git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_log_tiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static __data uint16_t  ao_log_tiny_interval;
  21
  22 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT    AO_MS_TO_TICKS(1000)
  23 #if USE_FAST_ASCENT_LOG
  24 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT     AO_MS_TO_TICKS(100)
  25 #define AO_PAD_RING     8
  26 #else
  27 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT     AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT
  28 #define AO_PAD_RING     2
  29 #endif
  30
  31 void
  32 ao_log_tiny_set_interval(uint16_t ticks)
  33 {
  34         ao_log_tiny_interval = ticks;
  35 }
  36
  37
  38 static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
  39 {
  40         if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  41                 ao_log_stop();
  42         if (ao_log_running) {
  43                 ao_storage_write(ao_log_current_pos, DATA_TO_XDATA(&d), 2);
  44                 ao_log_current_pos += 2;
  45         }
  46 }
  47
  48 static __xdata uint16_t ao_log_pad_ring[AO_PAD_RING];
  49 static __pdata uint8_t ao_log_pad_ring_pos;
  50
  51 #define ao_pad_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_PAD_RING - 1))
  52
  53 static void ao_log_tiny_queue(uint16_t d)
  54 {
  55         ao_log_pad_ring[ao_log_pad_ring_pos] = d;
  56         ao_log_pad_ring_pos = ao_pad_ring_next(ao_log_pad_ring_pos);
  57 }
  58
  59 static void ao_log_tiny_start(void)
  60 {
  61         uint8_t         p;
  62         uint16_t        d;
  63
  64         ao_log_tiny_data(ao_flight_number);
  65         ao_log_tiny_data(ao_ground_pres);
  66         p = ao_log_pad_ring_pos;
  67         do {
  68                 d = ao_log_pad_ring[p];
  69                 /*
  70                  * ignore unwritten slots
  71                  */
  72                 if (d)
  73                         ao_log_tiny_data(d);
  74                 p = ao_pad_ring_next(p);
  75         } while (p != ao_log_pad_ring_pos);
  76 }
  77
  78 void
  79 ao_log(void)
  80 {
  81         uint16_t                last_time;
  82         uint16_t                now;
  83         enum ao_flight_state    ao_log_tiny_state;
  84         int32_t                 sum;
  85         int16_t                 count;
  86         uint8_t                 ao_log_adc;
  87         uint8_t                 ao_log_started = 0;
  88
  89         ao_storage_setup();
  90
  91         ao_log_scan();
  92
  93         ao_log_tiny_state = ao_flight_invalid;
  94         ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT;
  95         sum = 0;
  96         count = 0;
  97         ao_log_adc = ao_sample_adc;
  98         last_time = ao_time();
  99         for (;;) {
 100
 101                 /*
 102                  * Add in pending sample data
 103                  */
 104                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_adc));
 105                 while (ao_log_adc != ao_sample_adc) {
 106                         sum += ao_adc_ring[ao_log_adc].pres;
 107                         count++;
 108                         ao_log_adc = ao_adc_ring_next(ao_log_adc);
 109                 }
 110                 if (ao_log_running) {
 111                         if (!ao_log_started) {
 112                                 ao_log_tiny_start();
 113                                 ao_log_started = 1;
 114                         }
 115                         if (ao_flight_state != ao_log_tiny_state) {
 116                                 ao_log_tiny_data(ao_flight_state | 0x8000);
 117                                 ao_log_tiny_state = ao_flight_state;
 118                                 ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
 119 #if AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT != AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT
 120                                 if (ao_log_tiny_state <= ao_flight_coast)
 121                                         ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT;
 122 #endif
 123                                 if (ao_log_tiny_state == ao_flight_landed)
 124                                         ao_log_stop();
 125                         }
 126                 }
 127
 128                 /* Stop logging when told to */
 129                 if (!ao_log_running && ao_log_started)
 130                         ao_exit();
 131
 132                 /*
 133                  * Write out the sample when finished
 134                  */
 135                 now = ao_time();
 136                 if ((int16_t) (now - (last_time + ao_log_tiny_interval)) >= 0 && count) {
 137                         count = sum / count;
 138                         if (ao_log_started)
 139                                 ao_log_tiny_data(count);
 140                         else
 141                                 ao_log_tiny_queue(count);
 142                         sum = 0;
 143                         count = 0;
 144                         last_time = now;
 145                 }
 146         }
 147 }
 148
 149 uint16_t
 150 ao_log_flight(uint8_t slot)
 151 {
 152         static __xdata uint16_t flight;
 153
 154         (void) slot;
 155         ao_storage_read(0, &flight, 2);
 156         if (flight == 0xffff)
 157                 flight = 0;
 158         return flight;
 159 }