Add initial TeleMini v3 docs
[fw/altos] / doc / telemini.inc
1 == TeleMini
2
3         .TeleMini v3 Board
4         image::telemini-v3.jpg[width="5.5in"]
5
6         TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
7         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
8         a tube that small in diameter may require some creativity in
9         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
10         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
11         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
12         the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
13         terminals for the power switch are located in the
14         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
15         apogee and main ejection charges depart from the other end of
16         the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
17         should have at least 9 inches of interior length.
18
19         === TeleMini v3 Screw Terminals
20
21                 TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
22                 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
23                 and two are for main igniter circuits. Another two
24                 screw terminals are located in the middle of the board
25                 for the power switch.  Using the
26                 picture above and starting from the top for the pyro terminals
27                 and from the left for the power switch terminals, the
28                 connections are as follows:
29
30                 .TeleMini v3 Screw Terminals
31                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
32                 |====
33                 |Terminal #|Terminal Name|Description
34
35                 |1
36                 |Apogee -
37                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
38
39                 |2
40                 |Apogee +
41                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
42
43                 |3
44                 |Main -
45                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
46
47                 |4
48                 |Main +
49                 |Main pyro channel common connection to battery +
50
51                 |Left
52                 |Switch Output
53                 |Switch connection to flight computer
54
55                 |Right
56                 |Switch Input
57                 |Switch connection to positive battery terminal
58                 |====
59
60         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3
61
62                 As described above, using an external pyro battery involves
63                 connecting the negative battery terminal to the flight
64                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
65                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
66                 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
67                 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
68                 is not recommended.
69
70                 The only available ground connection on TeleMini v3 are
71                 the two mounting holes next to the telemetry
72                 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
73                 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
74
75                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
76                 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
77                 them together or using some other connector.
78
79                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
80                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
81                 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
82
83         === Using an Active Switch with TeleMini v3
84
85                 As explained above, an external active switch requires three
86                 connections, one to the positive battery terminal, one to
87                 the flight computer positive input and one to ground. Again,
88                 because TeleMini doesn't have any good ground connection,
89                 this is not recommended.
90
91                 The positive battery terminal is available on the Right
92                 power switch wire, the positive flight computer input is on
93                 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
94                 mounting holes for a ground connection.
95
96         === TeleMini v1
97
98                 TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
99                 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
100                 soldered-in wires instead of screw terminals for the
101                 power switch.
102
103                 .TeleMini v1 Board
104                 image::telemini-v1-top.jpg[width="5.5in"]
105