altos: Add EasyMega v2.0 to default build
[fw/altos] / doc / telemini.inc
1 == TeleMini
2
3         .TeleMini v3 Board
4         image::telemini-v3.0-top.jpg[width="5.5in"]
5         image::telemini-v3.0-bottom.jpg[width="5.5in"]
6
7         TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
8         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
9         a tube that small in diameter may require some creativity in
10         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
11         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
12         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
13         the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
14         terminals for the power switch are located in the
15         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
16         apogee and main ejection charges depart from the other end of
17         the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
18         should have at least 9 inches of interior length.
19
20         === TeleMini v3 Screw Terminals
21
22                 TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
23                 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
24                 and two are for main igniter circuits. Another two
25                 screw terminals are located in the middle of the board
26                 for the power switch.  Using the
27                 picture above and starting from the top for the pyro terminals
28                 and from the left for the power switch terminals, the
29                 connections are as follows:
30
31                 .TeleMini v3 Screw Terminals
32                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
33                 |====
34                 |Terminal #|Terminal Name|Description
35
36                 |1
37                 |Apogee -
38                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
39
40                 |2
41                 |Apogee +
42                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
43
44                 |3
45                 |Main -
46                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
47
48                 |4
49                 |Main +
50                 |Main pyro channel common connection to battery +
51
52                 |Left
53                 |Switch Output
54                 |Switch connection to flight computer
55
56                 |Right
57                 |Switch Input
58                 |Switch connection to positive battery terminal
59                 |====
60
61         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3
62
63                 As described above, using an external pyro battery involves
64                 connecting the negative battery terminal to the flight
65                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
66                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
67                 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
68                 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
69                 is not recommended.
70
71                 The only available ground connection on TeleMini v3 are
72                 the two mounting holes next to the telemetry
73                 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
74                 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
75
76                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
77                 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
78                 them together or using some other connector.
79
80                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
81                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
82                 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
83
84         === Using an Active Switch with TeleMini v3
85
86                 As explained above, an external active switch requires three
87                 connections, one to the positive battery terminal, one to
88                 the flight computer positive input and one to ground. Again,
89                 because TeleMini doesn't have any good ground connection,
90                 this is not recommended.
91
92                 The positive battery terminal is available on the Right
93                 power switch wire, the positive flight computer input is on
94                 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
95                 mounting holes for a ground connection.
96
97         === Using Packet Link Mode with TeleMini
98
99                 After TeleMini powers up, it will check to see if some
100                 device is attempting to communicate with it using
101                 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
102                 and start communicating. To switch to flight mode,
103                 reboot the device either over the radio link or by
104                 powering it off and back on.
105
106                 If no ground station is attempting to communicate
107                 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
108                 and prepare for flight.
109
110                 The sequence of operations to use Packet Link Mode
111                 with TeleMini is:
112
113                 1. Configure the ground station data rate, frequency
114                 and callsign to match the TeleMini settings.
115
116                 2. Start Packet Link Mode in the ground station by
117                 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
118                 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
119                 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
120                 red LED should begin flashing rapidly.
121
122                 3. Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
123                 very rapidly during the initial communication burst,
124                 but it should then slow down when the link is idle.
125
126                 Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
127                 mode until rebooted. That means you can stop one
128                 Packet Link operation, wait a while and start another
129                 Packet Link operation.
130
131         === Forcing TeleMini radio parameters to known defaults
132
133                 If you don't know what the TeleMini frequency and
134                 callsign settings are, you can temporarily force it
135                 back to the original default values (frequency
136                 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
137                 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
138                 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
139                 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
140                 component with a metal cap that has two holes in it.
141
142                 Once TeleMini has been powered up with this wire
143                 connected, the wire may be removed. The radio
144                 parameters will stay set to these default values until
145                 changed by the user or when the device is rebooted.
146
147         === TeleMini v1
148
149                 TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
150                 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
151                 soldered-in wires instead of screw terminals for the
152                 power switch.
153
154                 .TeleMini v1 Board
155                 image::telemini-v1-top.jpg[width="5.5in"]
156