git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 #if USE_INTERNAL_EEPROM
  31 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ao_storage_config
  32 #else
  33 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 192 * (uint32_t) 1024)
  34 #endif
  35
  36 #if HAS_EEPROM
  37 static void
  38 _ao_config_put(void)
  39 {
  40         ao_storage_setup();
  41         ao_storage_erase(ao_storage_config);
  42         ao_storage_write(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  43         ao_log_write_erase(0);
  44         ao_storage_flush();
  45 }
  46
  47 void
  48 ao_config_put(void)
  49 {
  50         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  51         _ao_config_put();
  52         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  53 }
  54 #endif
  55
  56 static void
  57 _ao_config_get(void)
  58 {
  59         if (ao_config_loaded)
  60                 return;
  61 #if HAS_EEPROM
  62         ao_storage_setup();
  63         ao_storage_read(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  64 #endif
  65         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  66                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  67                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  68                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  69                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  70                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  71                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  72                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  73                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  74                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  75                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  76                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  77                 ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
  78                 ao_config_dirty = 1;
  79         }
  80         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  81                 /* Fixups for minor version 1 */
  82                 if (ao_config.minor < 1)
  83                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  84                 /* Fixups for minor version 2 */
  85                 if (ao_config.minor < 2) {
  86                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  87                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  88                 }
  89                 /* Fixups for minor version 3 */
  90                 if (ao_config.minor < 3)
  91                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  92                 /* Fixups for minor version 4 */
  93                 if (ao_config.minor < 4)
  94                         ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
  95                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  96                 ao_config_dirty = 1;
  97         }
  98         ao_config_loaded = 1;
  99 }
 100
 101 void
 102 ao_config_get(void)
 103 {
 104         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 105         _ao_config_get();
 106         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 107 }
 108
 109 void
 110 ao_config_callsign_show(void)
 111 {
 112         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 113 }
 114
 115 void
 116 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 117 {
 118         uint8_t c;
 119         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 120
 121         ao_cmd_white();
 122         c = 0;
 123         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 124                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 125                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 126                 else
 127                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 128                 ao_cmd_lex();
 129         }
 130         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 131                 return;
 132         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 133         _ao_config_get();
 134         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 135                 callsign[c++] = '\0';
 136         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 137                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 138         ao_config_dirty = 1;
 139         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 140         ao_config_callsign_show();
 141 }
 142
 143 void
 144 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 145 {
 146         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 147         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 148         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 149
 150         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 151                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 152 }
 153
 154 void
 155 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 156 {
 157         ao_cmd_decimal();
 158         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 159                 return;
 160         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 161         _ao_config_get();
 162         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 163         ao_config_dirty = 1;
 164         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 165         ao_config_radio_channel_show();
 166         ao_radio_recv_abort();
 167 }
 168
 169 #if HAS_ADC
 170
 171 void
 172 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 173 {
 174         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 175                ao_config.main_deploy,
 176                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 177 }
 178
 179 void
 180 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 181 {
 182         ao_cmd_decimal();
 183         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 184                 return;
 185         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 186         _ao_config_get();
 187         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 188         ao_config_dirty = 1;
 189         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 190         ao_config_main_deploy_show();
 191 }
 192
 193 #if HAS_ACCEL
 194 void
 195 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 196 {
 197         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 198                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 199 }
 200
 201 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 202 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 203
 204 static int16_t
 205 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 206 {
 207         uint16_t        i;
 208         int32_t         accel_total;
 209         uint8_t         cal_adc_ring;
 210
 211         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 212         flush();
 213         (void) getchar();
 214         puts("\r\n"); flush();
 215         puts("Calibrating..."); flush();
 216         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 217         accel_total = 0;
 218         cal_adc_ring = ao_sample_adc;
 219         while (i) {
 220                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_adc));
 221                 while (i && cal_adc_ring != ao_sample_adc) {
 222                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 223                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 224                         i--;
 225                 }
 226         }
 227         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 228 }
 229
 230 void
 231 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 232 {
 233         int16_t up, down;
 234         ao_cmd_decimal();
 235         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 236                 return;
 237         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 238                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 239                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 240         } else {
 241                 up = ao_cmd_lex_i;
 242                 ao_cmd_decimal();
 243                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 244                         return;
 245                 down = ao_cmd_lex_i;
 246         }
 247         if (up >= down) {
 248                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 249                        up, down);
 250                 return;
 251         }
 252         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 253         _ao_config_get();
 254         ao_config.accel_plus_g = up;
 255         ao_config.accel_minus_g = down;
 256         ao_config_dirty = 1;
 257         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 258         ao_config_accel_calibrate_show();
 259 }
 260 #endif /* HAS_ACCEL */
 261
 262 void
 263 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 264 {
 265         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 266                ao_config.apogee_delay);
 267 }
 268
 269 void
 270 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 271 {
 272         ao_cmd_decimal();
 273         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 274                 return;
 275         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 276         _ao_config_get();
 277         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 278         ao_config_dirty = 1;
 279         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 280         ao_config_apogee_delay_show();
 281 }
 282
 283 #endif /* HAS_ADC */
 284
 285 void
 286 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 287 {
 288         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 289 }
 290
 291 void
 292 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 293 {
 294         ao_cmd_decimal();
 295         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 296                 return;
 297         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 298         _ao_config_get();
 299         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 300         ao_config_dirty = 1;
 301         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 302         ao_config_radio_cal_show();
 303 }
 304
 305 #if HAS_EEPROM
 306 void
 307 ao_config_log_show(void) __reentrant
 308 {
 309         printf("Max flight log: %d kB\n", (int16_t) (ao_config.flight_log_max >> 10));
 310 }
 311
 312 void
 313 ao_config_log_set(void) __reentrant
 314 {
 315         uint16_t        block = (uint16_t) (ao_storage_block >> 10);
 316         uint16_t        config = (uint16_t) (ao_storage_config >> 10);
 317
 318         ao_cmd_decimal();
 319         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 320                 return;
 321         if (ao_log_present())
 322                 printf("Storage must be empty before changing log size\n");
 323         else if (block > 1024 && (ao_cmd_lex_i & (block - 1)))
 324                 printf("Flight log size must be multiple of %d kB\n", block);
 325         else if (ao_cmd_lex_i > config)
 326                 printf("Flight log max %d kB\n", config);
 327         else {
 328                 ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 329                 _ao_config_get();
 330                 ao_config.flight_log_max = (uint32_t) ao_cmd_lex_i << 10;
 331                 ao_config_dirty = 1;
 332                 ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 333                 ao_config_log_show();
 334         }
 335 }
 336 #endif /* HAS_EEPROM */
 337
 338 struct ao_config_var {
 339         char            cmd;
 340         void            (*set)(void) __reentrant;
 341         void            (*show)(void) __reentrant;
 342         const char      *help;
 343 };
 344
 345 static void
 346 ao_config_help(void) __reentrant;
 347
 348 static void
 349 ao_config_show(void) __reentrant;
 350
 351 static void
 352 ao_config_write(void) __reentrant;
 353
 354 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 355 #if HAS_ADC
 356         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 357                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 358         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 359                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 360 #endif /* HAS_ADC */
 361         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 362                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 363         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 364                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 365 #if HAS_ACCEL
 366         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 367                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 368 #endif /* HAS_ACCEL */
 369         { 'f',  ao_config_radio_cal_set,        ao_config_radio_cal_show,
 370                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 371 #if HAS_EEPROM
 372         { 'l',  ao_config_log_set,              ao_config_log_show,
 373                 "l <size>    Set flight log size in kB" },
 374 #endif
 375         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 376                 "s           Show current config values" },
 377 #if HAS_EEPROM
 378         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 379                 "w           Write current values to eeprom" },
 380 #endif
 381         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 382                 "?           Show available config variables" },
 383         { 0,    ao_config_help, ao_config_help,
 384                 NULL },
 385 };
 386
 387 void
 388 ao_config_set(void)
 389 {
 390         char    c;
 391         uint8_t cmd;
 392         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 393
 394         ao_cmd_white();
 395         c = ao_cmd_lex_c;
 396         ao_cmd_lex();
 397         func = 0;
 398         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 399                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 400                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 401                         break;
 402                 }
 403         if (func)
 404                 (*func)();
 405         else
 406                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 407 }
 408
 409 static void
 410 ao_config_help(void) __reentrant
 411 {
 412         uint8_t cmd;
 413         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 414                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 415 }
 416
 417 static void
 418 ao_config_show(void) __reentrant
 419 {
 420         uint8_t cmd;
 421         printf("Config version: %d.%d\n",
 422                ao_config.major, ao_config.minor);
 423         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 424                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 425                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 426 }
 427
 428 #if HAS_EEPROM
 429 static void
 430 ao_config_write(void) __reentrant
 431 {
 432         uint8_t saved = 0;
 433         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 434         if (ao_config_dirty) {
 435                 _ao_config_put();
 436                 ao_config_dirty = 0;
 437                 saved = 1;
 438         }
 439         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 440         if (saved)
 441                 puts("Saved");
 442         else
 443                 puts("Nothing to save");
 444 }
 445 #endif
 446
 447 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 448         { ao_config_set,        "c <var> <value>\0Set config variable (? for help, s to show)" },
 449         { 0, NULL },
 450 };
 451
 452 void
 453 ao_config_init(void)
 454 {
 455         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 456 }