Rename state apogee -> coast
[fw/altos] / src / ao_convert.c
1 /*
2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 static const int16_t altitude_table[2048] = {
21 #include "altitude.h"
22 };
23
24 int16_t
25 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant
26 {
27         pres = pres >> 4;
28         if (pres < 0) pres = 0;
29         if (pres > 2047) pres = 2047;
30         return altitude_table[pres];
31 }
32
33 int16_t
34 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant
35 {
36         int16_t pres;
37
38         for (pres = 0; pres < 2047; pres++)
39                 if (altitude_table[pres] <= alt)
40                         break;
41         return pres << 4;
42 }
43
44 static __xdata uint8_t  ao_temp_mutex;
45
46 int16_t
47 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant
48 {
49         int16_t ret;
50
51         ao_mutex_get(&ao_temp_mutex);
52         ret = (int16_t) ((temp >> 4) * 3300L / 2047L) - 500;
53         ao_mutex_put(&ao_temp_mutex);
54         return ret;
55 }