git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_log_tiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static __data uint16_t  ao_log_tiny_interval;
  21
  22 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT     AO_MS_TO_TICKS(100)
  23 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT    AO_MS_TO_TICKS(1000)
  24
  25 void
  26 ao_log_tiny_set_interval(uint16_t ticks)
  27 {
  28         ao_log_tiny_interval = ticks;
  29 }
  30
  31 static __xdata uint16_t ao_log_tiny_data_temp;
  32
  33 static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
  34 {
  35         if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  36                 ao_log_stop();
  37         if (ao_log_running) {
  38                 ao_log_tiny_data_temp = (d);
  39                 ao_storage_write(ao_log_current_pos, &ao_log_tiny_data_temp, 2);
  40                 ao_log_current_pos += 2;
  41         }
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_log(void)
  46 {
  47         uint16_t                last_time;
  48         uint16_t                now;
  49         enum ao_flight_state    ao_log_tiny_state;
  50         int32_t                 sum;
  51         int16_t                 count;
  52         uint8_t                 ao_log_adc;
  53
  54         ao_storage_setup();
  55
  56         ao_log_scan();
  57
  58         ao_log_tiny_state = ao_flight_invalid;
  59         ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
  60         while (!ao_log_running)
  61                 ao_sleep(&ao_log_running);
  62
  63         ao_log_tiny_data(ao_flight_number);
  64         ao_log_tiny_data(ao_ground_pres);
  65         sum = 0;
  66         count = 0;
  67         ao_log_adc = ao_sample_adc;
  68         last_time = ao_time();
  69         for (;;) {
  70                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_adc));
  71                 while (ao_log_adc != ao_sample_adc) {
  72                         sum += ao_adc_ring[ao_log_adc].pres;
  73                         count++;
  74                         ao_log_adc = ao_adc_ring_next(ao_log_adc);
  75                 }
  76                 if (ao_flight_state != ao_log_tiny_state) {
  77                         ao_log_tiny_data(ao_flight_state | 0x8000);
  78                         ao_log_tiny_state = ao_flight_state;
  79                         ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
  80                         if (ao_log_tiny_state <= ao_flight_coast)
  81                                 ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT;
  82                         if (ao_log_tiny_state == ao_flight_landed)
  83                                 ao_log_stop();
  84                 }
  85                 /* Stop logging when told to */
  86                 if (!ao_log_running)
  87                         ao_exit();
  88                 now = ao_time();
  89                 if ((int16_t) (now - (last_time + ao_log_tiny_interval)) >= 0 && count) {
  90                         ao_log_tiny_data(sum / count);
  91                         sum = 0;
  92                         count = 0;
  93                         last_time = now;
  94                 }
  95         }
  96 }
  97
  98 uint16_t
  99 ao_log_flight(uint8_t slot)
 100 {
 101         static __xdata uint16_t flight;
 102
 103         (void) slot;
 104         ao_storage_read(0, &flight, 2);
 105         if (flight == 0xffff)
 106                 flight = 0;
 107         return flight;
 108 }