git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "KD7SQG"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30
  31 static void
  32 _ao_config_put(void)
  33 {
  34         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  35 }
  36
  37 static void
  38 _ao_config_get(void)
  39 {
  40         if (ao_config_loaded)
  41                 return;
  42         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  43         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  44                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  45                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  46                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  47                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  48                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  49                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  50                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  51                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  52                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  53                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  54                 ao_config_dirty = 1;
  55         }
  56         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  57                 /* Fixups for mior version 1 */
  58                 if (ao_config.minor < 1)
  59                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  60                 /* Fixupes for minor version 2 */
  61                 if (ao_config.minor < 2) {
  62                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  63                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  64                 }
  65                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  66                 ao_config_dirty = 1;
  67         }
  68         ao_config_loaded = 1;
  69 }
  70
  71 void
  72 ao_config_get(void)
  73 {
  74         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  75         _ao_config_get();
  76         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  77 }
  78
  79 void
  80 ao_config_callsign_show(void)
  81 {
  82         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
  83 }
  84
  85 void
  86 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
  87 {
  88         uint8_t c;
  89         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
  90
  91         ao_cmd_white();
  92         c = 0;
  93         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
  94                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
  95                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
  96                 else
  97                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
  98                 ao_cmd_lex();
  99         }
 100         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 101                 return;
 102         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 103         _ao_config_get();
 104         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 105                 callsign[c++] = '\0';
 106         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 107                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 108         ao_config_dirty = 1;
 109         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 110         ao_config_callsign_show();
 111 }
 112
 113 void
 114 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 115 {
 116         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 117         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 118         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 119
 120         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 121                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 122 }
 123
 124 void
 125 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 126 {
 127         ao_cmd_decimal();
 128         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 129                 return;
 130         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 131         _ao_config_get();
 132         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 133         ao_config_dirty = 1;
 134         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 135         ao_config_radio_channel_show();
 136 }
 137
 138 void
 139 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 140 {
 141         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 142                ao_config.main_deploy,
 143                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 144 }
 145
 146 void
 147 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 148 {
 149         ao_cmd_decimal();
 150         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 151                 return;
 152         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 153         _ao_config_get();
 154         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 155         ao_config_dirty = 1;
 156         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 157         ao_config_main_deploy_show();
 158 }
 159
 160 void
 161 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 162 {
 163         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 164                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 165 }
 166
 167 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 168 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 169
 170 static int16_t
 171 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 172 {
 173         uint16_t        i;
 174         int32_t         accel_total;
 175         uint8_t         cal_adc_ring;
 176
 177         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 178         flush();
 179         (void) getchar();
 180         puts("\r\n"); flush();
 181         puts("Calibrating..."); flush();
 182         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 183         accel_total = 0;
 184         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 185         while (i) {
 186                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 187                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 188                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 189                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 190                         i--;
 191                 }
 192         }
 193         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 194 }
 195
 196 void
 197 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 198 {
 199         int16_t up, down;
 200         ao_cmd_decimal();
 201         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 202                 return;
 203         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 204                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 205                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 206         } else {
 207                 up = ao_cmd_lex_i;
 208                 ao_cmd_decimal();
 209                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 210                         return;
 211                 down = ao_cmd_lex_i;
 212         }
 213         if (up >= down) {
 214                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 215                        up, down);
 216                 return;
 217         }
 218         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 219         _ao_config_get();
 220         ao_config.accel_plus_g = up;
 221         ao_config.accel_minus_g = down;
 222         ao_config_dirty = 1;
 223         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 224         ao_config_accel_calibrate_show();
 225 }
 226
 227 void
 228 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 229 {
 230         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 231                ao_config.apogee_delay);
 232 }
 233
 234 void
 235 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 236 {
 237         ao_cmd_decimal();
 238         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 239                 return;
 240         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 241         _ao_config_get();
 242         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 243         ao_config_dirty = 1;
 244         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 245         ao_config_apogee_delay_show();
 246 }
 247
 248 struct ao_config_var {
 249         char            cmd;
 250         void            (*set)(void) __reentrant;
 251         void            (*show)(void) __reentrant;
 252         const char      *help;
 253 };
 254
 255 void
 256 ao_config_help(void) __reentrant;
 257
 258 void
 259 ao_config_show(void) __reentrant;
 260
 261 void
 262 ao_config_write(void) __reentrant;
 263
 264 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 265         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 266                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 267         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 268                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 269         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 270                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 271         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 272                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 273         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 274                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 275         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 276                 "s           Show current config values" },
 277         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 278                 "w           Write current values to eeprom" },
 279         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 280                 "?           Show available config variables" },
 281         { 0,    ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 282                 NULL },
 283 };
 284
 285 void
 286 ao_config_set(void)
 287 {
 288         char    c;
 289         uint8_t cmd;
 290         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 291
 292         ao_cmd_white();
 293         c = ao_cmd_lex_c;
 294         ao_cmd_lex();
 295         func = 0;
 296         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 297                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 298                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 299                         break;
 300                 }
 301         if (func)
 302                 (*func)();
 303         else
 304                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 305 }
 306
 307 void
 308 ao_config_help(void) __reentrant
 309 {
 310         uint8_t cmd;
 311         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 312                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 313 }
 314
 315 void
 316 ao_config_show(void) __reentrant
 317 {
 318         uint8_t cmd;
 319         printf("Config version: %d.%d\n",
 320                ao_config.major, ao_config.minor);
 321         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 322                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 323                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 324 }
 325
 326 void
 327 ao_config_write(void) __reentrant
 328 {
 329         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 330         if (ao_config_dirty) {
 331                 _ao_config_put();
 332                 ao_config_dirty = 0;
 333                 printf("Saved\n");
 334         }
 335         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 336 }
 337
 338 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 339         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 340         { '\0', ao_config_set, NULL },
 341 };
 342
 343 void
 344 ao_config_init(void)
 345 {
 346         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 347 }