git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 ifndef VERSION
   8 VERSION=$(shell git describe)
   9 endif
  10
  11 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  12
  13 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  14         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dma.c \
  28         ao_mutex.c \
  29         ao_panic.c \
  30         ao_task.c \
  31         ao_timer.c \
  32         _bp.c
  33
  34 #
  35 # Shared AltOS drivers
  36 #
  37 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  38         ao_beep.c \
  39         ao_config.c \
  40         ao_led.c \
  41         ao_radio.c \
  42         ao_stdio.c \
  43         ao_usb.c
  44
  45 TELE_COMMON_SRC = \
  46         ao_gps_print.c \
  47         ao_state.c
  48
  49 #
  50 # Receiver code
  51 #
  52 TELE_RECEIVER_SRC =\
  53         ao_monitor.c \
  54         ao_rssi.c
  55
  56 #
  57 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  58 #
  59
  60 TELE_DRIVER_SRC = \
  61         ao_convert.c \
  62         ao_serial.c
  63
  64 #
  65 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  66 #
  67 TELE_FAKE_SRC = \
  68         ao_adc_fake.c \
  69         ao_ee_fake.c
  70
  71 #
  72 # Debug dongle driver (only on TI)
  73 #
  74 DBG_DONGLE_SRC = \
  75         ao_dbg.c
  76
  77 #
  78 # Drivers only on TeleMetrum
  79 #
  80 TM_DRIVER_SRC = \
  81         ao_adc.c \
  82         ao_ee.c \
  83         ao_gps_report.c \
  84         ao_ignite.c
  85
  86 #
  87 # Drivers only on TeleMetrum
  88 #
  89 TM_SIRF_DRIVER_SRC = \
  90         ao_gps_sirf.c
  91 #
  92 # Drivers only on TeleMetrum
  93 #
  94 TM_SKY_DRIVER_SRC = \
  95         ao_gps_skytraq.c
  96
  97 #
  98 # Tasks run on TeleMetrum
  99 #
 100 TM_TASK_SRC = \
 101         ao_flight.c \
 102         ao_log.c \
 103         ao_report.c \
 104         ao_telemetry.c
 105
 106 TM_MAIN_SRC = \
 107         ao_telemetrum.c
 108
 109 #
 110 # All sources for TeleMetrum
 111 #
 112 TM_SRC = \
 113         $(ALTOS_SRC) \
 114         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 115         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 116         $(TELE_COMMON_SRC) \
 117         $(TM_DRIVER_SRC) \
 118         $(TM_TASK_SRC) \
 119         $(TM_MAIN_SRC)
 120
 121 TM_SIRF_SRC = \
 122         $(TM_SRC) \
 123         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC)
 124
 125 TM_SKY_SRC = \
 126         $(TM_SRC) \
 127         $(TM_SKY_DRIVER_SRC)
 128
 129 TI_MAIN_SRC = \
 130         ao_tidongle.c
 131
 132 #
 133 # All sources for the TI debug dongle
 134 #
 135 TI_SRC = \
 136         $(ALTOS_SRC) \
 137         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 138         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 139         $(TELE_COMMON_SRC) \
 140         $(TELE_FAKE_SRC) \
 141         $(TI_MAIN_SRC) \
 142         $(DBG_DONGLE_SRC)
 143
 144 TT_MAIN_SRC = \
 145         ao_teleterra.c
 146 #
 147 # All sources for TeleTerra
 148 #
 149 TT_SRC = \
 150         $(ALTOS_SRC) \
 151         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 152         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 153         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 154         $(TELE_COMMON_SRC) \
 155         $(TELE_FAKE_SRC) \
 156         $(TT_MAIN_SRC)
 157
 158
 159 #
 160 # Sources for TeleDongle
 161 #
 162
 163 TD_MAIN_SRC = \
 164         ao_teledongle.c
 165
 166 TD_SRC = \
 167         $(ALTOS_SRC) \
 168         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 169         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 170         $(TELE_COMMON_SRC) \
 171         $(TELE_FAKE_SRC) \
 172         $(TD_MAIN_SRC)
 173
 174 SRC = \
 175         $(ALTOS_SRC) \
 176         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 177         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 178         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 179         $(TELE_COMMON_SRC) \
 180         $(TELE_FAKE_SRC) \
 181         $(TM_DRIVER_SRC) \
 182         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC) \
 183         $(TM_SKY_DRIVER_SRC) \
 184         $(TM_TASK_SRC) \
 185         $(TM_MAIN_SRC) \
 186         $(TI_MAIN_SRC) \
 187         $(TD_MAIN_SRC) \
 188         $(TT_MAIN_SRC)
 189
 190 TM_SIRF_REL=$(TM_SIRF_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 191 TM_SKY_REL=$(TM_SKY_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 192 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
 193 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
 194 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
 195
 196 PROD_REL=\
 197         ao_product-telemetrum.rel \
 198         ao_product-tidongle.rel \
 199         ao_product-teleterra.rel \
 200         ao_product-teledongle.rel
 201
 202 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 203 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 204 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 205 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 206 LST=$(REL:.rel=.lst)
 207 RST=$(REL:.rel=.rst)
 208 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 209
 210 PROGS=  telemetrum-sirf.ihx telemetrum-sky.ihx tidongle.ihx \
 211         teleterra.ihx teledongle.ihx
 212
 213 HOST_PROGS=ao_flight_test ao_gps_test ao_gps_test_skytraq
 214
 215 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 216 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 217 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 218 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 219 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 220
 221 %.rel : %.c $(INC)
 222         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 223
 224 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 225
 226 telemetrum-sirf.ihx: $(TM_SIRF_REL) Makefile
 227         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SIRF_REL)
 228         sh check-stack ao.h telemetrum-sirf.mem
 229
 230 telemetrum-sky.ihx: $(TM_SKY_REL) Makefile
 231         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SKY_REL)
 232         sh check-stack ao.h telemetrum-sky.mem
 233
 234 telemetrum-sky.ihx: telemetrum-sirf.ihx
 235
 236 tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
 237         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 238         sh check-stack ao.h tidongle.mem
 239
 240 tidongle.ihx: telemetrum-sky.ihx
 241
 242 teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
 243         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 244         sh check-stack ao.h teleterra.mem
 245
 246 teleterra.ihx: tidongle.ihx
 247
 248 teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
 249         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 250         sh check-stack ao.h teledongle.mem
 251
 252 teledongle.ihx: teleterra.ihx
 253
 254 altitude.h: make-altitude
 255         nickle make-altitude > altitude.h
 256
 257 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
 258 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
 259 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
 260 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
 261
 262 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 263         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 264 ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 265         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 266
 267 ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 268         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 269
 270 ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 271         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 272
 273 ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 274         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 275
 276 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 277         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
 278
 279 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 280         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
 281
 282 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 283         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
 284
 285 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 286         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
 287
 288 distclean:      clean
 289
 290 clean:
 291         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 292         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 293         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 294         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 295
 296 install:
 297
 298 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c ao_host.h
 299         cc -g -o $@ ao_flight_test.c
 300
 301 ao_gps_test: ao_gps_sirf.c ao_gps_test.c ao_gps_print.c ao_host.h
 302         cc -g -o $@ ao_gps_test.c
 303
 304 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_skytraq.c ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
 305         cc -g -o $@ ao_gps_test_skytraq.c