git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telelaunch-operation.inc

   1 == Operation
   2
   3         Operating a TeleLaunch system is pretty easy, and we hope fairly
   4         intuitive for anyone who has ever launched rockets before.  Basic
   5         instructions are printed on a decal inside the lid of each TeleLCO
   6         unit, which early customers (before this manual was even written)
   7         reported were sufficient to successfully use the system.
   8
   9         The remainder of this section assumes the system has already been
  10         properly configured with callsign, AES key, and bank numbers for each
  11         TeleFire box.
  12
  13         === Charging Batteries
  14
  15                 TeleLCO has an internal Lithium Polymer battery that is
  16                 charged over USB.  A weather-tight micro USB connector is
  17                 installed with a blue cap under the handle.  This position
  18                 was chosen so that TeleLCO can be charged while the lid is
  19                 closed and standing handle-up.  Attach a micro USB cable
  20                 to a computer or other source of USB power.  There are two
  21                 charge indicators on the panel that will illuminate during
  22                 charging, red for charge in progress and green for charge
  23                 complete.
  24
  25                 TeleFire has an internal sealed lead acid 12V battery, and
  26                 is provided with an external AC charger.  Connect this charger
  27                 to the PowerPole connector on the back face of the box to
  28                 charge the battery.  Other sources of charging current for
  29                 a nominal 12V sealed battery may be used.  The charge
  30                 connector can also be used to attach an external battery if
  31                 needed.
  32
  33         === Setting Up
  34
  35                 Each unit in the TeleLaunch system needs a suitable antenna
  36                 attached.  A typical configuration would involve the provided
  37                 omni-directional antenna or optional directional antenna aimed
  38                 at the field mounted on a pole attached to TeleLCO at the
  39                 launch control station, and the provided rubber whip antennas
  40                 on each TeleFire box.
  41
  42                 If deploying the system in rough terrain, on a field with
  43                 dense vegetation, or at great distances (some away cells), you
  44                 may need a better antenna or at least to mount the antenna
  45                 higher off the ground.  All units in the TeleLaunch system
  46                 have tri-color RF signal strength indicators.  A system should
  47                 show green on all units during normal operation.  An occasional
  48                 dip to amber is ok, but frequent amber or any red indicates a
  49                 need to improve the antenna situation.
  50
  51                 Antenna made for use near 435 Mhz in the ham radio "70cm band"
  52                 should work, and there are many online sources of information
  53                 on making inexpensive, highly effective antennas at home.
  54
  55                 The TeleLCO unit should be placed on a table at the Launch
  56                 Control position.  It can be helpful for the LCO (the human(s)
  57                 too, not just the electronics!) to be provided with some
  58                 shade, but the use of transreflexive LCDs for the digit
  59                 displays and ultri-bright LEDs make TeleLCO operation
  60                 reasonable even in direct sunlight.
  61
  62                 Each TeleFire box should be placed in proximity to the launch
  63                 rails it will service.  Whip clips made from AC power cords
  64                 (not provided) should be attached to TeleFire and routed to
  65                 each launch rail.  The pyro output on each channel is
  66                 connected to the "line" and "neutral" pins on the outlet,
  67                 while the ground pin is attached to chassis ground.
  68
  69         === Turning System On
  70
  71                 Turn on all TeleFire pad boxes in the system.  At power-on,
  72                 all LEDs will turn on briefly so you can verify they're all
  73                 working.  The radio signal strength indicators will show red
  74                 until TeleLCO is turned on.
  75
  76                 Turn on TeleLCO.  All LCD segments and LEDs will turn on
  77                 briefly so you can verify they're all working.  An exception
  78                 are the two battery charger LEDs, which only illuminate when
  79                 the battery is charging.  The LCD displays will then briefly
  80                 display the internal battery voltage, which should be at least
  81                 3.9V for normal operation.  TeleLCO then scans to locate all
  82                 TeleFire boxes that are in range and configured for the same
  83                 frequency, callsign, and AES key.  During this process, the
  84                 Bank LCD diplays will appear to be counting up from 1 to 99.
  85                 When the search is complete, the Pad display will show the
  86                 number of TeleFire devices found.  TeleLCO beeps when ready.
  87
  88         === Launch One Rocket
  89
  90                 Switch the TeleFire to 'Safe' and confirm it is silent.
  91
  92                 Put a rocket on a launch rail / rod, and connect whip clips
  93                 from a pad output on a TeleFire unit to the motor igniter.
  94                 Verify igniter continuity using the LED associated with that
  95                 output.  Green is good, red is bad.
  96
  97                 Switch the TeleFire unit from 'Safe' to 'Arm', at which point
  98                 it will start "chirping" to indicate that it is "armed and
  99                 dangerous".  Move to the TeleLCO at a safe distance away.
 100
 101                 Ensure the TeleLCO blue Drag Race switch is on Normal and
 102                 the blue Drag Race LED is extinguished.
 103
 104                 Select the desired TeleFire unit by pushing the TeleLCO
 105                 selector knob until the "Bank" LED is lit, then rotating the
 106                 knob until the
 107                 desired box is selected.  Then push the knob until the Pad
 108                 LED is lit and rotate the knob until the desired pad is
 109                 selected.  Verify the Remote Armed LED is lit, and that the
 110                 selected pad's Igniter Continuity LED is lit.
 111
 112                 Perform range safety checks.
 113
 114                 Move the TeleLCO SAFE/ARM switch to ARM.  This will cause
 115                 the selected TeleFire unit's strobe to start flashing and
 116                 siren to become more insistent.
 117
 118                 Perform count-down.
 119
 120                 Depress the LAUNCH button and hold until the rocket launches.
 121
 122                 Move the TeleLCO SAFE/ARM switch back to SAFE.
 123
 124         === Launch A Multi-Rocket "Drag Race"
 125
 126                 To enable drag race mode, move the TeleLCO blue switch to
 127                 Drag Race.  The blue Drag Race LED should illuminate.
 128
 129                 Select pads to include in the drag race by using the same
 130                 process as for a single rocket to select each Bank and Pad,
 131                 then press Add/Remove to toggle the currently selected pad
 132                 in the race.  The continuity LEDs blink ON/off for selected,
 133                 and on/OFF for deselected (long ON means in the race).
 134
 135                 A drag race can be configured to include pads on multiple
 136                 TeleFire boxes, but the blinking continuity indicators to
 137                 show which pads are included can only indicate the currently
 138                 selected bank.
 139
 140                 Verify remotes are ready and armed by using the Remote Armed
 141                 and Igniter Continuity LEDs.
 142
 143                 Perform range safety checks.
 144
 145                 Move the TeleLCO SAFE/ARM switch to ARM.  This will cause
 146                 the selected TeleFire units strobes to start flashing and
 147                 sirens to become more insistent.
 148
 149                 Perform count-down.
 150
 151                 Depress the LAUNCH button and hold until rockets launch.
 152
 153                 Move the TeleLCO SAFE/ARM switch back to SAFE.
 154
 155                 Move Drag Race switch back to Normal.
 156
 157                 Note that if there is a mis-fire in a drag race and you want
 158                 to fix igniters and try again, the current drag configuration
 159                 is preserved as long as you stay in Drag Race mode.  So you
 160                 can SAFE the system, fix igniters, and try again before leaving
 161                 Drag Race mode if desired.