git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/usage.inc

   1 == Using Altus Metrum Hardware
   2
   3         Here are general instructions for hooking up an Altus Metrum
   4         flight computer. Instructions specific to each model will be
   5         found in the section devoted to that model below.
   6
   7         === Wiring and Electrical Interference
   8
   9                 To prevent electrical interference from affecting the
  10                 operation of the flight computer, it's important to always
  11                 twist pairs of wires connected to the board. Twist the switch
  12                 leads, the pyro leads and the battery leads. This reduces
  13                 interference through a mechanism called common mode rejection.
  14
  15         === Hooking Up Lithium Polymer Batteries
  16
  17                 All Altus Metrum flight computers have a two pin JST PH
  18                 series connector to connect up a single-cell Lithium Polymer
  19                 cell (3.7V nominal). You can purchase matching batteries
  20                 from the Altus Metrum store, or other vendors, or you can
  21                 make your own. Pin 1 of the connector is positive, pin 2 is
  22                 negative. Spark Fun sells a cable with the connector
  23                 attached, which they call a
  24                 link:https://www.sparkfun.com/products/9914[JST Jumper 2 Wire Assembly]
  25
  26                 [WARNING]
  27                 Many RC vendors also sell lithium polymer batteries with
  28                 this same connector. All that we have found use the opposite
  29                 polarity, and if you use them that way, you will damage or
  30                 destroy the flight computer.
  31
  32         === Hooking Up Pyro Charges
  33
  34                 Altus Metrum flight computers always have two screws for
  35                 each pyro charge. This means you shouldn't need to put two
  36                 wires into a screw terminal or connect leads from pyro
  37                 charges together externally.
  38
  39                 On the flight computer, one lead from each charge is hooked
  40                 to the positive battery terminal through the power switch.
  41                 The other lead is connected through the pyro circuit, which
  42                 is connected to the negative battery terminal when the pyro
  43                 circuit is fired.
  44
  45         === Hooking Up a Power Switch
  46
  47                 Altus Metrum flight computers need an external power switch
  48                 to turn them on. This disconnects both the computer and the
  49                 pyro charges from the battery, preventing the charges from
  50                 firing when in the Off position. The switch is in-line with
  51                 the positive battery terminal.
  52
  53         === Using an External Active Switch Circuit
  54
  55                 You can use an active switch circuit, such as the
  56                 Featherweight Magnetic Switch, with any Altus Metrum
  57                 flight computer. These require three connections, one to
  58                 the battery, one to the positive power input on the flight
  59                 computer and one to ground. Find instructions on how to
  60                 hook these up for each flight computer below. The follow
  61                 the instructions that come with your active switch to
  62                 connect it up.
  63
  64         === Using a Separate Pyro Battery
  65
  66                 As mentioned above in the section on hooking up pyro
  67                 charges, one lead for each of the pyro charges is connected
  68                 through the power switch directly to the positive battery
  69                 terminal. The other lead is connected to the pyro circuit,
  70                 which connects it to the negative battery terminal when the
  71                 pyro circuit is fired. The pyro circuit on all of the flight
  72                 computers is designed to handle up to 16V.
  73
  74                 To use a separate pyro battery, connect the negative pyro
  75                 battery terminal to the flight computer ground terminal,
  76                 the positive battery terminal to the igniter and the other
  77                 igniter lead to the negative pyro terminal on the flight
  78                 computer. When the pyro channel fires, it will complete the
  79                 circuit between the negative pyro terminal and the ground
  80                 terminal, firing the igniter. Specific instructions on how
  81                 to hook this up will be found in each section below.
  82
  83         === Using a Different Kind of Battery
  84
  85                 EasyMini and TeleMini v2 are designed to use either a
  86                 lithium polymer battery or any other battery producing
  87                 between 4 and 12 volts, such as a rectangular 9V
  88                 battery.
  89
  90                 [WARNING]
  91                 TeleMega, EasyMega and TeleMetrum are only designed to
  92                 use a single-cell Lithium Polymer battery and cannot
  93                 be used with any other kind. Connecting a different
  94                 kind of battery to any of these will destroy the
  95                 board.