git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 /*
  31  * For 434.550MHz, the frequency value is:
  32  *
  33  * 434.550e6 / (24e6 / 2**16) = 1186611.2
  34  *
  35  * This value is stored in a const variable so that
  36  * ao-load can change it during programming for
  37  * devices that have no eeprom for config data.
  38  */
  39 const uint32_t ao_radio_cal = 1186611;
  40
  41 #if HAS_EEPROM
  42 static void
  43 _ao_config_put(void)
  44 {
  45         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  46 }
  47 #endif
  48
  49 static void
  50 _ao_config_get(void)
  51 {
  52         if (ao_config_loaded)
  53                 return;
  54 #if HAS_EEPROM
  55         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  56 #endif
  57         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  58                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  59                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  60                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  61                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  62                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  63                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  64                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  65                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  66                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  67                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  68                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  69                 ao_config_dirty = 1;
  70         }
  71         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  72                 /* Fixups for minor version 1 */
  73                 if (ao_config.minor < 1)
  74                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  75                 /* Fixups for minor version 2 */
  76                 if (ao_config.minor < 2) {
  77                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  78                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  79                 }
  80                 /* Fixups for minor version 3 */
  81                 if (ao_config.minor < 3)
  82                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  83                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  84                 ao_config_dirty = 1;
  85         }
  86         ao_config_loaded = 1;
  87 }
  88
  89 void
  90 ao_config_get(void)
  91 {
  92         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  93         _ao_config_get();
  94         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  95 }
  96
  97 void
  98 ao_config_callsign_show(void)
  99 {
 100         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 101 }
 102
 103 void
 104 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 105 {
 106         uint8_t c;
 107         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 108
 109         ao_cmd_white();
 110         c = 0;
 111         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 112                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 113                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 114                 else
 115                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 116                 ao_cmd_lex();
 117         }
 118         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 119                 return;
 120         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 121         _ao_config_get();
 122         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 123                 callsign[c++] = '\0';
 124         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 125                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 126         ao_config_dirty = 1;
 127         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 128         ao_config_callsign_show();
 129 }
 130
 131 void
 132 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 133 {
 134         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 135         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 136         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 137
 138         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 139                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 140 }
 141
 142 void
 143 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 144 {
 145         ao_cmd_decimal();
 146         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 147                 return;
 148         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 149         _ao_config_get();
 150         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 151         ao_config_dirty = 1;
 152         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 153         ao_config_radio_channel_show();
 154 }
 155
 156 #if HAS_ADC
 157
 158 void
 159 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 160 {
 161         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 162                ao_config.main_deploy,
 163                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 164 }
 165
 166 void
 167 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 168 {
 169         ao_cmd_decimal();
 170         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 171                 return;
 172         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 173         _ao_config_get();
 174         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 175         ao_config_dirty = 1;
 176         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 177         ao_config_main_deploy_show();
 178 }
 179
 180 void
 181 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 182 {
 183         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 184                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 185 }
 186
 187 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 188 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 189
 190 static int16_t
 191 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 192 {
 193         uint16_t        i;
 194         int32_t         accel_total;
 195         uint8_t         cal_adc_ring;
 196
 197         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 198         flush();
 199         (void) getchar();
 200         puts("\r\n"); flush();
 201         puts("Calibrating..."); flush();
 202         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 203         accel_total = 0;
 204         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 205         while (i) {
 206                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 207                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 208                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 209                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 210                         i--;
 211                 }
 212         }
 213         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 214 }
 215
 216 void
 217 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 218 {
 219         int16_t up, down;
 220         ao_cmd_decimal();
 221         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 222                 return;
 223         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 224                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 225                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 226         } else {
 227                 up = ao_cmd_lex_i;
 228                 ao_cmd_decimal();
 229                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 230                         return;
 231                 down = ao_cmd_lex_i;
 232         }
 233         if (up >= down) {
 234                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 235                        up, down);
 236                 return;
 237         }
 238         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 239         _ao_config_get();
 240         ao_config.accel_plus_g = up;
 241         ao_config.accel_minus_g = down;
 242         ao_config_dirty = 1;
 243         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 244         ao_config_accel_calibrate_show();
 245 }
 246
 247 void
 248 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 249 {
 250         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 251                ao_config.apogee_delay);
 252 }
 253
 254 void
 255 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 256 {
 257         ao_cmd_decimal();
 258         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 259                 return;
 260         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 261         _ao_config_get();
 262         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 263         ao_config_dirty = 1;
 264         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 265         ao_config_apogee_delay_show();
 266 }
 267
 268 #endif /* HAS_ADC */
 269
 270 void
 271 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 272 {
 273         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 274 }
 275
 276 void
 277 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 278 {
 279         ao_cmd_decimal();
 280         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 281                 return;
 282         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 283         _ao_config_get();
 284         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 285         ao_config_dirty = 1;
 286         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 287         ao_config_radio_cal_show();
 288 }
 289
 290 struct ao_config_var {
 291         char            cmd;
 292         void            (*set)(void) __reentrant;
 293         void            (*show)(void) __reentrant;
 294         const char      *help;
 295 };
 296
 297 void
 298 ao_config_help(void) __reentrant;
 299
 300 void
 301 ao_config_show(void) __reentrant;
 302
 303 void
 304 ao_config_write(void) __reentrant;
 305
 306 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 307 #if HAS_ADC
 308         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 309                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 310         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 311                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 312 #endif /* HAS_ADC */
 313         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 314                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 315         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 316                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 317 #if HAS_ADC
 318         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 319                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 320 #endif /* HAS_ADC */
 321         { 'f',  ao_config_radio_cal_set,        ao_config_radio_cal_show,
 322                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 323         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 324                 "s           Show current config values" },
 325 #if HAS_EEPROM
 326         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 327                 "w           Write current values to eeprom" },
 328 #endif
 329         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 330                 "?           Show available config variables" },
 331         { 0,    ao_config_help, ao_config_help,
 332                 NULL },
 333 };
 334
 335 void
 336 ao_config_set(void)
 337 {
 338         char    c;
 339         uint8_t cmd;
 340         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 341
 342         ao_cmd_white();
 343         c = ao_cmd_lex_c;
 344         ao_cmd_lex();
 345         func = 0;
 346         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 347                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 348                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 349                         break;
 350                 }
 351         if (func)
 352                 (*func)();
 353         else
 354                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 355 }
 356
 357 void
 358 ao_config_help(void) __reentrant
 359 {
 360         uint8_t cmd;
 361         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 362                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 363 }
 364
 365 void
 366 ao_config_show(void) __reentrant
 367 {
 368         uint8_t cmd;
 369         printf("Config version: %d.%d\n",
 370                ao_config.major, ao_config.minor);
 371         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 372                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 373                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 374 }
 375
 376 #if HAS_EEPROM
 377 void
 378 ao_config_write(void) __reentrant
 379 {
 380         uint8_t saved = 0;
 381         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 382         if (ao_config_dirty) {
 383                 _ao_config_put();
 384                 ao_config_dirty = 0;
 385                 saved = 1;
 386         }
 387         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 388         if (saved)
 389                 puts("Saved");
 390         else
 391                 puts("Nothing to save");
 392 }
 393 #endif
 394
 395 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 396         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 397         { '\0', ao_config_set, NULL },
 398 };
 399
 400 void
 401 ao_config_init(void)
 402 {
 403         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 404 }