git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 192 * (uint32_t) 1024)
  31
  32 #if HAS_EEPROM
  33 static void
  34 _ao_config_put(void)
  35 {
  36         ao_storage_setup();
  37         ao_storage_erase(ao_storage_config);
  38         ao_storage_write(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  39         ao_log_write_erase(0);
  40         ao_storage_flush();
  41 }
  42
  43 void
  44 ao_config_put(void)
  45 {
  46         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  47         _ao_config_put();
  48         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  49 }
  50 #endif
  51
  52 static void
  53 _ao_config_get(void)
  54 {
  55         if (ao_config_loaded)
  56                 return;
  57 #if HAS_EEPROM
  58         ao_storage_setup();
  59         ao_storage_read(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  60 #endif
  61         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  62                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  63                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  64                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  65                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  66                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  67                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  68                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  69                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  70                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  71                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  72                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  73                 ao_config_dirty = 1;
  74         }
  75         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  76                 /* Fixups for minor version 1 */
  77                 if (ao_config.minor < 1)
  78                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  79                 /* Fixups for minor version 2 */
  80                 if (ao_config.minor < 2) {
  81                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  82                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  83                 }
  84                 /* Fixups for minor version 3 */
  85                 if (ao_config.minor < 3)
  86                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  87                 /* Fixups for minor version 4 */
  88                 if (ao_config.minor < 4)
  89                         ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
  90                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  91                 ao_config_dirty = 1;
  92         }
  93         ao_config_loaded = 1;
  94 }
  95
  96 void
  97 ao_config_get(void)
  98 {
  99         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 100         _ao_config_get();
 101         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 102 }
 103
 104 void
 105 ao_config_callsign_show(void)
 106 {
 107         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 108 }
 109
 110 void
 111 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 112 {
 113         uint8_t c;
 114         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 115
 116         ao_cmd_white();
 117         c = 0;
 118         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 119                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 120                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 121                 else
 122                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 123                 ao_cmd_lex();
 124         }
 125         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 126                 return;
 127         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 128         _ao_config_get();
 129         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 130                 callsign[c++] = '\0';
 131         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 132                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 133         ao_config_dirty = 1;
 134         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 135         ao_config_callsign_show();
 136 }
 137
 138 void
 139 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 140 {
 141         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 142         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 143         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 144
 145         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 146                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 147 }
 148
 149 void
 150 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 151 {
 152         ao_cmd_decimal();
 153         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 154                 return;
 155         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 156         _ao_config_get();
 157         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 158         ao_config_dirty = 1;
 159         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 160         ao_config_radio_channel_show();
 161         ao_radio_recv_abort();
 162 }
 163
 164 #if HAS_ADC
 165
 166 void
 167 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 168 {
 169         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 170                ao_config.main_deploy,
 171                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 172 }
 173
 174 void
 175 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 176 {
 177         ao_cmd_decimal();
 178         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 179                 return;
 180         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 181         _ao_config_get();
 182         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 183         ao_config_dirty = 1;
 184         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 185         ao_config_main_deploy_show();
 186 }
 187
 188 void
 189 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 190 {
 191         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 192                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 193 }
 194
 195 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 196 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 197
 198 static int16_t
 199 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 200 {
 201         uint16_t        i;
 202         int32_t         accel_total;
 203         uint8_t         cal_adc_ring;
 204
 205         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 206         flush();
 207         (void) getchar();
 208         puts("\r\n"); flush();
 209         puts("Calibrating..."); flush();
 210         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 211         accel_total = 0;
 212         cal_adc_ring = ao_flight_adc;
 213         while (i) {
 214                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_flight_adc));
 215                 while (i && cal_adc_ring != ao_flight_adc) {
 216                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 217                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 218                         i--;
 219                 }
 220         }
 221         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 222 }
 223
 224 void
 225 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 226 {
 227         int16_t up, down;
 228         ao_cmd_decimal();
 229         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 230                 return;
 231         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 232                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 233                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 234         } else {
 235                 up = ao_cmd_lex_i;
 236                 ao_cmd_decimal();
 237                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 238                         return;
 239                 down = ao_cmd_lex_i;
 240         }
 241         if (up >= down) {
 242                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 243                        up, down);
 244                 return;
 245         }
 246         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 247         _ao_config_get();
 248         ao_config.accel_plus_g = up;
 249         ao_config.accel_minus_g = down;
 250         ao_config_dirty = 1;
 251         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 252         ao_config_accel_calibrate_show();
 253 }
 254
 255 void
 256 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 257 {
 258         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 259                ao_config.apogee_delay);
 260 }
 261
 262 void
 263 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 264 {
 265         ao_cmd_decimal();
 266         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 267                 return;
 268         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 269         _ao_config_get();
 270         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 271         ao_config_dirty = 1;
 272         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 273         ao_config_apogee_delay_show();
 274 }
 275
 276 #endif /* HAS_ADC */
 277
 278 void
 279 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 280 {
 281         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 282 }
 283
 284 void
 285 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 286 {
 287         ao_cmd_decimal();
 288         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 289                 return;
 290         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 291         _ao_config_get();
 292         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 293         ao_config_dirty = 1;
 294         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 295         ao_config_radio_cal_show();
 296 }
 297
 298 #if HAS_EEPROM
 299 void
 300 ao_config_log_show(void) __reentrant
 301 {
 302         printf("Max flight log: %d kB\n", (int16_t) (ao_config.flight_log_max >> 10));
 303 }
 304
 305 void
 306 ao_config_log_set(void) __reentrant
 307 {
 308         uint16_t        block = (uint16_t) (ao_storage_block >> 10);
 309         uint16_t        config = (uint16_t) (ao_storage_config >> 10);
 310
 311         ao_cmd_decimal();
 312         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 313                 return;
 314         if (ao_log_present())
 315                 printf("Storage must be empty before changing log size\n");
 316         else if (block > 1024 && (ao_cmd_lex_i & (block - 1)))
 317                 printf("Flight log size must be multiple of %d kB\n", block);
 318         else if (ao_cmd_lex_i > config)
 319                 printf("Flight log max %d kB\n", config);
 320         else {
 321                 ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 322                 _ao_config_get();
 323                 ao_config.flight_log_max = (uint32_t) ao_cmd_lex_i << 10;
 324                 ao_config_dirty = 1;
 325                 ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 326                 ao_config_log_show();
 327         }
 328 }
 329 #endif /* HAS_EEPROM */
 330
 331 struct ao_config_var {
 332         char            cmd;
 333         void            (*set)(void) __reentrant;
 334         void            (*show)(void) __reentrant;
 335         const char      *help;
 336 };
 337
 338 static void
 339 ao_config_help(void) __reentrant;
 340
 341 static void
 342 ao_config_show(void) __reentrant;
 343
 344 static void
 345 ao_config_write(void) __reentrant;
 346
 347 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 348 #if HAS_ADC
 349         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 350                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 351         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 352                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 353 #endif /* HAS_ADC */
 354         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 355                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 356         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 357                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 358 #if HAS_ADC
 359         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 360                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 361 #endif /* HAS_ADC */
 362         { 'f',  ao_config_radio_cal_set,        ao_config_radio_cal_show,
 363                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 364 #if HAS_EEPROM
 365         { 'l',  ao_config_log_set,              ao_config_log_show,
 366                 "l <size>    Set flight log size in kB" },
 367 #endif
 368         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 369                 "s           Show current config values" },
 370 #if HAS_EEPROM
 371         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 372                 "w           Write current values to eeprom" },
 373 #endif
 374         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 375                 "?           Show available config variables" },
 376         { 0,    ao_config_help, ao_config_help,
 377                 NULL },
 378 };
 379
 380 void
 381 ao_config_set(void)
 382 {
 383         char    c;
 384         uint8_t cmd;
 385         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 386
 387         ao_cmd_white();
 388         c = ao_cmd_lex_c;
 389         ao_cmd_lex();
 390         func = 0;
 391         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 392                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 393                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 394                         break;
 395                 }
 396         if (func)
 397                 (*func)();
 398         else
 399                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 400 }
 401
 402 static void
 403 ao_config_help(void) __reentrant
 404 {
 405         uint8_t cmd;
 406         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 407                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 408 }
 409
 410 static void
 411 ao_config_show(void) __reentrant
 412 {
 413         uint8_t cmd;
 414         printf("Config version: %d.%d\n",
 415                ao_config.major, ao_config.minor);
 416         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 417                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 418                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 419 }
 420
 421 #if HAS_EEPROM
 422 static void
 423 ao_config_write(void) __reentrant
 424 {
 425         uint8_t saved = 0;
 426         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 427         if (ao_config_dirty) {
 428                 _ao_config_put();
 429                 ao_config_dirty = 0;
 430                 saved = 1;
 431         }
 432         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 433         if (saved)
 434                 puts("Saved");
 435         else
 436                 puts("Nothing to save");
 437 }
 438 #endif
 439
 440 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 441         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 442         { '\0', ao_config_set, NULL },
 443 };
 444
 445 void
 446 ao_config_init(void)
 447 {
 448         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 449 }