git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 /*
  31  * For 434.550MHz, the frequency value is:
  32  *
  33  * 434.550e6 / (24e6 / 2**16) = 1186611.2
  34  */
  35 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_FREQUENCY       1186611
  36
  37 static void
  38 _ao_config_put(void)
  39 {
  40         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  41 }
  42
  43 static void
  44 _ao_config_get(void)
  45 {
  46         if (ao_config_loaded)
  47                 return;
  48         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  49         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  50                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  51                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  52                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  53                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  54                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  55                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  56                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  57                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  58                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  59                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  60                 ao_config.radio_frequency = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_FREQUENCY;
  61                 ao_config_dirty = 1;
  62         }
  63         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  64                 /* Fixups for minor version 1 */
  65                 if (ao_config.minor < 1)
  66                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  67                 /* Fixups for minor version 2 */
  68                 if (ao_config.minor < 2) {
  69                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  70                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  71                 }
  72                 /* Fixups for minor version 3 */
  73                 if (ao_config.minor < 3)
  74                         ao_config.radio_frequency = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_FREQUENCY;
  75                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  76                 ao_config_dirty = 1;
  77         }
  78         ao_config_loaded = 1;
  79 }
  80
  81 void
  82 ao_config_get(void)
  83 {
  84         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  85         _ao_config_get();
  86         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  87 }
  88
  89 void
  90 ao_config_callsign_show(void)
  91 {
  92         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
  93 }
  94
  95 void
  96 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
  97 {
  98         uint8_t c;
  99         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 100
 101         ao_cmd_white();
 102         c = 0;
 103         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 104                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 105                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 106                 else
 107                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 108                 ao_cmd_lex();
 109         }
 110         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 111                 return;
 112         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 113         _ao_config_get();
 114         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 115                 callsign[c++] = '\0';
 116         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 117                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 118         ao_config_dirty = 1;
 119         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 120         ao_config_callsign_show();
 121 }
 122
 123 void
 124 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 125 {
 126         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 127         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 128         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 129
 130         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 131                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 132 }
 133
 134 void
 135 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 136 {
 137         ao_cmd_decimal();
 138         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 139                 return;
 140         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 141         _ao_config_get();
 142         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 143         ao_config_dirty = 1;
 144         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 145         ao_config_radio_channel_show();
 146 }
 147
 148 void
 149 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 150 {
 151         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 152                ao_config.main_deploy,
 153                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 154 }
 155
 156 void
 157 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 158 {
 159         ao_cmd_decimal();
 160         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 161                 return;
 162         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 163         _ao_config_get();
 164         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 165         ao_config_dirty = 1;
 166         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 167         ao_config_main_deploy_show();
 168 }
 169
 170 void
 171 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 172 {
 173         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 174                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 175 }
 176
 177 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 178 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 179
 180 static int16_t
 181 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 182 {
 183         uint16_t        i;
 184         int32_t         accel_total;
 185         uint8_t         cal_adc_ring;
 186
 187         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 188         flush();
 189         (void) getchar();
 190         puts("\r\n"); flush();
 191         puts("Calibrating..."); flush();
 192         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 193         accel_total = 0;
 194         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 195         while (i) {
 196                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 197                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 198                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 199                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 200                         i--;
 201                 }
 202         }
 203         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 204 }
 205
 206 void
 207 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 208 {
 209         int16_t up, down;
 210         ao_cmd_decimal();
 211         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 212                 return;
 213         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 214                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 215                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 216         } else {
 217                 up = ao_cmd_lex_i;
 218                 ao_cmd_decimal();
 219                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 220                         return;
 221                 down = ao_cmd_lex_i;
 222         }
 223         if (up >= down) {
 224                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 225                        up, down);
 226                 return;
 227         }
 228         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 229         _ao_config_get();
 230         ao_config.accel_plus_g = up;
 231         ao_config.accel_minus_g = down;
 232         ao_config_dirty = 1;
 233         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 234         ao_config_accel_calibrate_show();
 235 }
 236
 237 void
 238 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 239 {
 240         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 241                ao_config.apogee_delay);
 242 }
 243
 244 void
 245 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 246 {
 247         ao_cmd_decimal();
 248         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 249                 return;
 250         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 251         _ao_config_get();
 252         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 253         ao_config_dirty = 1;
 254         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 255         ao_config_apogee_delay_show();
 256 }
 257
 258 void
 259 ao_config_radio_frequency_show(void) __reentrant
 260 {
 261         printf("Radio frequency: %ld\n", ao_config.radio_frequency);
 262 }
 263
 264 void
 265 ao_config_radio_frequency_set(void) __reentrant
 266 {
 267         ao_cmd_decimal();
 268         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 269                 return;
 270         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 271         _ao_config_get();
 272         ao_config.radio_frequency = ao_cmd_lex_u32;
 273         ao_config_dirty = 1;
 274         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 275         ao_config_radio_frequency_show();
 276 }
 277
 278 struct ao_config_var {
 279         char            cmd;
 280         void            (*set)(void) __reentrant;
 281         void            (*show)(void) __reentrant;
 282         const char      *help;
 283 };
 284
 285 void
 286 ao_config_help(void) __reentrant;
 287
 288 void
 289 ao_config_show(void) __reentrant;
 290
 291 void
 292 ao_config_write(void) __reentrant;
 293
 294 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 295         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 296                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 297         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 298                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 299         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 300                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 301         { 'f',  ao_config_radio_frequency_set,  ao_config_radio_frequency_show,
 302                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 303         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 304                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 305         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 306                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 307         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 308                 "s           Show current config values" },
 309         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 310                 "w           Write current values to eeprom" },
 311         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 312                 "?           Show available config variables" },
 313         { 0,    ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 314                 NULL },
 315 };
 316
 317 void
 318 ao_config_set(void)
 319 {
 320         char    c;
 321         uint8_t cmd;
 322         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 323
 324         ao_cmd_white();
 325         c = ao_cmd_lex_c;
 326         ao_cmd_lex();
 327         func = 0;
 328         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 329                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 330                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 331                         break;
 332                 }
 333         if (func)
 334                 (*func)();
 335         else
 336                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 337 }
 338
 339 void
 340 ao_config_help(void) __reentrant
 341 {
 342         uint8_t cmd;
 343         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 344                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 345 }
 346
 347 void
 348 ao_config_show(void) __reentrant
 349 {
 350         uint8_t cmd;
 351         printf("Config version: %d.%d\n",
 352                ao_config.major, ao_config.minor);
 353         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 354                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 355                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 356 }
 357
 358 void
 359 ao_config_write(void) __reentrant
 360 {
 361         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 362         if (ao_config_dirty) {
 363                 _ao_config_put();
 364                 ao_config_dirty = 0;
 365                 printf("Saved\n");
 366         }
 367         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 368 }
 369
 370 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 371         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 372         { '\0', ao_config_set, NULL },
 373 };
 374
 375 void
 376 ao_config_init(void)
 377 {
 378         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 379 }