git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __pdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __pdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 #define AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE   AO_IGNITE_MODE_DUAL
  31 #define AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION       AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP
  32 #if HAS_EEPROM
  33 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
  34 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
  35 #endif
  36 #endif
  37 #if USE_INTERNAL_FLASH
  38 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ao_storage_config
  39 #else
  40 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 192 * (uint32_t) 1024)
  41 #endif
  42
  43 #if HAS_EEPROM
  44 static void
  45 _ao_config_put(void)
  46 {
  47         ao_storage_setup();
  48         ao_storage_erase(ao_storage_config);
  49         ao_storage_write(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  50         ao_log_write_erase(0);
  51         ao_storage_flush();
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_config_put(void)
  56 {
  57         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  58         _ao_config_put();
  59         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  60 }
  61 #endif
  62
  63 static void
  64 _ao_config_get(void)
  65 {
  66         if (ao_config_loaded)
  67                 return;
  68 #if HAS_EEPROM
  69         ao_storage_setup();
  70         ao_storage_read(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  71 #endif
  72         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  73                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  74                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  75                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  76                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  77                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  78                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  79                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  80                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  81                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  82                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  83                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  84                 ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
  85                 ao_config.ignite_mode = AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE;
  86                 ao_config.pad_orientation = AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION;
  87                 ao_config_dirty = 1;
  88         }
  89         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  90                 /* Fixups for minor version 1 */
  91                 if (ao_config.minor < 1)
  92                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  93                 /* Fixups for minor version 2 */
  94                 if (ao_config.minor < 2) {
  95                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  96                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  97                 }
  98                 /* Fixups for minor version 3 */
  99                 if (ao_config.minor < 3)
 100                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
 101                 /* Fixups for minor version 4 */
 102                 if (ao_config.minor < 4)
 103                         ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
 104                 /* Fixupes for minor version 5 */
 105                 if (ao_config.minor < 5)
 106                         ao_config.ignite_mode = AO_CONFIG_DEFAULT_IGNITE_MODE;
 107                 if (ao_config.minor < 6)
 108                         ao_config.pad_orientation = AO_CONFIG_DEFAULT_PAD_ORIENTATION;
 109                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
 110                 ao_config_dirty = 1;
 111         }
 112         ao_config_loaded = 1;
 113 }
 114
 115 void
 116 ao_config_get(void)
 117 {
 118         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 119         _ao_config_get();
 120         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 121 }
 122
 123 void
 124 ao_config_callsign_show(void)
 125 {
 126         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 127 }
 128
 129 void
 130 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 131 {
 132         uint8_t c;
 133         static __xdata char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 134
 135         memset(callsign, '\0', sizeof callsign);
 136         ao_cmd_white();
 137         c = 0;
 138         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 139                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 140                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 141                 else
 142                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 143                 ao_cmd_lex();
 144         }
 145         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 146                 return;
 147         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 148         _ao_config_get();
 149         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 150                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 151         ao_config_dirty = 1;
 152         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 153         ao_config_callsign_show();
 154 }
 155
 156 void
 157 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 158 {
 159         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 160         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 161         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 162
 163         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 164                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 165 }
 166
 167 void
 168 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 169 {
 170         ao_cmd_decimal();
 171         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 172                 return;
 173         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 174         _ao_config_get();
 175         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 176         ao_config_dirty = 1;
 177         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 178         ao_config_radio_channel_show();
 179         ao_radio_recv_abort();
 180 }
 181
 182 #if HAS_ADC
 183
 184 void
 185 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 186 {
 187         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 188                ao_config.main_deploy,
 189                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 190 }
 191
 192 void
 193 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 194 {
 195         ao_cmd_decimal();
 196         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 197                 return;
 198         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 199         _ao_config_get();
 200         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 201         ao_config_dirty = 1;
 202         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 203         ao_config_main_deploy_show();
 204 }
 205
 206 #if HAS_ACCEL
 207 void
 208 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 209 {
 210         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 211                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 212 }
 213
 214 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 215 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 216
 217 static int16_t
 218 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 219 {
 220         uint16_t        i;
 221         int32_t         accel_total;
 222         uint8_t         cal_adc_ring;
 223
 224         printf("Orient antenna %s and press a key...", orientation);
 225         flush();
 226         (void) getchar();
 227         puts("\r\n"); flush();
 228         puts("Calibrating..."); flush();
 229         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 230         accel_total = 0;
 231         cal_adc_ring = ao_sample_adc;
 232         while (i) {
 233                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_adc));
 234                 while (i && cal_adc_ring != ao_sample_adc) {
 235                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 236                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 237                         i--;
 238                 }
 239         }
 240         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 241 }
 242
 243 void
 244 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 245 {
 246         int16_t up, down;
 247         ao_cmd_decimal();
 248         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 249                 return;
 250         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 251                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("up");
 252                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("down");
 253         } else {
 254                 up = ao_cmd_lex_i;
 255                 ao_cmd_decimal();
 256                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 257                         return;
 258                 down = ao_cmd_lex_i;
 259         }
 260         if (up >= down) {
 261                 printf("Invalid accel: up (%d) down (%d)\n",
 262                        up, down);
 263                 return;
 264         }
 265         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 266         _ao_config_get();
 267         ao_config.accel_plus_g = up;
 268         ao_config.accel_minus_g = down;
 269         ao_config_dirty = 1;
 270         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 271         ao_config_accel_calibrate_show();
 272 }
 273 #endif /* HAS_ACCEL */
 274
 275 void
 276 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 277 {
 278         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 279                ao_config.apogee_delay);
 280 }
 281
 282 void
 283 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 284 {
 285         ao_cmd_decimal();
 286         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 287                 return;
 288         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 289         _ao_config_get();
 290         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 291         ao_config_dirty = 1;
 292         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 293         ao_config_apogee_delay_show();
 294 }
 295
 296 #endif /* HAS_ADC */
 297
 298 void
 299 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 300 {
 301         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 302 }
 303
 304 void
 305 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 306 {
 307         ao_cmd_decimal();
 308         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 309                 return;
 310         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 311         _ao_config_get();
 312         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 313         ao_config_dirty = 1;
 314         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 315         ao_config_radio_cal_show();
 316 }
 317
 318 #if HAS_EEPROM
 319 void
 320 ao_config_log_show(void) __reentrant
 321 {
 322         printf("Max flight log: %d kB\n", (int16_t) (ao_config.flight_log_max >> 10));
 323 }
 324
 325 void
 326 ao_config_log_set(void) __reentrant
 327 {
 328         uint16_t        block = (uint16_t) (ao_storage_block >> 10);
 329         uint16_t        config = (uint16_t) (ao_storage_config >> 10);
 330
 331         ao_cmd_decimal();
 332         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 333                 return;
 334         if (ao_log_present())
 335                 printf("Storage must be empty before changing log size\n");
 336         else if (block > 1024 && (ao_cmd_lex_i & (block - 1)))
 337                 printf("Flight log size must be multiple of %d kB\n", block);
 338         else if (ao_cmd_lex_i > config)
 339                 printf("Flight log max %d kB\n", config);
 340         else {
 341                 ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 342                 _ao_config_get();
 343                 ao_config.flight_log_max = (uint32_t) ao_cmd_lex_i << 10;
 344                 ao_config_dirty = 1;
 345                 ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 346                 ao_config_log_show();
 347         }
 348 }
 349 #endif /* HAS_EEPROM */
 350
 351 #if HAS_IGNITE
 352 void
 353 ao_config_ignite_mode_show(void) __reentrant
 354 {
 355         printf("Ignite mode: %d\n", ao_config.ignite_mode);
 356 }
 357
 358 void
 359 ao_config_ignite_mode_set(void) __reentrant
 360 {
 361         ao_cmd_decimal();
 362         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 363                 return;
 364         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 365         _ao_config_get();
 366         ao_config.ignite_mode = ao_cmd_lex_i;
 367         ao_config_dirty = 1;
 368         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 369         ao_config_ignite_mode_show();
 370 }
 371 #endif
 372
 373 #if HAS_ACCEL
 374 void
 375 ao_config_pad_orientation_show(void) __reentrant
 376 {
 377         printf("Pad orientation: %d\n", ao_config.pad_orientation);
 378 }
 379
 380 void
 381 ao_config_pad_orientation_set(void) __reentrant
 382 {
 383         ao_cmd_decimal();
 384         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 385                 return;
 386         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 387         _ao_config_get();
 388         ao_cmd_lex_i &= 1;
 389         if (ao_config.pad_orientation != ao_cmd_lex_i) {
 390                 uint16_t t;
 391                 t = ao_config.accel_plus_g;
 392                 ao_config.accel_plus_g = 0x7fff - ao_config.accel_minus_g;
 393                 ao_config.accel_minus_g = 0x7fff - t;
 394         }
 395         ao_config.pad_orientation = ao_cmd_lex_i;
 396         ao_config_dirty = 1;
 397         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 398         ao_config_pad_orientation_show();
 399 }
 400 #endif
 401
 402 struct ao_config_var {
 403         __code char     *str;
 404         void            (*set)(void) __reentrant;
 405         void            (*show)(void) __reentrant;
 406 };
 407
 408 static void
 409 ao_config_help(void) __reentrant;
 410
 411 static void
 412 ao_config_show(void) __reentrant;
 413
 414 static void
 415 ao_config_write(void) __reentrant;
 416
 417 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 418 #if HAS_ADC
 419         { "m <meters>\0Main deploy (in meters)",
 420           ao_config_main_deploy_set,    ao_config_main_deploy_show, },
 421         { "d <delay>\0Apogee delay (in seconds)",
 422           ao_config_apogee_delay_set,   ao_config_apogee_delay_show },
 423 #endif /* HAS_ADC */
 424         { "r <channel>\0Radio channel (freq = 434.550 + chan * .1)",
 425           ao_config_radio_channel_set,  ao_config_radio_channel_show },
 426         { "c <call>\0Callsign (8 char max)",
 427           ao_config_callsign_set,       ao_config_callsign_show },
 428 #if HAS_ACCEL
 429         { "a <+g> <-g>\0Accel calib (0 for auto)",
 430           ao_config_accel_calibrate_set,ao_config_accel_calibrate_show },
 431 #endif /* HAS_ACCEL */
 432         { "f <cal>\0Radio calib (cal = rf/(xtal/2^16))",
 433           ao_config_radio_cal_set,      ao_config_radio_cal_show },
 434 #if HAS_EEPROM
 435         { "l <size>\0Flight log size in kB",
 436           ao_config_log_set,            ao_config_log_show },
 437 #endif
 438 #if HAS_IGNITE
 439         { "i <0 dual, 1 apogee, 2 main>\0Set igniter mode",
 440           ao_config_ignite_mode_set,    ao_config_ignite_mode_show },
 441 #endif
 442 #if HAS_ACCEL
 443         { "o <0 antenna up, 1 antenna down>\0Set pad orientation",
 444           ao_config_pad_orientation_set,ao_config_pad_orientation_show },
 445 #endif
 446         { "s\0Show",
 447           ao_config_show,               ao_config_show },
 448 #if HAS_EEPROM
 449         { "w\0Write to eeprom",
 450           ao_config_write,              ao_config_write },
 451 #endif
 452         { "?\0Help",
 453           ao_config_help,               ao_config_help },
 454         { 0, 0, 0 }
 455 };
 456
 457 void
 458 ao_config_set(void)
 459 {
 460         char    c;
 461         uint8_t cmd;
 462         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 463
 464         ao_cmd_white();
 465         c = ao_cmd_lex_c;
 466         ao_cmd_lex();
 467         func = 0;
 468         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
 469                 if (ao_config_vars[cmd].str[0] == c) {
 470                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 471                         break;
 472                 }
 473         if (func)
 474                 (*func)();
 475         else
 476                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 477 }
 478
 479 static void
 480 ao_config_help(void) __reentrant
 481 {
 482         uint8_t cmd;
 483         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
 484                 printf("%-20s %s\n",
 485                        ao_config_vars[cmd].str,
 486                        ao_config_vars[cmd].str+1+strlen(ao_config_vars[cmd].str));
 487 }
 488
 489 static void
 490 ao_config_show(void) __reentrant
 491 {
 492         uint8_t cmd;
 493         printf("Config version: %d.%d\n",
 494                ao_config.major, ao_config.minor);
 495         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].str != NULL; cmd++)
 496                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 497                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 498 }
 499
 500 #if HAS_EEPROM
 501 static void
 502 ao_config_write(void) __reentrant
 503 {
 504         uint8_t saved = 0;
 505         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 506         if (ao_config_dirty) {
 507                 _ao_config_put();
 508                 ao_config_dirty = 0;
 509                 saved = 1;
 510         }
 511         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 512         if (saved)
 513                 puts("Saved");
 514         else
 515                 puts("Nothing to save");
 516 }
 517 #endif
 518
 519 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 520         { ao_config_set,        "c <var> <value>\0Set config variable (? for help, s to show)" },
 521         { 0, NULL },
 522 };
 523
 524 void
 525 ao_config_init(void)
 526 {
 527         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 528 }