git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.9.9.inc

   1 = Release Notes for Version 1.9.9
   2 include::release-head.adoc[]
   3 :doctype: article
   4
   5         Version 1.9.9
   6
   7         This release contains a critical bug fix for a problem
   8         introduced in version 1.9.8 for TeleMega and EasyMega
   9         boards. This problem occurs when using the stored
  10         configuration from 1.9.7 or earlier.
  11
  12         If you are running 1.9.8 or are upgrading from 1.9.8 on any
  13         version of TeleMega or EasyMega, you must reconfigure all pyro
  14         channels, recalibrate accelerometers, reset the APRS interval,
  15         adjust the beep tone and reset the pyro time.
  16
  17         == AltOS
  18
  19         * Fix EasyMega and TeleMega upgrade process from 1.9.7 or
  20           earlier.  1.9.8 introduced larger delay values, which
  21           required modifying the configuration in-place, and the 1.9.8
  22           version had a flaw which broke the pyro channel config and
  23           all of the config values beyond that in memory, including
  24           APRS interval, IMU accel calibation, beep tone and pyro
  25           time.
  26
  27         * Fix TeleMega v5.0 mag sensor driver. This driver was quite
  28           broken due to developing it in the presence of the magnetic
  29           beeper on the board. Because of that beeper, the values this
  30           sensor records are not accurate. Fortunately, they are not
  31           used for controlling the flight.
  32
  33         == AltosUI
  34
  35         * Parse TeleMega v5.0 log files. A missing check in the code
  36           meant that the TeleMega v5.0 log files would cause an error
  37           when attempting to load them. Logs saved with AltosUI
  38           1.9.8 were not affected, only the presentation of the data
  39           was broken.