git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  22 #if HAS_ACCEL_REF
  23 volatile __xdata uint16_t       ao_accel_ref[AO_ADC_RING];
  24 #endif
  25 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  26
  27 void
  28 ao_adc_poll(void)
  29 {
  30 #if HAS_ACCEL_REF
  31         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  32 #else
  33         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  34 #endif
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  39 {
  40         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_flight_adc);
  41         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  46 {
  47         uint8_t sequence;
  48         uint8_t __xdata *a;
  49
  50         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  51 #if IGNITE_ON_P2
  52         /* TeleMetrum readings */
  53 #if HAS_ACCEL_REF
  54         if (sequence == 2) {
  55                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_accel_ref[ao_adc_head]);
  56                 sequence = 0;
  57         } else
  58 #endif
  59         {
  60                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  61                         sequence = 2;
  62                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  63                 sequence++;
  64         }
  65         a[0] = ADCL;
  66         a[1] = ADCH;
  67         if (sequence < 6) {
  68 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  69                 /* start next channel conversion */
  70                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  71                 if (sequence == 2)
  72                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  73                 else
  74 #endif
  75                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  76         }
  77 #endif
  78
  79 #if IGNITE_ON_P0
  80         /* TeleMini readings */
  81         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].pres);
  82         switch (sequence) {
  83         case 0:
  84                 /* pressure */
  85                 a += 0;
  86                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  87                 break;
  88         case 1:
  89                 /* drogue sense */
  90                 a += 6;
  91                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  92                 break;
  93         case 2:
  94                 /* main sense */
  95                 a += 8;
  96                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
  97                 break;
  98         case 3:
  99                 /* battery */
 100                 a += 4;
 101                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 102                 break;
 103         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 104                 a += 2;
 105                 sequence = 0;
 106                 break;
 107         }
 108         a[0] = ADCL;
 109         a[1] = ADCH;
 110         if (sequence) {
 111                 /* Start next conversion */
 112                 ADCCON3 = sequence;
 113         }
 114 #endif
 115
 116         else {
 117                 /* record this conversion series */
 118                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
 119                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
 120                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_adc_head));
 121         }
 122 }
 123
 124 static void
 125 ao_adc_dump(void) __reentrant
 126 {
 127         static __xdata struct ao_adc    packet;
 128         ao_adc_get(&packet);
 129         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 130                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
 131                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
 132 }
 133
 134 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 135         { ao_adc_dump,  "a\0Display current ADC values" },
 136         { 0, NULL },
 137 };
 138
 139 void
 140 ao_adc_init(void)
 141 {
 142 #if IGNITE_ON_P2
 143         /* TeleMetrum configuration */
 144         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 145                   (1 << 1) |    /* pressure */
 146 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 147                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 148 #endif
 149                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 150                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 151                   (1 << 5));    /* main sense */
 152 #endif
 153
 154 #if IGNITE_ON_P0
 155         /* TeleMini configuration */
 156         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 157                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 158                   (1 << 2) |    /* main sense */
 159                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 160 #endif
 161
 162         /* enable interrupts */
 163         ADCIF = 0;
 164         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 165         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 166 }