git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30
  31 #if HAS_EEPROM
  32 static void
  33 _ao_config_put(void)
  34 {
  35         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  36 }
  37 #endif
  38
  39 static void
  40 _ao_config_get(void)
  41 {
  42         if (ao_config_loaded)
  43                 return;
  44 #if HAS_EEPROM
  45         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  46 #endif
  47         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  48                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  49                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  50                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  51                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  52                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  53                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  54                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  55                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  56                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  57                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  58                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  59                 ao_config_dirty = 1;
  60         }
  61         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  62                 /* Fixups for minor version 1 */
  63                 if (ao_config.minor < 1)
  64                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  65                 /* Fixups for minor version 2 */
  66                 if (ao_config.minor < 2) {
  67                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  68                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  69                 }
  70                 /* Fixups for minor version 3 */
  71                 if (ao_config.minor < 3)
  72                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  73                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  74                 ao_config_dirty = 1;
  75         }
  76         ao_config_loaded = 1;
  77 }
  78
  79 void
  80 ao_config_get(void)
  81 {
  82         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  83         _ao_config_get();
  84         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  85 }
  86
  87 void
  88 ao_config_callsign_show(void)
  89 {
  90         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
  91 }
  92
  93 void
  94 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
  95 {
  96         uint8_t c;
  97         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  98
  99         ao_cmd_white();
 100         c = 0;
 101         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 102                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 103                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 104                 else
 105                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 106                 ao_cmd_lex();
 107         }
 108         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 109                 return;
 110         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 111         _ao_config_get();
 112         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 113                 callsign[c++] = '\0';
 114         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 115                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 116         ao_config_dirty = 1;
 117         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 118         ao_config_callsign_show();
 119 }
 120
 121 void
 122 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 123 {
 124         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 125         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 126         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 127
 128         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 129                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 130 }
 131
 132 void
 133 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 134 {
 135         ao_cmd_decimal();
 136         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 137                 return;
 138         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 139         _ao_config_get();
 140         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 141         ao_config_dirty = 1;
 142         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 143         ao_config_radio_channel_show();
 144         ao_radio_abort();
 145 }
 146
 147 #if HAS_ADC
 148
 149 void
 150 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 151 {
 152         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 153                ao_config.main_deploy,
 154                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 155 }
 156
 157 void
 158 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 159 {
 160         ao_cmd_decimal();
 161         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 162                 return;
 163         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 164         _ao_config_get();
 165         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 166         ao_config_dirty = 1;
 167         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 168         ao_config_main_deploy_show();
 169 }
 170
 171 void
 172 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 173 {
 174         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 175                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 176 }
 177
 178 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 179 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 180
 181 static int16_t
 182 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 183 {
 184         uint16_t        i;
 185         int32_t         accel_total;
 186         uint8_t         cal_adc_ring;
 187
 188         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 189         flush();
 190         (void) getchar();
 191         puts("\r\n"); flush();
 192         puts("Calibrating..."); flush();
 193         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 194         accel_total = 0;
 195         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 196         while (i) {
 197                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 198                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 199                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 200                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 201                         i--;
 202                 }
 203         }
 204         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 205 }
 206
 207 void
 208 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 209 {
 210         int16_t up, down;
 211         ao_cmd_decimal();
 212         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 213                 return;
 214         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 215                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 216                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 217         } else {
 218                 up = ao_cmd_lex_i;
 219                 ao_cmd_decimal();
 220                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 221                         return;
 222                 down = ao_cmd_lex_i;
 223         }
 224         if (up >= down) {
 225                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 226                        up, down);
 227                 return;
 228         }
 229         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 230         _ao_config_get();
 231         ao_config.accel_plus_g = up;
 232         ao_config.accel_minus_g = down;
 233         ao_config_dirty = 1;
 234         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 235         ao_config_accel_calibrate_show();
 236 }
 237
 238 void
 239 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 240 {
 241         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 242                ao_config.apogee_delay);
 243 }
 244
 245 void
 246 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 247 {
 248         ao_cmd_decimal();
 249         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 250                 return;
 251         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 252         _ao_config_get();
 253         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 254         ao_config_dirty = 1;
 255         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 256         ao_config_apogee_delay_show();
 257 }
 258
 259 #endif /* HAS_ADC */
 260
 261 void
 262 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 263 {
 264         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 265 }
 266
 267 void
 268 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 269 {
 270         ao_cmd_decimal();
 271         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 272                 return;
 273         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 274         _ao_config_get();
 275         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 276         ao_config_dirty = 1;
 277         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 278         ao_config_radio_cal_show();
 279 }
 280
 281 struct ao_config_var {
 282         char            cmd;
 283         void            (*set)(void) __reentrant;
 284         void            (*show)(void) __reentrant;
 285         const char      *help;
 286 };
 287
 288 void
 289 ao_config_help(void) __reentrant;
 290
 291 void
 292 ao_config_show(void) __reentrant;
 293
 294 void
 295 ao_config_write(void) __reentrant;
 296
 297 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 298 #if HAS_ADC
 299         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 300                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 301         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 302                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 303 #endif /* HAS_ADC */
 304         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 305                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 306         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 307                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 308 #if HAS_ADC
 309         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 310                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 311 #endif /* HAS_ADC */
 312         { 'f',  ao_config_radio_cal_set,        ao_config_radio_cal_show,
 313                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 314         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 315                 "s           Show current config values" },
 316 #if HAS_EEPROM
 317         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 318                 "w           Write current values to eeprom" },
 319 #endif
 320         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 321                 "?           Show available config variables" },
 322         { 0,    ao_config_help, ao_config_help,
 323                 NULL },
 324 };
 325
 326 void
 327 ao_config_set(void)
 328 {
 329         char    c;
 330         uint8_t cmd;
 331         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 332
 333         ao_cmd_white();
 334         c = ao_cmd_lex_c;
 335         ao_cmd_lex();
 336         func = 0;
 337         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 338                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 339                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 340                         break;
 341                 }
 342         if (func)
 343                 (*func)();
 344         else
 345                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 346 }
 347
 348 void
 349 ao_config_help(void) __reentrant
 350 {
 351         uint8_t cmd;
 352         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 353                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 354 }
 355
 356 void
 357 ao_config_show(void) __reentrant
 358 {
 359         uint8_t cmd;
 360         printf("Config version: %d.%d\n",
 361                ao_config.major, ao_config.minor);
 362         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 363                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 364                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 365 }
 366
 367 #if HAS_EEPROM
 368 void
 369 ao_config_write(void) __reentrant
 370 {
 371         uint8_t saved = 0;
 372         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 373         if (ao_config_dirty) {
 374                 _ao_config_put();
 375                 ao_config_dirty = 0;
 376                 saved = 1;
 377         }
 378         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 379         if (saved)
 380                 puts("Saved");
 381         else
 382                 puts("Nothing to save");
 383 }
 384 #endif
 385
 386 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 387         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 388         { '\0', ao_config_set, NULL },
 389 };
 390
 391 void
 392 ao_config_init(void)
 393 {
 394         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 395 }