git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 ifndef VERSION
   8 VERSION=$(shell git describe)
   9 endif
  10
  11 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  12
  13 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  14         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dma.c \
  28         ao_mutex.c \
  29         ao_panic.c \
  30         ao_task.c \
  31         ao_timer.c \
  32         _bp.c
  33
  34 #
  35 # Shared AltOS drivers
  36 #
  37 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  38         ao_beep.c \
  39         ao_config.c \
  40         ao_led.c \
  41         ao_radio.c \
  42         ao_stdio.c \
  43         ao_usb.c
  44
  45 TELE_COMMON_SRC = \
  46         ao_packet.c \
  47         ao_packet_slave.c \
  48         ao_state.c
  49
  50 #
  51 # Receiver code
  52 #
  53 TELE_RECEIVER_SRC =\
  54         ao_monitor.c \
  55         ao_gps_print.c \
  56         ao_packet_master.c \
  57         ao_rssi.c
  58
  59 #
  60 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  61 #
  62
  63 TELE_DRIVER_SRC = \
  64         ao_convert.c \
  65         ao_serial.c
  66
  67 #
  68 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  69 #
  70 TELE_FAKE_SRC = \
  71         ao_adc_fake.c \
  72         ao_ee_fake.c
  73
  74 #
  75 # Debug dongle driver (only on TI)
  76 #
  77 DBG_DONGLE_SRC = \
  78         ao_dbg.c
  79
  80 #
  81 # Drivers only on TeleMetrum
  82 #
  83 TM_DRIVER_SRC = \
  84         ao_adc.c \
  85         ao_flash.c \
  86         ao_gps_report.c \
  87         ao_ignite.c
  88
  89 #
  90 # Drivers only on TeleMetrum
  91 #
  92 TM_SIRF_DRIVER_SRC = \
  93         ao_gps_sirf.c
  94 #
  95 # Drivers only on TeleMetrum
  96 #
  97 TM_SKY_DRIVER_SRC = \
  98         ao_gps_skytraq.c
  99
 100 #
 101 # Tasks run on TeleMetrum
 102 #
 103 TM_TASK_SRC = \
 104         ao_flight.c \
 105         ao_log.c \
 106         ao_report.c \
 107         ao_telemetry.c
 108
 109 TM_MAIN_SRC = \
 110         ao_telemetrum.c
 111
 112 #
 113 # All sources for TeleMetrum
 114 #
 115 TM_SRC = \
 116         $(ALTOS_SRC) \
 117         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 118         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 119         $(TELE_COMMON_SRC) \
 120         $(TM_DRIVER_SRC) \
 121         $(TM_TASK_SRC) \
 122         $(TM_MAIN_SRC)
 123
 124 TM_SIRF_SRC = \
 125         $(TM_SRC) \
 126         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC)
 127
 128 TM_SKY_SRC = \
 129         $(TM_SRC) \
 130         $(TM_SKY_DRIVER_SRC)
 131
 132 TI_MAIN_SRC = \
 133         ao_tidongle.c
 134
 135 #
 136 # All sources for the TI debug dongle
 137 #
 138 TI_SRC = \
 139         $(ALTOS_SRC) \
 140         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 141         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 142         $(TELE_COMMON_SRC) \
 143         $(TELE_FAKE_SRC) \
 144         $(TI_MAIN_SRC) \
 145         $(DBG_DONGLE_SRC)
 146
 147 TT_MAIN_SRC = \
 148         ao_teleterra.c
 149 #
 150 # All sources for TeleTerra
 151 #
 152 TT_SRC = \
 153         $(ALTOS_SRC) \
 154         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 155         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 156         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 157         $(TELE_COMMON_SRC) \
 158         $(TELE_FAKE_SRC) \
 159         $(TT_MAIN_SRC)
 160
 161
 162 #
 163 # Sources for TeleDongle
 164 #
 165
 166 TD_MAIN_SRC = \
 167         ao_teledongle.c
 168
 169 TD_SRC = \
 170         $(ALTOS_SRC) \
 171         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 172         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 173         $(TELE_COMMON_SRC) \
 174         $(TELE_FAKE_SRC) \
 175         $(TD_MAIN_SRC)
 176
 177 SRC = \
 178         $(ALTOS_SRC) \
 179         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 180         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 181         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 182         $(TELE_COMMON_SRC) \
 183         $(TELE_FAKE_SRC) \
 184         $(TM_DRIVER_SRC) \
 185         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC) \
 186         $(TM_SKY_DRIVER_SRC) \
 187         $(TM_TASK_SRC) \
 188         $(TM_MAIN_SRC) \
 189         $(TI_MAIN_SRC) \
 190         $(TD_MAIN_SRC) \
 191         $(TT_MAIN_SRC)
 192
 193 TM_SIRF_REL=$(TM_SIRF_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 194 TM_SKY_REL=$(TM_SKY_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 195 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
 196 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
 197 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
 198
 199 PROD_REL=\
 200         ao_product-telemetrum.rel \
 201         ao_product-tidongle.rel \
 202         ao_product-teleterra.rel \
 203         ao_product-teledongle.rel
 204
 205 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 206 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 207 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 208 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 209 LST=$(REL:.rel=.lst)
 210 RST=$(REL:.rel=.rst)
 211 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 212
 213 PROGS=  telemetrum-sirf.ihx telemetrum-sky.ihx tidongle.ihx \
 214         teleterra.ihx teledongle.ihx
 215
 216 HOST_PROGS=ao_flight_test ao_gps_test ao_gps_test_skytraq
 217
 218 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 219 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 220 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 221 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 222 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 223
 224 %.rel : %.c $(INC)
 225         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 226
 227 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 228
 229 telemetrum-sirf.ihx: $(TM_SIRF_REL) Makefile
 230         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SIRF_REL)
 231         sh check-stack ao.h telemetrum-sirf.mem
 232
 233 telemetrum-sky.ihx: $(TM_SKY_REL) Makefile
 234         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SKY_REL)
 235         sh check-stack ao.h telemetrum-sky.mem
 236
 237 telemetrum-sky.ihx: telemetrum-sirf.ihx
 238
 239 tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
 240         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 241         sh check-stack ao.h tidongle.mem
 242
 243 tidongle.ihx: telemetrum-sky.ihx
 244
 245 teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
 246         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 247         sh check-stack ao.h teleterra.mem
 248
 249 teleterra.ihx: tidongle.ihx
 250
 251 teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
 252         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 253         sh check-stack ao.h teledongle.mem
 254
 255 teledongle.ihx: teleterra.ihx
 256
 257 altitude.h: make-altitude
 258         nickle make-altitude > altitude.h
 259
 260 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
 261 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
 262 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
 263 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
 264
 265 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 266         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 267 ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 268         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 269
 270 ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 271         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 272
 273 ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 274         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 275
 276 ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 277         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 278
 279 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 280         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
 281
 282 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 283         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
 284
 285 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 286         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
 287
 288 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 289         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
 290
 291 distclean:      clean
 292
 293 clean:
 294         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 295         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 296         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 297         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 298
 299 install:
 300
 301 uninstall:
 302
 303 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c ao_host.h
 304         cc -g -o $@ ao_flight_test.c
 305
 306 ao_gps_test: ao_gps_sirf.c ao_gps_test.c ao_gps_print.c ao_host.h
 307         cc -g -o $@ ao_gps_test.c
 308
 309 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_skytraq.c ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
 310         cc -g -o $@ ao_gps_test_skytraq.c