git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "KD7SQG"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30
  31 static void
  32 _ao_config_put(void)
  33 {
  34         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  35 }
  36
  37 static void
  38 _ao_config_get(void)
  39 {
  40         if (ao_config_loaded)
  41                 return;
  42         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  43         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  44                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  45                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  46                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  47                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  48                 ao_config.accel_zero_g = AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G;
  49                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  50                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  51                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  52                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  53                 ao_config_dirty = 1;
  54         }
  55         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  56                 /* Fixups for major version 1 */
  57                 if (ao_config.minor < 1)
  58                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  59                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  60                 ao_config_dirty = 1;
  61         }
  62         ao_config_loaded = 1;
  63 }
  64
  65 void
  66 ao_config_get(void)
  67 {
  68         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  69         _ao_config_get();
  70         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  71 }
  72
  73 void
  74 ao_config_callsign_show(void)
  75 {
  76         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
  77 }
  78
  79 void
  80 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
  81 {
  82         uint8_t c;
  83         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  84
  85         ao_cmd_white();
  86         c = 0;
  87         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
  88                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
  89                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
  90                 else
  91                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
  92                 ao_cmd_lex();
  93         }
  94         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  95                 return;
  96         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  97         _ao_config_get();
  98         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
  99                 callsign[c++] = '\0';
 100         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 101                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 102         ao_config_dirty = 1;
 103         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 104         ao_config_callsign_show();
 105 }
 106
 107 void
 108 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 109 {
 110         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 111         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 112         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 113
 114         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 115                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 116 }
 117
 118 void
 119 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 120 {
 121         ao_cmd_decimal();
 122         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 123                 return;
 124         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 125         _ao_config_get();
 126         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 127         ao_config_dirty = 1;
 128         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 129         ao_config_radio_channel_show();
 130 }
 131
 132 void
 133 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 134 {
 135         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 136                ao_config.main_deploy,
 137                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 138 }
 139
 140 void
 141 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 142 {
 143         ao_cmd_decimal();
 144         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 145                 return;
 146         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 147         _ao_config_get();
 148         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 149         ao_config_dirty = 1;
 150         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 151         ao_config_main_deploy_show();
 152 }
 153
 154 void
 155 ao_config_accel_zero_g_show(void) __reentrant
 156 {
 157         printf("Accel zero g point: %d\n",
 158                ao_config.accel_zero_g);
 159 }
 160
 161 #define ZERO_G_SAMPLES  1000
 162
 163 static int16_t
 164 ao_config_accel_zero_g_auto(void) __reentrant
 165 {
 166         uint16_t        i;
 167         int32_t         accel_total;
 168         uint8_t         cal_adc_ring;
 169
 170         puts("Calibrating accelerometer..."); flush();
 171         i = ZERO_G_SAMPLES;
 172         accel_total = 0;
 173         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 174         while (i) {
 175                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 176                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 177                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 178                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 179                         i--;
 180                 }
 181         }
 182         return (int16_t) (accel_total / ZERO_G_SAMPLES);
 183 }
 184 void
 185 ao_config_accel_zero_g_set(void) __reentrant
 186 {
 187         ao_cmd_decimal();
 188         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 189                 return;
 190         if (ao_cmd_lex_i == 0)
 191                 ao_cmd_lex_i = ao_config_accel_zero_g_auto();
 192         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 193         _ao_config_get();
 194         ao_config.accel_zero_g = ao_cmd_lex_i;
 195         ao_config_dirty = 1;
 196         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 197         ao_config_accel_zero_g_show();
 198 }
 199
 200 void
 201 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 202 {
 203         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 204                ao_config.apogee_delay);
 205 }
 206
 207 void
 208 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 209 {
 210         ao_cmd_decimal();
 211         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 212                 return;
 213         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 214         _ao_config_get();
 215         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 216         ao_config_dirty = 1;
 217         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 218         ao_config_apogee_delay_show();
 219 }
 220
 221 struct ao_config_var {
 222         char            cmd;
 223         void            (*set)(void) __reentrant;
 224         void            (*show)(void) __reentrant;
 225         const char      *help;
 226 };
 227
 228 void
 229 ao_config_help(void) __reentrant;
 230
 231 void
 232 ao_config_show(void) __reentrant;
 233
 234 void
 235 ao_config_write(void) __reentrant;
 236
 237 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 238         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 239                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 240         { 'a',  ao_config_accel_zero_g_set,     ao_config_accel_zero_g_show,
 241                 "a <value>   Set accelerometer zero g point (0 for auto)" },
 242         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 243                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 244         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 245                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 246         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 247                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 248         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 249                 "s           Show current config values" },
 250         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 251                 "w           Write current values to eeprom" },
 252         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 253                 "?           Show available config variables" },
 254         { 0,    ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 255                 NULL },
 256 };
 257
 258 void
 259 ao_config_set(void)
 260 {
 261         char    c;
 262         uint8_t cmd;
 263         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 264
 265         ao_cmd_white();
 266         c = ao_cmd_lex_c;
 267         ao_cmd_lex();
 268         func = 0;
 269         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 270                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 271                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 272                         break;
 273                 }
 274         if (func)
 275                 (*func)();
 276         else
 277                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 278 }
 279
 280 void
 281 ao_config_help(void) __reentrant
 282 {
 283         uint8_t cmd;
 284         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 285                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 286 }
 287
 288 void
 289 ao_config_show(void) __reentrant
 290 {
 291         uint8_t cmd;
 292         printf("Config version: %d.%d\n",
 293                ao_config.major, ao_config.minor);
 294         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 295                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 296                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 297 }
 298
 299 void
 300 ao_config_write(void) __reentrant
 301 {
 302         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 303         if (ao_config_dirty) {
 304                 _ao_config_put();
 305                 ao_config_dirty = 0;
 306                 printf("Saved\n");
 307         }
 308         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 309 }
 310
 311 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 312         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 313         { '\0', ao_config_set, NULL },
 314 };
 315
 316 void
 317 ao_config_init(void)
 318 {
 319         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 320 }