_ADC                 1
55         #define HAS_EEPROM              1
56         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
57         #define HAS_DBG                 1
58         #define DBG_ON_P1               1
59         #define DBG_ON_P0               0
60         #define IGNITE_ON_P2            1
61         #define IGNITE_ON_P0            0
62         #define PACKET_HAS_MASTER       0
63         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
64
65         #define AO_LED_RED              1
66         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
67         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
68         #define HAS_ACCEL_REF           1
69         #define SPI_CS_ON_P1            1
70         #define SPI_CS_ON_P0            0
71         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
72         #define M25_MAX_CHIPS           1
73         #define HAS_ACCEL               1
74         #define HAS_IGNITE              1
75 #endif
76
77 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
78         #define HAS_FLIGHT              0
79         #define HAS_USB                 1
80         #define HAS_BEEP                0
81         #define HAS_SERIAL_1            0
82         #define USE_SERIAL_STDIN        0
83         #define HAS_ADC                 0
84         #define HAS_DBG                 1
85         #define HAS_EEPROM              0
86         #define DBG_ON_P1               1
87         #define DBG_ON_P0               0
88         #define IGNITE_ON_P2            0
89         #define IGNITE_ON_P0            0
90         #define PACKET_HAS_MASTER       1
91         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
92         #define AO_LED_RED              1
93         #define AO_LED_GREEN            2
94         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
95         #define SPI_CS_ON_P1            1
96         #define SPI_CS_ON_P0            0
97         #define HAS_IGNITE              0
98 #endif
99
100 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
101         #define HAS_FLIGHT              1
102         #define HAS_USB                 0
103         #define HAS_BEEP                0
104         #define HAS_GPS                 0
105         #define HAS_SERIAL_1            0
106         #define USE_SERIAL_STDIN        0
107         #define HAS_ADC                 1
108         #define HAS_EEPROM              1
109         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
110         #define HAS_DBG                 0
111         #define IGNITE_ON_P2            0
112         #define IGNITE_ON_P0            1
113         #define PACKET_HAS_MASTER       0
114         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
115
116         #define AO_LED_GREEN            1
117         #define AO_LED_RED              2
118         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
119         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
120         #define HAS_ACCEL               0
121         #define HAS_IGNITE              1
122 #endif
123
124 #if defined(TELENANO_V_0_1)
125         #define HAS_FLIGHT              1
126         #define HAS_USB                 0
127         #define HAS_BEEP                0
128         #define HAS_GPS                 0
129         #define HAS_SERIAL_1            0
130         #define USE_SERIAL_STDIN        0
131         #define HAS_ADC                 1
132         #define HAS_EEPROM              1
133         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
134         #define HAS_DBG                 0
135         #define IGNITE_ON_P2            0
136         #define IGNITE_ON_P0            1
137         #define PACKET_HAS_MASTER       0
138         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
139
140         #define AO_LED_GREEN            1
141         #define AO_LED_RED              2
142         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
143         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
144         #define HAS_ACCEL               0
145         #define HAS_IGNITE              0
146 #endif
147
148 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
149         #define HAS_FLIGHT              1
150         #define HAS_USB                 1
151         #define HAS_BEEP                1
152         #define HAS_GPS                 1
153         #define HAS_SERIAL_1            1
154         #define USE_SERIAL_STDIN        0
155         #define HAS_ADC                 1
156         #define HAS_DBG                 0
157         #define HAS_EEPROM              1
158         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
159         #define DBG_ON_P1               0
160         #define DBG_ON_P0               1
161         #define IGNITE_ON_P2            1
162         #define IGNITE_ON_P0            0
163         #define PACKET_HAS_MASTER       0
164         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
165         #define AO_LED_RED              2
166         #define AO_LED_GREEN            1
167         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
168         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
169         #define HAS_ACCEL_REF           0
170         #define SPI_CS_ON_P1            1
171         #define SPI_CS_ON_P0            0
172         #define HAS_ACCEL               1
173         #define HAS_IGNITE              1
174 #endif
175
176 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
177         #define HAS_FLIGHT              0
178         #define HAS_USB                 1
179         #define HAS_BEEP                0
180         #define HAS_SERIAL_1            0
181         #define USE_SERIAL_STDIN        0
182         #define HAS_ADC                 0
183         #define HAS_DBG                 0
184         #define HAS_EEPROM              0
185         #define DBG_ON_P1               0
186         #define DBG_ON_P0               1
187         #define IGNITE_ON_P2            0
188         #define IGNITE_ON_P0            0
189         #define PACKET_HAS_MASTER       1
190         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
191         #define AO_LED_RED              2
192         #define AO_LED_GREEN            1
193         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
194         #define SPI_CS_ON_P1            0
195         #define SPI_CS_ON_P0            1
196         #define HAS_IGNITE              0
197 #endif
198
199 #if defined(TIDONGLE)
200         #define HAS_FLIGHT              0
201         #define HAS_USB                 1
202         #define HAS_BEEP                0
203         #define HAS_SERIAL_1            0
204         #define USE_SERIAL_STDIN        0
205         #define HAS_ADC                 0
206         #define HAS_DBG                 1
207         #define HAS_EEPROM              0
208         #define DBG_ON_P1               0
209         #define DBG_ON_P0               1
210         #define IGNITE_ON_P2            0
211         #define IGNITE_ON_P0            0
212         #define PACKET_HAS_MASTER       1
213         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
214         #define AO_LED_RED              2
215         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
216         #define SPI_CS_ON_P1            0
217         #define SPI_CS_ON_P0            1
218         #define HAS_IGNITE              0
219 #endif
220
221 #if defined(TELEBT_V_0_0)
222         #define HAS_FLIGHT              0
223         #define HAS_USB                 1
224         #define HAS_BEEP                0
225         #define HAS_SERIAL_1            1
226         #define USE_SERIAL_STDIN        1
227         #define HAS_ADC                 0
228         #define HAS_DBG                 1
229         #define HAS_EEPROM              0
230         #define DBG_ON_P1               0
231         #define DBG_ON_P0               1
232         #define IGNITE_ON_P2            0
233         #define IGNITE_ON_P0            0
234         #define PACKET_HAS_MASTER       1
235         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
236         #define AO_LED_RED              2
237         #define AO_LED_GREEN            1
238         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
239         #define SPI_CS_ON_P1            1
240         #define SPI_CS_ON_P0            0
241         #define HAS_IGNITE              0
242 #endif
243
244 #if DBG_ON_P1
245
246         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
247         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
248         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
249
250         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
251         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
252         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
253
254         #define DBG_PORT_NUM    1
255         #define DBG_PORT        P1
256         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
257         #define DBG_PORT_INP    P1INP
258         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
259
260 #endif /* DBG_ON_P1 */
261
262 #if DBG_ON_P0
263
264         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
265         #define DBG_DATA        (1 << 4)
266         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
267
268         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
269         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
270         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
271
272         #define DBG_PORT_NUM    0
273         #define DBG_PORT        P0
274         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
275         #define DBG_PORT_INP    P0INP
276         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
277
278 #endif /* DBG_ON_P0 */
279
280 #if SPI_CS_ON_P1
281         #define SPI_CS_PORT     P1
282         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
283         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
284 #endif
285
286 #if SPI_CS_ON_P0
287         #define SPI_CS_PORT     P0
288         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
289         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
290 #endif
291
292 #ifndef IGNITE_ON_P2
293 #error Please define IGNITE_ON_P2
294 #endif
295
296 #ifndef IGNITE_ON_P0
297 #error Please define IGNITE_ON_P0
298 #endif
299
300 #ifndef HAS_SERIAL_1
301 #error Please define HAS_SERIAL_1
302 #endif
303
304 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
305 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
306 #endif
307
308 #ifndef HAS_ADC
309 #error Please define HAS_ADC
310 #endif
311
312 #ifndef HAS_EEPROM
313 #error Please define HAS_EEPROM
314 #endif
315
316 #if HAS_EEPROM
317 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
318 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
319 #endif
320 #endif
321
322 #ifndef HAS_DBG
323 #error Please define HAS_DBG
324 #endif
325
326 #ifndef HAS_IGNITE
327 #error Please define HAS_IGNITE
328 #endif
329
330 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
331 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
332 #endif
333
334 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
335 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
336 #endif
337
338 #endif /* _AO_PINS_H_ */