git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_gps_print.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_gps_split {
  21         uint8_t positive;
  22         uint8_t degrees;
  23         uint8_t minutes;
  24         uint16_t minutes_fraction;
  25 };
  26
  27 static void
  28 ao_gps_split(int32_t v, __xdata struct ao_gps_split *split) __reentrant
  29 {
  30         uint32_t minutes_e7;
  31
  32         split->positive = 1;
  33         if (v < 0) {
  34                 v = -v;
  35                 split->positive = 0;
  36         }
  37         split->degrees = v / 10000000;
  38         minutes_e7 = (v % 10000000) * 60;
  39         split->minutes = minutes_e7 / 10000000;
  40         split->minutes_fraction = (minutes_e7 % 10000000) / 1000;
  41 }
  42
  43 void
  44 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data) __reentrant
  45 {
  46         printf("GPS %2d sat",
  47                (gps_data->flags & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) >> AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT);
  48         if (gps_data->flags & AO_GPS_VALID) {
  49                 static __xdata struct ao_gps_split      lat, lon;
  50                 int16_t climb;
  51                 uint8_t climb_sign;
  52
  53                 ao_gps_split(gps_data->latitude, &lat);
  54                 ao_gps_split(gps_data->longitude, &lon);
  55                 printf(" %2d:%02d:%02d",
  56                        gps_data->hour,
  57                        gps_data->minute,
  58                        gps_data->second);
  59                 printf(" %2d°%02d.%04d'%c %2d°%02d.%04d'%c %5dm",
  60                        lat.degrees,
  61                        lat.minutes,
  62                        lat.minutes_fraction,
  63                        lat.positive ? 'N' : 'S',
  64                        lon.degrees,
  65                        lon.minutes,
  66                        lon.minutes_fraction,
  67                        lon.positive ? 'E' : 'W',
  68                        gps_data->altitude);
  69                 if (gps_data->climb_rate >= 0) {
  70                         climb_sign = ' ';
  71                         climb = gps_data->climb_rate;
  72                 } else {
  73                         climb_sign = '-';
  74                         climb = -gps_data->climb_rate;
  75                 }
  76                 printf(" %5u.%02dm/s(H) %d° %c%5d.%02dm/s(V)",
  77                        gps_data->ground_speed / 100,
  78                        gps_data->ground_speed % 100,
  79                        gps_data->course * 2,
  80                        climb_sign,
  81                        climb / 100,
  82                        climb % 100);
  83                 printf(" %d.%d(hdop) %5d(herr) %5d(verr)\n",
  84                        gps_data->hdop,
  85                        gps_data->h_error,
  86                        gps_data->v_error);
  87         } else {
  88                 printf(" unlocked\n");
  89         }
  90 }